WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  305 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67248.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165100,4706.321,-12618.665,42,1.5,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.089
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -156444.8,150.8,220.6,111299.9,307.7
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  81346.9,-227.3,-225.3,-194827.7,2441.6
GPS2  165637,4706.276,-12618.627,16,1.5,20,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,128567,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31863,0.00,0.000,0,0,851,389.78 _10V_AH  10.0,25.513
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34856,1135
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,44.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 39 2063 1928
54 -0.87 -127.1 -6.5 4 99 13.10 2.55 -27.33 0.000 4 0.201 0.094 2222 3436 2960
119 -0.87 -127.1 -14.0 10 123 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2055 2960
424 -0.87 -127.1 -9.6 47 428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3437 2962
514 -0.87 -127.1 -9.9 65 518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2049 2964
819 -0.87 -127.1 -9.5 120 823 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2966
854 -0.87 -127.1 -10.5 123 858 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2039 2966
1159 -0.87 -127.1 -7.6 154 1163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 654 2967
1184 -0.87 -127.1 -8.7 156 1188 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2042 2967
1489 -0.87 -127.1 -6.9 187 1493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3448 2967
1534 -0.87 -127.1 -7.4 191 1538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2967
1839 -0.87 -127.1 -7.3 212 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
2159 -0.87 -127.1 -7.0 228 2163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2966
2199 -0.87 -127.1 -7.7 230 2203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2043 2966
2519 -0.87 -127.1 -6.2 246 2523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3446 2966
2554 -0.87 -127.1 -7.0 247 2558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2045 2966
2859 -0.87 -127.1 -6.6 263 2863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2964
2904 -0.87 -127.1 -6.3 265 2908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2965
3219 -0.87 -127.1 -5.9 281 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2964
3539 -0.87 -127.1 -6.9 297 3543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3448 2962
3579 -0.87 -127.1 -7.0 299 3583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2963
3939 -0.87 -127.1 -6.9 315 3943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3445 2962
3974 -0.87 -127.1 -7.6 315 3978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2056 2961
4299 -0.87 -127.1 -5.8 321 4303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 649 2961
4374 -0.87 -127.1 -6.5 322 4378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2048 2961
4719 -0.87 -127.1 -5.9 328 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2048 2961
5079 -0.87 -127.1 -6.1 334 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
5439 -0.87 -127.1 -6.0 340 5443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3447 2959
5474 -0.87 -127.1 -6.7 340 5478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2047 2958
5799 -0.87 -127.1 -6.0 346 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2958
6159 -0.87 -127.1 -5.7 352 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2958
6519 -0.87 -127.1 -5.6 358 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2957
6879 -0.87 -127.1 -5.8 364 6883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 650 2955
6924 -0.87 -127.1 -6.4 364 6928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2038 2957
7239 -0.87 -127.1 -6.1 370 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2038 2956
7599 -0.87 -127.1 -5.8 376 7603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2955
7644 -0.87 -127.1 -6.6 376 7648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2955
7959 -0.87 -127.1 -5.5 382 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
8319 -0.87 -127.1 -5.6 388 8323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2954
8369 -0.87 -127.1 -6.5 388 8373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2954
8679 -0.87 -127.1 -5.6 394 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
9039 -0.87 -127.1 -5.3 400 9043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2953
9084 -0.87 -127.1 -6.4 400 9088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2039 2953
9399 -0.87 -127.1 -5.4 406 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2038 2953
9759 -0.87 -127.1 -6.0 412 9763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2952
9804 -0.87 -127.1 -6.9 412 9808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2952
10119 -0.87 -127.1 -6.1 418 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
10479 -0.87 -127.1 -5.7 424 10483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2952
10534 -0.87 -127.1 -5.8 424 10538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2042 2952
10839 -0.87 -127.1 -5.3 430 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
11199 -0.87 -127.1 -4.9 436 11203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 649 2951
11229 -0.87 -127.1 -6.0 436 11233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2045 2951
11559 -0.87 -127.1 -4.8 442 11563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2951
11599 -0.87 -127.1 -5.1 442 11603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2951
11919 -0.87 -127.1 -5.3 448 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
12279 -0.87 -127.1 -5.9 454 12283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 645 2950
12319 -0.87 -127.1 -6.5 454 12323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2045 2950
12639 -0.87 -127.1 -5.7 460 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2950
12999 -0.87 -127.1 -5.1 466 13003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 643 2950
13049 -0.87 -127.1 -5.6 466 13053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2950
13359 -0.87 -127.1 -5.1 472 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2949
13719 -0.87 -127.1 -5.4 478 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2949
14079 -0.87 -127.1 -5.6 484 14083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2948
14129 -0.87 -127.1 -5.6 484 14133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2041 2948
14439 -0.87 -127.1 -5.2 490 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2948
14799 -0.87 -127.1 -4.6 496 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2948
15159 -0.87 -127.1 -4.6 502 15163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2948
15204 -0.87 -127.1 -4.8 502 15208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2948
15519 -0.87 -127.1 -5.0 508 15577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2948
15879 -0.87 -127.1 -5.1 514 15883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2948
15924 -0.87 -127.1 -5.8 514 15928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2947
16239 -0.87 -127.1 -5.1 520 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2947
16359 -0.32 0.0 5.0 522 16478 0.60 0.00 110.28 1.434 6 0.126 0.000 2345 2051 2440
16479 0.87 127.1 3.7 524 16598 1.33 2.55 110.90 1.398 4 0.114 0.103 2611 3354 1920
16629 0.87 127.1 8.2 526 16632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2611 1950 1918
16959 0.87 127.1 7.5 532 17017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1918
17319 0.87 127.1 7.3 538 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1951 1918
17679 0.87 127.1 7.3 544 17737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1918
18039 0.87 127.1 7.2 550 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1918
18399 0.87 127.1 7.3 556 18403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2611 3357 1917
18429 0.87 127.1 7.3 556 18432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2611 1948 1917
18759 0.87 127.1 7.2 562 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1917
19119 0.87 127.1 7.2 568 19177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1949 1917
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