LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  305 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -441.45441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152900,6000.749,-5750.533,42,1.6,42 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  153956,6000.785,-5750.557,12,1.7,17,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,390493,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33450,0.00,0.000,0,0,1473,255.11 _10V_AH  10.1,20.113
HUMID  2833 DATA_FILE_SIZE  39748,1319
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,42.498

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 125 0.00 0.00 -110.88 0.000 2 0.000 0.000 46 2184 2515
126 -0.87 -127.1 -4.3 22 161 12.65 2.75 -18.10 0.000 4 0.175 0.094 2195 3582 3033
386 -0.87 -127.1 -5.8 54 395 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2115 3027
696 -0.87 -127.1 -4.9 85 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2109 3024
1006 -0.87 -127.1 -6.3 116 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2109 3023
1316 -0.87 -127.1 -7.3 147 1325 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2195 2109 3038
1626 -0.87 -127.1 -7.5 178 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2109 3037
1936 -0.87 -127.1 -7.9 209 1945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3593 3035
2076 -0.87 -127.1 -8.0 222 2085 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2119 3035
2396 -0.87 -127.1 -7.7 238 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3033
2716 -0.87 -127.1 -6.9 254 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3032
3036 -0.87 -127.1 -7.1 270 3045 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3583 3032
3086 -0.87 -127.1 -7.3 272 3095 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2114 3032
3396 -0.87 -127.1 -6.4 288 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2113 3031
3716 -0.87 -127.1 -6.1 304 3725 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3585 3030
3776 -0.87 -127.1 -6.5 307 3785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2118 3030
4096 -0.87 -127.1 -5.4 323 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3030
4416 -0.87 -127.1 -5.5 337 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3030
4776 -0.87 -127.1 -5.1 346 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3030
5136 -0.87 -127.1 -4.6 355 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3029
5496 -0.87 -127.1 -4.4 364 5505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3584 3029
5556 -0.87 -127.1 -4.7 365 5565 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2117 3030
5896 -0.87 -127.1 -4.4 374 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3029
6256 -0.87 -127.1 -4.8 383 6265 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3583 3029
6306 -0.87 -127.1 -5.9 384 6315 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2119 3029
6616 -0.87 -127.1 -5.4 392 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3028
6976 -0.87 -127.1 -5.5 401 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3027
7336 -0.87 -127.1 -6.0 410 7345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3589 3027
7386 -0.87 -127.1 -7.0 411 7395 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2126 3027
7696 -0.87 -127.1 -6.7 419 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
8056 -0.87 -127.1 -7.3 428 8065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 3592 3027
8106 -0.87 -127.1 -7.9 429 8115 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2127 3027
8416 -0.87 -127.1 -7.2 437 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3028
8776 -0.87 -127.1 -7.0 446 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3027
9136 -0.87 -127.1 -6.7 455 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3027
9496 -0.87 -127.1 -6.3 464 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3027
9856 -0.87 -127.1 -5.9 473 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3027
10216 -0.87 -127.1 -5.4 482 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3027
10576 -0.87 -127.1 -5.1 491 10585 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3591 3027
10636 -0.87 -127.1 -5.9 492 10645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2126 3027
10976 -0.87 -127.1 -4.9 501 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
11336 -0.87 -127.1 -4.6 510 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
11696 -0.87 -127.1 -4.8 519 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3026
12056 -0.87 -127.1 -5.1 528 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3026
12416 -0.87 -127.1 -5.3 537 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
12776 -0.87 -127.1 -5.4 546 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3026
13136 -0.87 -127.1 -5.2 555 13145 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3590 3027
13186 -0.87 -127.1 -5.9 556 13195 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2114 3027
13496 -0.87 -127.1 -5.4 564 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2114 3026
13856 -0.87 -127.1 -5.5 573 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3026
14216 -0.87 -127.1 -5.5 582 14225 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3583 3026
14266 -0.87 -127.1 -6.0 583 14275 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2122 3026
14576 -0.87 -127.1 -5.3 591 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3026
14936 -0.87 -127.1 -5.0 600 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3026
15296 -0.87 -127.1 -4.7 609 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3026
15656 -0.87 -127.1 -4.1 618 15665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 3583 3026
15716 -0.87 -127.1 -4.6 619 15725 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2112 3026
16056 -0.87 -127.1 -3.8 628 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2113 3026
16416 -0.87 -127.1 -3.4 637 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3026
16776 -0.87 -127.1 -3.5 646 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3025
17136 -0.87 -127.1 -3.4 655 17145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3592 3025
17196 -0.87 -127.1 -3.5 656 17205 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2116 3025
17536 -0.87 -127.1 -3.6 665 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3026
17657 -0.32 0.0 3.7 668 17775 0.60 0.00 114.57 1.433 6 0.100 0.000 2320 2177 2513
17776 0.87 127.1 2.1 671 17895 1.30 2.65 112.10 1.414 4 0.090 0.068 2579 3524 1994
17926 0.87 127.1 6.9 674 17935 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2068 1993
18256 0.87 127.1 7.2 683 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1992
18616 0.87 127.1 7.1 692 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1992
18976 0.87 127.1 6.6 701 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1991
19336 0.87 127.1 6.2 710 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2069 1991
19696 0.87 127.1 6.0 719 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1991
20056 0.87 128.8 5.9 728 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2069 1991
20416 0.88 128.8 6.2 737 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2069 1991
20776 0.88 128.8 6.5 746 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1991
21136 0.88 128.8 6.9 755 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2069 1991
21496 0.88 128.8 6.8 764 21505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 3529 1990
21536 0.88 128.8 7.4 765 21545 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2071 1990
21856 0.88 128.8 7.1 773 21894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1990
22216 0.88 128.8 6.9 782 22254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1990
22576 0.88 128.8 6.6 791 22614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1990
22936 0.88 128.8 6.2 800 22974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1990
23296 0.88 128.8 6.1 809 23334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1990
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