LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  305 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -308.99469 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104507,5909.299,-5633.226,41,1.7,47 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  105056,5909.233,-5633.225,11,1.7,17,-30.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.3,472083,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33020,27.50,0.770,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,20.604
HUMID  2440 DATA_FILE_SIZE  35902,1338
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 37 2053 2349
57 -0.87 -127.1 -3.7 8 101 13.20 2.85 -25.35 0.000 4 0.213 0.107 2162 3531 2958
332 -0.87 -127.1 -5.1 47 341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2061 2958
642 -0.87 -127.1 -5.9 78 651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3524 2958
692 -0.87 -127.1 -6.7 83 701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2064 2958
1002 -0.87 -127.1 -5.7 114 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
1312 -0.87 -127.1 -5.0 145 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2958
1622 -0.87 -127.1 -4.4 176 1631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 662 2958
1662 -0.87 -127.1 -4.0 180 1671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2139 2958
1972 -0.87 -127.1 -2.7 211 1981 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 659 2958
2032 -0.87 -127.1 -5.2 217 2041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2138 2959
2342 -0.87 -127.1 -6.6 248 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
2652 -0.87 -127.1 -5.5 279 2661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 658 2959
2692 -0.87 -127.1 -6.0 283 2701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2140 2958
3012 -0.87 -127.1 -5.0 299 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2958
3332 -0.87 -127.1 -6.0 315 3341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 664 2958
3392 -0.87 -127.1 -6.5 318 3401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2132 2958
3712 -0.87 -127.1 -6.6 334 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2958
4032 -0.87 -127.1 -6.2 350 4041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2958
4082 -0.87 -127.1 -7.1 352 4091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2137 2958
4392 -0.87 -127.1 -5.8 368 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
4712 -0.87 -127.1 -5.6 384 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
5032 -0.87 -127.1 -5.1 400 5041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 656 2959
5082 -0.87 -127.1 -6.1 402 5091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2959
5392 -0.87 -127.1 -5.2 416 5401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3533 2959
5432 -0.87 -127.1 -6.1 417 5441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2058 2959
5752 -0.87 -127.1 -5.2 425 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959
6112 -0.87 -127.1 -4.8 434 6121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3528 2959
6152 -0.87 -127.1 -5.2 435 6161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2062 2959
6472 -0.87 -127.1 -5.4 443 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
6832 -0.87 -127.1 -5.5 452 6841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3534 2959
6872 -0.87 -127.1 -6.2 453 6881 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2064 2959
7192 -0.87 -127.1 -5.9 461 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959
7552 -0.87 -127.1 -6.4 470 7561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3535 2959
7612 -0.87 -127.1 -7.1 471 7621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2066 2959
7952 -0.87 -127.1 -6.3 480 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
8312 -0.87 -127.1 -5.9 489 8321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3524 2959
8362 -0.87 -127.1 -6.2 490 8371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2074 2959
8672 -0.87 -127.1 -5.2 498 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2958
9032 -0.87 -127.1 -5.0 507 9041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3532 2959
9082 -0.87 -127.1 -5.6 508 9091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2072 2959
9392 -0.87 -127.1 -5.4 516 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
9752 -0.87 -127.1 -5.6 525 9761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3530 2959
9822 -0.87 -127.1 -6.4 526 9831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2067 2959
10152 -0.87 -127.1 -5.8 535 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
10512 -0.87 -127.1 -6.0 544 10521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3523 2959
10582 -0.87 -127.1 -7.1 545 10591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2063 2959
10912 -0.87 -127.1 -6.0 554 10921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 662 2959
10952 -0.87 -127.1 -6.3 555 10961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2127 2959
11272 -0.87 -127.1 -6.1 563 11281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2162 3522 2959
11312 -0.87 -127.1 -6.5 564 11321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2074 2958
11632 -0.87 -127.1 -5.7 572 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2959
11992 -0.87 -127.1 -5.6 581 12001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3531 2959
12062 -0.87 -127.1 -6.0 582 12071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2075 2958
12392 -0.87 -127.1 -5.3 591 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2958
12752 -0.87 -127.1 -4.8 600 12761 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2162 3522 2958
12802 -0.87 -127.1 -5.5 601 12811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2063 2958
13112 -0.87 -127.1 -4.7 609 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2959
13472 -0.87 -127.1 -4.7 618 13481 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3530 2958
13532 -0.87 -127.1 -5.1 619 13541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2070 2958
13872 -0.87 -127.1 -5.0 628 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
14232 -0.87 -127.1 -5.2 637 14241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3522 2958
14292 -0.87 -127.1 -5.8 638 14301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2958
14632 -0.87 -127.1 -4.9 647 14670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
14992 -0.87 -127.1 -4.9 656 15001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3527 2958
15042 -0.87 -127.1 -5.4 657 15051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2070 2958
15352 -0.87 -127.1 -4.4 665 15390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
15712 -0.87 -127.1 -4.6 674 15721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3528 2959
15752 -0.87 -127.1 -5.2 675 15761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2068 2958
16072 -0.87 -127.1 -4.6 683 16110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2958
16432 -0.87 -127.1 -4.7 692 16441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3528 2958
16492 -0.87 -127.1 -5.2 693 16501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2064 2958
16832 -0.87 -127.1 -4.8 702 16870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2958
17192 -0.87 -127.1 -4.8 711 17201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3531 2958
17252 -0.87 -127.1 -5.3 712 17261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2064 2958
17592 -0.87 -127.1 -4.8 721 17630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2958
17952 -0.87 -127.1 -4.7 730 17961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3524 2958
18002 -0.87 -127.1 -5.3 731 18011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2068 2958
18312 -0.87 -127.1 -4.9 739 18350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2958
18393 -0.32 0.0 5.0 741 18511 0.63 0.00 115.47 1.414 6 0.156 0.000 2281 2143 2438
18512 0.87 127.1 2.9 744 18631 1.33 0.00 112.68 1.381 6 0.116 0.000 2542 2143 1919
18952 0.87 127.1 6.4 755 18961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2542 683 1916
19012 0.87 127.1 6.9 756 19021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2162 1916
19352 0.87 127.1 6.3 765 19390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2162 1916
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