NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  303 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  440 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  520 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140317,150234,440.9626,5943.4966,29,0.9,31,-2.4,0.5,289.1,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.130,0.165
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.8,46712,-18.2,-7.500,-24.46,1980
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  140317,150816,440.9462,5943.4102,17,0.9,17,-2.4,0.4,257.8,8,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022282 _10V_AH  12.86,0.000
SM_CCo  25716,85.97,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.93,0.35,85.97,0.066,0.080,0.076,172,2280,1131,-9.61,0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  438.52,5943.37,140317,080457 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  93300,2177
HUMID  47.48 CAP_FILE_SIZE  239205,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2055569408
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  476 CURRENT  0.065,261.07,1
_24V_AH  13.14,79.644 GPS  140317,222005,441.183,5943.473,40,0.9,42,-2.4,0.6,259.4,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24361114.11 SBE_CT87223266.09
Roll_motor298118465.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30020858232.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface857686.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232180551.86 nil000.00
Transponder_ping119420656.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.74
TT8379311559.02
LPSleep179972506.86
TT8_Active70211103.59
TT8_Sampling3403311387.12
TT8_CF823737115.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268015534.35
GPS_charging000.00
Compass308816654.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.88 -97.3 186 2275 1122 1124 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.65 0.000 16386 0.000 0.000 186 2275 3043 2901 3186 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
97 -0.88 -97.3 186 2275 2901 3186 3.1 -4.9 13 123 11.48 0.00 -6.53 0.000 18438 0.361 0.000 2991 2275 3366 3170 3562 0 0 0 0 0 0 14.16 13.27 14.50
425 -0.88 -97.3 2991 2275 3185 3561 62.9 -13.8 69 434 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2992 892 3373 3185 3561 0 0 0 0 0 0 14.87 14.43 14.88
439 -0.88 -97.3 2992 892 3185 3561 64.9 -12.7 72 446 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2304 3373 3186 3561 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
748 -0.88 -97.3 2989 2304 3187 3561 97.0 -9.4 103 757 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2990 3699 3374 3187 3561 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.95
930 -0.88 -97.3 2989 3699 3189 3561 119.5 -12.6 139 939 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2992 2301 3375 3189 3561 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.68
1241 -0.88 -97.3 2991 2301 3191 3560 149.6 -3.9 171 1249 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2992 897 3375 3191 3560 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
1366 -0.88 -97.3 2991 896 3193 3561 155.6 -5.2 196 1373 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2310 3376 3192 3561 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
1672 -0.88 -97.3 2989 2310 3194 3560 183.8 -11.1 227 1676 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2990 3698 3377 3194 3561 0 0 0 0 0 0 15.01 14.43 15.03
1706 -0.88 -97.3 2989 3697 3194 3560 187.5 -9.6 234 1714 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2992 2300 3377 3194 3561 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
2013 -0.88 -97.3 2991 2300 3195 3560 207.7 -5.4 265 2023 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2991 888 3378 3195 3561 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.04
2118 -0.88 -97.3 2991 888 3196 3560 215.6 -7.2 286 2126 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2992 2309 3378 3196 3560 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
2425 -0.88 -97.3 2991 2309 3196 3560 240.9 -7.7 317 2435 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2991 3708 3378 3196 3561 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.05
2498 -0.88 -97.3 2991 3708 3196 3560 246.2 -6.5 331 2507 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2992 2295 3378 3196 3560 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
2828 -0.88 -97.3 2991 2295 3196 3560 268.3 -7.2 347 2834 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2991 889 3378 3196 3560 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
2951 -0.88 -97.3 2991 889 3196 3560 278.6 -8.7 372 2955 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2992 2309 3378 3196 3560 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
3272 -0.88 -97.3 2991 2308 3195 3560 303.1 -7.7 386 3277 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2991 3703 3377 3195 3559 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
3307 -0.88 -97.3 2991 3703 3195 3559 306.0 -8.1 393 3312 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2992 2299 3377 3195 3559 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
3630 -0.88 -97.3 2992 2299 3192 3558 328.5 -6.9 407 3636 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2991 888 3374 3190 3558 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
3780 -0.88 -97.3 2991 888 3192 3555 339.9 -7.0 437 3787 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2992 2297 3373 3192 3555 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.64
4109 -0.88 -97.3 2991 2297 3191 3554 362.9 -6.9 453 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2298 3372 3191 3554 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4410 -0.88 -97.3 2991 2298 3189 3552 384.6 -7.6 463 4416 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2992 3709 3370 3189 3552 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
4442 -0.88 -97.3 2991 3709 3189 3552 387.4 -8.0 470 4447 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2992 2300 3370 3189 3552 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.75
4769 -0.88 -97.3 2991 2301 3187 3551 414.4 -8.4 485 4776 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2991 887 3368 3187 3550 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
4878 -0.88 -97.3 2991 887 3186 3548 423.6 -8.3 507 4882 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2992 2302 3367 3186 3548 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5184 -0.88 -97.3 2991 2302 3186 3546 445.5 -7.2 518 5189 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2992 3701 3365 3186 3545 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
5219 -0.88 -97.3 2991 3701 3186 3545 448.1 -6.6 525 5224 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2992 2293 3365 3186 3545 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
5541 -0.88 -97.3 2992 2293 3182 3544 469.8 -6.9 539 5548 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2992 892 3362 3182 3542 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
5640 -0.88 -97.3 2991 892 3182 3542 477.6 -7.5 559 5644 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2992 2299 3362 3182 3542 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.72
5956 -0.88 -97.3 2992 2299 3182 3540 502.2 -7.9 572 5962 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2992 3704 3360 3182 3539 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.09
6004 -0.88 -97.3 2992 3704 3182 3539 506.1 -8.0 582 6009 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2992 2287 3360 3182 3539 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
6316 -0.88 -97.3 2992 2287 3180 3538 529.4 -7.6 594 6321 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2992 891 3358 3180 3537 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
6408 -0.88 -97.3 2991 891 3180 3536 536.9 -7.8 612 6414 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2992 2302 3358 3180 3536 0 0 0 0 0 0 14.68 14.55 14.71
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13248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13248 begin apogee
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13344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13344 begin climb
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