NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  305 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310318,222737,-235.4820,5707.9946,40,1.0,42,-4.5,0.3,87.3,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  2 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -227.786,5715.763
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  310318,223658,-235.4226,5708.1201,20,0.9,20,-4.5,0.3,49.7,9,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022135 _10V_AH  13.44,0.000
SM_CCo  22761,0.00,0.000,0,0,1690,405.96 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,8.75,0.32,0.00,0.090,0.053,0.000,249,2161,1690,-7.80,1.41,405.96,0,0,0,0,0,0,14.50,14.66,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.26,5707.71,310318,222922 MEM  303796
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76570,1773
HUMID  59.25 CAP_FILE_SIZE  211364,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,232550400
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010418,045809,-235.253,5710.897,35,1.1,39,-4.5,0.8,59.0,9,9.7
_24V_AH  13.11,99.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419124.71 SBE_CT80723253.89
Roll_motor263144499.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee533192013439.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer389135690.85 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.64
TT831359399.10
LPSleep161982476.79
TT8_Active756996.34
TT8_Sampling2954281119.31
TT8_CF827334125.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264116568.11
GPS_charging000.00
Compass251917583.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 246 2241 1514 1480 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -67.07 0.003 16386 0.000 0.000 246 2241 3576 3565 3588 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
79 -0.65 -146.0 246 2241 3566 3589 4.1 -11.5 12 104 11.62 2.47 -5.22 0.022 18948 0.420 0.070 2537 823 3903 3907 3899 0 0 0 0 0 0 14.16 13.30 14.42
177 -0.65 -146.0 2537 823 3910 3900 26.4 -15.6 30 184 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2537 2165 3905 3910 3900 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
486 -0.65 -146.0 2537 2164 3911 3899 78.1 -13.6 74 495 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2538 3614 3905 3911 3900 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 14.99
577 -0.65 -146.0 2537 3614 3912 3899 86.9 -8.9 92 581 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2218 3905 3912 3899 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
882 -0.65 -146.0 2537 2213 3915 3901 118.4 -10.4 123 891 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2538 810 3909 3915 3903 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.05
903 -0.65 -146.0 2537 810 3915 3903 120.6 -10.9 127 912 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2537 2211 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1213 -0.65 -146.0 2537 2210 3917 3904 151.1 -8.7 159 1222 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2537 3615 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1324 -0.65 -146.0 2537 3615 3916 3903 160.8 -8.6 181 1333 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2537 2190 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1634 -0.65 -146.0 2537 2191 3917 3904 187.4 -8.5 213 1643 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2538 821 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 15.08 14.69 15.10
1696 -0.65 -146.0 2537 821 3917 3904 193.1 -9.6 225 1700 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 2201 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.82
2008 -0.65 -146.0 2537 2201 3917 3904 227.0 -11.5 257 2017 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2537 3615 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2031 -0.65 -146.0 2537 3615 3916 3903 229.9 -11.6 262 2038 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2201 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.74
2350 -0.65 -146.0 2537 2202 3916 3903 261.4 -9.3 286 2356 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2538 821 3909 3915 3903 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
2387 -0.65 -146.0 2537 821 3916 3903 265.1 -9.1 294 2391 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2537 2204 3909 3916 3903 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
2704 -0.65 -146.0 2537 2204 3916 3900 291.2 -7.6 307 2710 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2538 3612 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2722 -0.65 -146.0 2537 3612 3913 3900 292.6 -7.1 311 2726 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2197 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3034 -0.65 -146.0 2537 2191 3912 3899 315.9 -7.6 323 3040 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2537 3609 3904 3911 3898 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
3052 -0.65 -146.0 2537 3609 3911 3898 317.5 -8.0 327 3056 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2537 2194 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
3364 -0.65 -146.0 2537 2190 3911 3896 343.4 -8.5 339 3370 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2537 803 3903 3911 3896 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
3407 -0.65 -146.0 2537 803 3911 3896 347.5 -9.2 348 3412 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2537 2201 3904 3912 3896 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
3719 -0.65 -146.0 2537 2200 3910 3894 375.6 -9.2 360 3725 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2538 3602 3901 3909 3893 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.14
3749 -0.65 -146.0 2537 3602 3908 3893 378.3 -9.4 366 3753 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2186 3901 3910 3893 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
4076 -0.65 -146.0 2537 2181 3909 3890 410.0 -10.0 381 4082 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2537 3603 3899 3908 3890 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
4093 -0.65 -146.0 2537 3603 3908 3889 412.0 -10.1 385 4097 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2202 3899 3908 3890 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.86
4405 -0.65 -146.0 2537 2198 3908 3888 443.7 -10.1 397 4411 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2537 3603 3897 3908 3887 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
4454 -0.65 -146.0 2536 3603 3907 3887 448.6 -10.0 407 4458 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2198 3897 3907 3887 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4760 -0.65 -146.0 2537 2192 3906 3887 475.5 -8.3 418 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2192 3896 3906 3886 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
5060 -0.65 -146.0 2537 2193 3905 3884 498.5 -7.7 428 5066 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2537 814 3894 3905 3884 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.15
5094 -0.65 -146.0 2537 815 3905 3884 501.4 -8.3 435 5098 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2537 2199 3894 3905 3884 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
5415 -0.65 -146.0 2537 2199 3904 3882 527.8 -8.5 449 5421 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2537 3613 3891 3901 3882 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.15
5438 -0.65 -146.0 2537 3613 3901 3881 529.9 -8.5 454 5445 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2537 2184 3891 3901 3882 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.85
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10615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 10768 begin climb
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state 22656 begin surface coast
22683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22683 begin surface