Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  305 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -129415.31 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144443,6140.820,-921.081,41,3.3,79 TGT_NAME  IFR8_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  145110,6140.799,-921.148,16,1.3,17,-9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.2,9464,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  845

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027003 ALTIM_BOTTOM_PING  776.0,89.8
SM_CCo  15311,0.00,0.000,0,0,1088,362.06 _24V_AH  22.8,44.917
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,28.494
HUMID  1796 DATA_FILE_SIZE  39174,735
INTERNAL_PRESSURE  8.7894 CFSIZE  254472192,224739328
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  050807,190840,6142.161,-923.852,40,1.2,40,-9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813486.45 SBE_CT109724600.41
Roll_motor139122390.67 SBE_O2109919476.36
VBD_pump_during_apogee412136512852.72 WL_BB2F6491051555.68
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.37
Iridium_during_connect38160140.57
Iridium_during_xfer174223886.75
Transponder_ping742069.43
GPS1015051.80
TT855719112.60
LPSleep119732267.45
TT8_Active90619183.03
TT8_Sampling177439720.50
TT8_CF863645297.55
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits169212207.20
GPS_charging000.00
Compass12948105.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -79.38 0.000 2 0.000 0.000 25 2239 2353
110 -1.33 -117.3 3.2 -3.0 4 155 12.20 2.65 -24.80 0.000 4 0.134 0.064 2316 810 3043
338 -1.33 -117.3 26.8 -10.8 15 344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2316 2222 3043
668 -1.33 -117.3 57.6 -11.2 31 675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2315 3625 3044
761 -1.33 -117.3 69.2 -13.0 35 771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2315 2195 3044
1082 -1.33 -117.3 110.4 -16.2 51 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2195 3044
1411 -1.33 -117.3 165.4 -15.4 67 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2195 3044
1739 -1.33 -117.3 207.9 -11.9 83 1747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2315 3614 3044
1815 -1.33 -117.3 216.4 -11.2 86 1821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2316 2224 3044
2133 -1.33 -117.3 250.9 -9.5 102 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2220 3044
2462 -1.33 -117.3 277.3 -7.7 118 2470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2315 3617 3044
2547 -1.33 -117.3 284.4 -8.4 122 2554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2221 3044
2876 -1.33 -117.3 311.3 -8.0 138 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2220 3044
3206 -1.33 -117.3 339.4 -8.9 154 3214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2316 3619 3044
3291 -1.33 -117.3 347.3 -9.5 158 3298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2316 2214 3043
3620 -1.33 -117.3 377.5 -9.2 174 3628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2315 3617 3044
3663 -1.33 -117.3 381.4 -9.5 176 3670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2316 2218 3044
3992 -1.33 -117.3 412.2 -8.9 192 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2218 3044
4321 -1.33 -117.3 443.6 -10.4 208 4329 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2316 3617 3043
4427 -1.33 -117.3 455.8 -11.7 213 4435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2316 2226 3043
4757 -1.33 -117.3 494.2 -10.9 229 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2226 3043
5087 -1.33 -117.3 525.2 -7.8 245 5095 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2315 3610 3042
5129 -1.33 -117.3 529.4 -10.0 247 5136 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2316 2224 3042
5459 -1.33 -117.3 565.7 -11.9 263 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2223 3042
5788 -1.33 -117.3 600.5 -10.0 279 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2222 3042
6117 -1.33 -117.3 631.2 -7.9 295 6125 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2316 3610 3042
6202 -1.33 -117.3 637.7 -7.9 299 6209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2214 3042
6531 -1.33 -117.3 661.1 -7.4 315 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2214 3041
6862 -1.33 -117.3 685.2 -6.8 331 6869 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2315 3615 3041
6903 -1.33 -117.3 688.2 -7.4 333 6911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2315 2219 3041
7233 -1.33 -117.3 711.8 -7.8 349 7241 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2316 3616 3041
7276 -1.33 -117.3 715.9 -10.0 351 7282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2316 2221 3041
7605 -1.33 -117.3 746.6 -8.4 367 7613 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2315 810 3040
7865 -1.33 -117.3 776.0 -13.9 379 7879 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2315 2203 3040
8190 -1.33 -117.3 802.6 2.6 395 8198 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2315 806 3040
8348 -1.33 -117.3 795.4 2.6 402 8357 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2316 2223 3040
8668 -1.33 -117.3 813.5 -7.5 418 8676 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2316 3631 3040
8829 -1.33 -117.3 831.0 -15.1 425 8836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2316 2225 3040
8965 -0.45 0.0 846.6 12.1 432 9079 0.90 0.00 100.03 1.365 6 0.075 0.000 2508 1896 2563
9083 1.33 117.3 841.7 -6.0 438 9201 1.83 2.92 99.90 1.324 4 0.059 0.109 2897 487 2084
9246 1.33 360.6 844.4 -3.0 446 9475 0.00 2.78 212.98 1.302 6 0.000 0.071 2897 1908 1091
9796 1.63 360.6 814.7 12.1 473 9805 0.30 2.88 0.00 0.000 4 0.048 0.105 2965 3319 1088
10051 1.63 360.6 748.4 25.5 485 10059 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2966 1893 1088
10383 1.63 360.6 684.1 11.7 501 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 1893 1086
10711 1.63 360.6 643.7 10.5 517 10718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2966 3313 1085
10797 1.63 360.6 631.5 15.5 521 10803 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2966 1895 1085
11125 1.63 360.6 585.0 13.6 537 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 1894 1085
11454 1.63 360.6 537.8 15.7 553 11462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2966 3321 1085
11506 1.63 360.6 529.4 16.4 555 11516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2966 1893 1085
11827 1.63 360.6 482.9 14.0 571 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 1894 1085
12156 1.63 360.6 438.1 13.2 587 12163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2966 3322 1086
12229 1.63 360.6 427.6 14.2 590 12239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2966 1895 1085
12549 1.63 360.6 382.5 13.8 606 12557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2966 3318 1086
12601 1.63 360.6 374.9 14.5 608 12609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2966 1889 1086
12921 1.63 360.6 328.8 14.5 624 12928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2966 3322 1087
12973 1.63 360.6 320.8 15.2 626 12981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2966 1895 1087
13292 1.63 360.6 273.0 15.0 642 13300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2966 3319 1087
13335 1.63 360.6 266.4 15.8 644 13342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2966 1893 1088
13664 1.63 360.6 214.6 15.8 660 13672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2966 3321 1087
13717 1.63 360.6 205.7 17.2 662 13725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2966 1893 1087
14037 1.63 360.6 158.2 14.8 678 14044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2966 3323 1088
14100 1.63 360.6 147.8 16.3 681 14107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2966 1893 1088
14432 1.63 360.6 103.8 12.2 697 14437 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2966 3312 1088
14496 1.63 360.6 96.0 12.2 700 14500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2966 1896 1088
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