NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  306 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010418,045809,-235.2525,5710.8970,35,1.1,39,-4.5,0.8,59.0,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  3 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -227.552,5718.757
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.9 D_GRID  1000
GPS2  010418,050831,-235.1883,5711.1143,17,1.1,22,-4.5,0.7,80.5,9,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022111 _10V_AH  13.42,0.000
SM_CCo  23210,22.23,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.80,0.32,22.23,0.098,0.053,0.077,246,2153,1714,-7.81,1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.66,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.01,5708.88,010418,050140 MEM  303804
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76564,1750
HUMID  59.37 CAP_FILE_SIZE  215817,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,232452096
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,11752.20,0x234cba,1,24
_24V_AH  13.09,99.836 GPS  010418,113736,-235.365,5714.244,38,0.8,39,-4.6,0.4,52.8,10,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416122.66 SBE_CT81623256.21
Roll_motor274148532.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee516191312941.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface227722.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer385135683.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23206.41
TT831799404.04
LPSleep166942490.64
TT8_Active778999.00
TT8_Sampling2921281105.28
TT8_CF827834127.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264816568.75
GPS_charging000.00
Compass248717575.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 237 2270 1699 1675 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.33 0.004 16386 0.000 0.000 237 2270 3624 3609 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
74 -0.65 -146.0 237 2271 3609 3641 4.2 -12.2 11 98 11.60 2.50 -4.50 0.025 18948 0.417 0.069 2537 832 3903 3906 3901 0 0 0 0 0 0 14.17 13.30 14.42
182 -0.65 -146.0 2537 832 3910 3901 28.5 -15.1 31 188 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2537 2201 3905 3910 3901 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
490 -0.65 -146.0 2537 2201 3913 3901 71.0 -13.5 74 499 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2537 3609 3907 3913 3901 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.01
555 -0.65 -146.0 2537 3609 3913 3901 80.4 -14.2 87 562 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2537 2218 3908 3915 3901 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
861 -0.65 -146.0 2537 2214 3917 3902 112.2 -8.7 118 870 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2537 809 3910 3918 3903 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
937 -0.65 -146.0 2537 809 3917 3904 119.9 -10.3 133 944 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 2213 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.79
1243 -0.65 -146.0 2537 2212 3919 3904 150.9 -8.4 164 1251 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2537 3612 3911 3919 3904 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1266 -0.65 -146.0 2537 3611 3919 3904 153.0 -8.3 169 1273 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2186 3911 3919 3904 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
1574 -0.65 -146.0 2537 2186 3920 3905 175.1 -6.1 200 1583 0.00 2.33 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2537 3605 3912 3920 3905 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
1605 -0.65 -146.0 2537 3605 3920 3905 177.2 -6.6 206 1609 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2190 3912 3920 3905 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
1910 -0.65 -146.0 2537 2186 3919 3904 208.0 -11.8 237 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2186 3912 3920 3905 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2213 -0.65 -146.0 2537 2186 3919 3905 240.2 -9.9 267 2221 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2537 3598 3911 3918 3905 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.10
2243 -0.65 -146.0 2537 3598 3918 3905 243.6 -10.2 273 2248 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2194 3911 3918 3905 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2555 -0.65 -146.0 2537 2191 3917 3903 274.8 -10.0 289 2561 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2537 3601 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
2578 -0.65 -146.0 2537 3601 3916 3903 277.3 -10.1 294 2585 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2537 2190 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2885 -0.65 -146.0 2537 2190 3915 3902 307.1 -9.7 305 2889 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2537 3601 3908 3915 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
2946 -0.65 -146.0 2537 3600 3914 3901 313.2 -10.0 317 2950 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2537 2196 3907 3914 3901 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
3273 -0.65 -146.0 2537 2191 3913 3899 345.4 -10.0 332 3279 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2537 812 3906 3913 3899 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
3292 -0.65 -146.0 2537 813 3913 3899 347.4 -10.2 336 3296 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2537 2205 3906 3913 3899 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
3597 -0.65 -146.0 2537 2204 3912 3896 374.7 -8.6 347 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2204 3904 3912 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3898 -0.65 -146.0 2537 2204 3911 3894 398.6 -7.9 357 3904 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2537 3616 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
3971 -0.65 -146.0 2537 3615 3909 3894 404.7 -8.2 372 3975 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2537 2204 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
4282 -0.65 -146.0 2537 2198 3908 3891 430.6 -8.5 384 4288 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2537 3606 3899 3907 3891 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.15
4351 -0.65 -146.0 2537 3605 3907 3890 436.9 -9.0 398 4355 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2204 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4667 -0.65 -146.0 2537 2199 3906 3889 466.1 -9.7 411 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2198 3897 3907 3888 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
4967 -0.65 -146.0 2537 2198 3905 3887 495.9 -9.9 421 4973 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2537 814 3896 3906 3887 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.16
4986 -0.65 -146.0 2537 814 3906 3887 497.9 -10.1 425 4990 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2208 3896 3906 3886 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
5292 -0.65 -146.0 2537 2206 3905 3884 526.3 -9.1 436 5298 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2537 806 3894 3905 3884 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.15
5330 -0.65 -146.0 2538 807 3905 3884 530.0 -9.4 444 5335 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2537 2198 3893 3904 3883 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
5648 -0.65 -146.0 2537 2198 3903 3882 557.1 -8.6 457 5654 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2537 816 3892 3902 3882 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.14
5665 -0.65 -146.0 2537 816 3902 3882 558.9 -8.9 461 5670 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2214 3891 3901 3882 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
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10964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10964 begin apogee
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11140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11141 begin climb
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state 23192 begin surface