WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  305 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28803.885 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112707,4718.960,-12731.021,31,1.0,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.006
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  9617.6,135.9,-668.5,-76946.4,5085.1
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -19349.9,77.3,435.3,-36529.7,-1148.8
GPS2  113545,4718.984,-12730.985,14,1.1,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.6,50785,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025120 _24V_AH  23.2,56.584
SM_CCo  26093,55.80,0.762,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,40.063
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19614,359
HUMID  1937 CFSIZE  254472192,248799232
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  215 GPS  230107,185407,4717.614,-12735.047,38,1.3,43,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.73 SBE_CT54424302.91
Roll_motor17897404.46 SBE_O254619240.69
VBD_pump_during_apogee355149112302.16 WL_BB2F96105234.46
VBD_pump_during_surface55762986.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.93
Iridium_during_connect143160534.32
Iridium_during_xfer134223697.27
Transponder_ping62420609.00
GPS485024.65
TT860919121.98
LPSleep208832461.93
TT8_Active306919613.81
TT8_Sampling153239616.15
TT8_CF865445302.76
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits395812479.73
GPS_charging000.00
Compass13828111.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.45 0.000 2 0.000 0.000 431 2086 2469
105 -1.07 -117.3 3.3 -4.1 4 140 13.05 2.62 -16.27 0.000 4 0.191 0.084 2639 683 3106
147 -1.07 -117.3 13.2 -17.6 6 152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2098 3106
469 -1.07 -117.3 67.5 -17.6 22 473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 695 3106
581 -1.07 -117.3 86.0 -15.6 27 586 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2100 3106
907 -1.07 -117.3 128.4 -11.8 38 911 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3508 3106
998 -1.07 -117.3 138.6 -10.7 40 1004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2105 3106
1309 -1.07 -117.3 172.1 -10.9 48 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
1672 -1.07 -117.3 213.1 -11.2 54 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
2036 -1.07 -117.3 251.5 -10.5 60 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
2398 -1.07 -117.3 288.1 -10.0 66 2403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3107
2431 -1.07 -117.3 291.4 -10.9 66 2436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2099 3107
2766 -1.07 -117.3 327.2 -10.7 70 2776 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3505 3107
2804 -1.07 -117.3 331.5 -11.8 70 2809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2098 3107
3137 -1.07 -117.3 366.7 -10.4 73 3142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3500 3107
3183 -1.07 -117.3 371.1 -9.0 73 3188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2097 3106
3511 -1.07 -117.3 400.9 -9.0 76 3521 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3506 3107
3555 -1.07 -117.3 405.0 -8.9 76 3560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2100 3106
3883 -1.07 -117.3 433.2 -8.6 79 3893 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 691 3107
3920 -1.07 -117.3 436.8 -9.8 79 3925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2096 3106
4254 -1.07 -117.3 467.7 -9.4 82 4259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3499 3106
4320 -1.07 -117.3 474.3 -10.1 82 4324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3107
4747 -1.07 -117.3 517.0 -10.0 86 4752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3508 3106
4780 -1.07 -117.3 520.3 -10.7 86 4785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2104 3106
5121 -1.07 -117.3 553.2 -9.6 89 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
5601 -1.07 -117.3 599.1 -9.5 93 5606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3499 3106
5694 -1.07 -117.3 608.2 -9.9 93 5698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3106
6095 -1.07 -117.3 644.9 -9.1 97 6099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3493 3106
6141 -1.07 -117.3 649.1 -9.6 97 6145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3106
6468 -1.07 -117.3 677.4 -8.6 100 6478 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3503 3106
6532 -1.07 -117.3 683.4 -9.2 100 6537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3107
6960 -1.07 -117.3 721.1 -8.9 104 6965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3501 3106
7034 -1.07 -117.3 727.9 -9.5 104 7043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2094 3106
7453 -1.07 -117.3 763.9 -8.5 108 7458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3508 3106
7525 -1.07 -117.3 770.2 -8.6 108 7530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2099 3106
7947 -1.07 -117.3 802.4 -7.6 112 7957 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3502 3106
7991 -1.07 -117.3 806.2 -8.3 112 7996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2105 3106
8319 -1.07 -117.3 833.3 -8.4 115 8329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3527 3106
8357 -1.07 -117.3 837.0 -9.7 115 8362 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
8690 -1.07 -117.3 866.5 -8.9 118 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3105
9173 -1.07 -117.3 907.7 -8.6 122 9177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3505 3105
9259 -1.07 -117.3 914.9 -9.1 122 9269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3105
9665 -1.07 -117.3 946.6 -7.8 126 9670 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3505 3104
9744 -1.07 -117.3 953.0 -8.0 126 9749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2097 3104
10158 -1.07 -117.3 985.0 -7.7 130 10163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3504 3104
10230 -0.33 0.0 990.2 8.2 130 10410 0.80 0.00 105.93 1.477 6 0.101 0.000 2802 2284 2623
10413 1.07 117.3 996.1 3.0 132 10527 1.42 2.92 103.72 1.450 4 0.072 0.094 3109 3699 2146
10653 1.07 117.3 987.1 6.8 133 10658 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 2146
11028 1.07 117.3 963.1 6.4 137 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2145
11510 1.07 135.6 936.0 5.6 141 11533 0.00 2.88 16.20 1.466 4 0.000 0.092 3109 3698 2072
11594 1.10 135.6 931.0 6.6 141 11599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2307 2071
12001 1.10 156.4 908.4 5.5 145 12025 0.00 2.75 17.67 1.449 4 0.000 0.074 3109 890 1987
12066 1.13 159.8 904.4 6.1 145 12077 0.00 2.65 3.10 1.492 6 0.000 0.061 3110 2299 1973
12493 1.14 164.3 878.5 6.1 149 12612 0.00 0.00 3.70 1.490 6 0.000 0.000 3110 2299 1954
12974 1.14 164.3 846.5 6.6 153 12980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 899 1954
13035 1.14 164.3 842.0 7.9 153 13045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2302 1954
13468 1.14 164.3 810.8 7.2 157 13472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3701 1954
13520 1.14 164.3 806.7 8.2 157 13525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2299 1954
13840 1.14 164.3 782.9 7.4 160 13845 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 896 1954
13886 1.14 164.3 779.2 8.5 160 13891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2300 1953
14213 1.14 164.3 755.0 7.4 163 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1954
14695 1.14 164.3 721.2 7.0 167 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1954
15177 1.14 164.3 689.6 6.6 171 15295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1954
15659 1.14 170.5 660.5 6.0 175 15778 0.00 0.00 5.22 1.351 6 0.000 0.000 3109 2300 1928
16140 1.15 170.5 629.1 6.5 179 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1928
16622 1.15 170.5 596.4 6.8 183 16741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1928
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18813 1.15 170.5 457.3 6.3 201 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 1928
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