LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  304 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -269.85022 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013407,5913.409,-5634.243,33,1.3,33 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  014303,5913.401,-5634.143,15,1.3,15,-30.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.5,479835,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32441,0.00,0.000,0,0,1482,234.51 _10V_AH  10.0,20.528
HUMID  2578 DATA_FILE_SIZE  34268,1277
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 39 2139 2486
57 -0.87 -127.1 -4.8 8 91 13.18 2.70 -17.37 0.000 4 0.212 0.107 2161 3528 2957
247 -0.87 -127.1 -7.4 36 256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2067 2958
557 -0.87 -127.1 -6.8 67 566 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 667 2958
607 -0.87 -127.1 -8.2 72 616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2958
917 -0.87 -127.1 -7.5 103 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
1227 -0.87 -127.1 -7.0 134 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
1537 -0.87 -127.1 -6.4 165 1546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2958
1577 -0.87 -127.1 -6.9 169 1586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2128 2958
1887 -0.87 -127.1 -6.9 200 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2958
2197 -0.87 -127.1 -6.1 231 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
2507 -0.87 -127.1 -5.8 251 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
2827 -0.87 -127.1 -4.9 267 2836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 656 2958
2887 -0.87 -127.1 -5.9 270 2896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2140 2958
3207 -0.87 -127.1 -6.3 286 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2958
3527 -0.87 -127.1 -6.3 302 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2958
3847 -0.87 -127.1 -6.4 318 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
4167 -0.87 -127.1 -6.1 334 4176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 667 2959
4207 -0.87 -127.1 -6.6 336 4216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2127 2958
4527 -0.87 -127.1 -5.9 352 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
4867 -0.87 -127.1 -5.5 368 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
5227 -0.87 -127.1 -5.4 377 5236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 656 2959
5287 -0.87 -127.1 -6.1 378 5296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2959
5627 -0.87 -127.1 -5.2 387 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
5987 -0.87 -127.1 -4.5 396 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
6347 -0.87 -127.1 -4.6 405 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
6707 -0.87 -127.1 -4.8 414 6716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 668 2959
6757 -0.87 -127.1 -5.6 415 6766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2130 2959
7067 -0.87 -127.1 -5.4 423 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
7427 -0.87 -127.1 -5.2 432 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
7787 -0.87 -127.1 -5.0 441 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
8147 -0.87 -127.1 -5.0 450 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
8507 -0.87 -127.1 -5.0 459 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
8867 -0.87 -127.1 -5.0 468 8905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
9227 -0.87 -127.1 -4.8 477 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
9587 -0.87 -127.1 -4.5 486 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
9947 -0.87 -127.1 -4.6 495 9956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 662 2959
9987 -0.87 -127.1 -5.4 496 9996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2127 2959
10307 -0.87 -127.1 -4.6 504 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
10667 -0.87 -127.1 -4.6 513 10676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2161 3529 2959
10727 -0.87 -127.1 -4.9 514 10736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2067 2959
11067 -0.87 -127.1 -4.5 523 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
11427 -0.87 -127.1 -4.5 532 11436 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3534 2958
11477 -0.87 -127.1 -5.3 533 11486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2072 2959
11787 -0.87 -127.1 -4.7 541 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
12147 -0.87 -127.1 -4.7 550 12156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3524 2959
12207 -0.87 -127.1 -5.2 551 12216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2073 2959
12547 -0.87 -127.1 -4.7 560 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
12907 -0.87 -127.1 -4.9 569 12916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3530 2959
12947 -0.87 -127.1 -5.6 570 12956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2070 2959
13267 -0.87 -127.1 -5.1 578 13305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2958
13627 -0.87 -127.1 -5.2 587 13636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3525 2958
13667 -0.87 -127.1 -5.9 588 13676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2071 2959
13987 -0.87 -127.1 -5.3 596 14025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
14347 -0.87 -127.1 -5.2 605 14356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3531 2958
14407 -0.87 -127.1 -5.9 606 14416 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2071 2959
14747 -0.87 -127.1 -5.3 615 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2958
15107 -0.87 -127.1 -5.4 624 15116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3524 2958
15177 -0.87 -127.1 -6.0 625 15186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2061 2958
15507 -0.87 -127.1 -5.4 634 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2958
15867 -0.87 -127.1 -5.5 643 15876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3528 2958
15927 -0.87 -127.1 -6.4 644 15936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2064 2958
16267 -0.87 -127.1 -6.2 653 16305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2958
16627 -0.87 -127.1 -6.1 662 16636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3533 2958
16677 -0.87 -127.1 -6.9 663 16686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2062 2958
16987 -0.87 -127.1 -5.7 671 17025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2958
17347 -0.87 -127.1 -5.5 680 17356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3522 2958
17407 -0.87 -127.1 -6.2 681 17416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2062 2958
17747 -0.87 -127.1 -5.6 690 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2958
18107 -0.87 -127.1 -5.4 699 18116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3523 2958
18157 -0.87 -127.1 -6.6 700 18166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2064 2958
18268 -0.32 0.0 5.4 703 18386 0.63 0.00 115.40 1.412 6 0.149 0.000 2283 2136 2437
18387 0.87 127.1 2.7 706 18506 1.35 0.00 112.72 1.377 6 0.123 0.000 2545 2135 1919
18827 0.87 127.1 6.9 717 18865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2135 1916
19187 0.87 127.1 7.2 726 19225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2135 1916
19547 0.87 127.1 7.5 735 19556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3549 1916
19577 0.87 127.1 7.5 735 19586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2085 1916
19907 0.87 127.1 7.3 744 19916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3553 1916
19947 0.87 127.1 7.7 745 19956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2089 1916
20267 0.87 127.1 7.0 753 20305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916
20627 0.87 127.1 7.2 762 20636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2545 3556 1915
20667 0.87 127.1 7.6 763 20676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2090 1915
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