WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  303 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67553.836 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230900,4706.162,-12610.832,37,1.9,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.032
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -158920.3,123.9,-287.7,124013.3,1057.5
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  78079.9,-148.5,504.6,-192565.3,597.8
GPS2  231450,4706.170,-12610.788,15,1.9,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.5,138414,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31083,0.00,0.000,0,0,873,384.39 _10V_AH  10.0,25.335
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34306,1120
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,44.016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 2029
54 -0.87 -127.1 -5.4 4 93 13.02 0.00 -24.30 0.000 6 0.199 0.000 2222 2058 2959
394 -0.87 -127.1 -9.5 40 397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2962
699 -0.87 -127.1 -10.7 101 703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3435 2965
739 -0.87 -127.1 -10.9 109 743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2046 2965
1049 -0.87 -127.1 -8.7 142 1053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3442 2967
1089 -0.87 -127.1 -9.0 146 1093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2967
1399 -0.87 -127.1 -7.5 177 1403 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2967
1434 -0.87 -127.1 -7.0 180 1438 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2045 2967
1739 -0.87 -127.1 -8.0 204 1743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3445 2967
1839 -0.87 -127.1 -8.5 209 1843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2967
2159 -0.87 -127.1 -7.3 225 2163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2967
2199 -0.87 -127.1 -7.9 227 2203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2050 2967
2519 -0.87 -127.1 -6.6 243 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2966
2839 -0.87 -127.1 -6.5 259 2843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3445 2965
2899 -0.87 -127.1 -7.1 262 2903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2964
3219 -0.87 -127.1 -6.2 278 3223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3445 2964
3259 -0.87 -127.1 -6.7 280 3263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2964
3579 -0.87 -127.1 -5.5 296 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2963
3919 -0.87 -127.1 -5.8 311 3923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2962
3984 -0.87 -127.1 -6.5 312 3988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2963
4339 -0.87 -127.1 -5.9 318 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
4699 -0.87 -127.1 -5.9 324 4703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3445 2961
4744 -0.87 -127.1 -7.0 324 4748 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2960
5059 -0.87 -127.1 -6.3 330 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2960
5419 -0.87 -127.1 -6.8 336 5423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3445 2960
5454 -0.87 -127.1 -6.9 336 5458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2959
5779 -0.87 -127.1 -7.2 342 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6139 -0.87 -127.1 -6.7 348 6143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3445 2958
6179 -0.87 -127.1 -7.1 348 6183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2054 2958
6499 -0.87 -127.1 -6.0 354 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
6859 -0.87 -127.1 -5.3 360 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
7219 -0.87 -127.1 -5.0 366 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2956
7579 -0.87 -127.1 -5.1 372 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2955
7939 -0.87 -127.1 -5.8 378 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2955
8299 -0.87 -127.1 -6.2 384 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2955
8659 -0.87 -127.1 -6.1 390 8663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 643 2954
8704 -0.87 -127.1 -6.3 390 8708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2044 2953
9019 -0.87 -127.1 -5.7 396 9023 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 3453 2954
9064 -0.87 -127.1 -6.1 396 9068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2954
9379 -0.87 -127.1 -5.6 402 9383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 648 2953
9414 -0.87 -127.1 -6.6 402 9418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2051 2954
9739 -0.87 -127.1 -5.9 408 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
10099 -0.87 -127.1 -6.6 414 10103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2952
10144 -0.87 -127.1 -6.5 414 10148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2043 2952
10459 -0.87 -127.1 -6.7 420 10463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2952
10549 -0.87 -127.1 -7.1 421 10553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2952
10879 -0.87 -127.1 -6.1 427 10883 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2222 3454 2952
10994 -0.87 -127.1 -6.3 428 10998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2951
11299 -0.87 -127.1 -5.7 434 11303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3453 2951
11354 -0.87 -127.1 -5.8 434 11358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2052 2951
11659 -0.87 -127.1 -5.8 440 11663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3457 2951
11719 -0.87 -127.1 -5.6 441 11723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2951
12079 -0.87 -127.1 -6.0 447 12083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 647 2951
12119 -0.87 -127.1 -6.7 447 12123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2049 2950
12439 -0.87 -127.1 -6.3 453 12443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2951
12484 -0.87 -127.1 -5.0 453 12488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2042 2951
12799 -0.87 -127.1 -6.4 459 12803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 639 2950
12869 -0.87 -127.1 -5.7 460 12873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2950
13219 -0.87 -127.1 -6.0 466 13223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3448 2950
13299 -0.87 -127.1 -5.1 467 13303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2949
13639 -0.87 -127.1 -5.6 473 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2949
13999 -0.87 -127.1 -5.3 479 14003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 641 2949
14054 -0.87 -127.1 -5.2 479 14058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2052 2949
14359 -0.87 -127.1 -5.4 485 14363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2948
14414 -0.87 -127.1 -5.7 485 14418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2949
14719 -0.87 -127.1 -5.7 491 14723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2948
14794 -0.87 -127.1 -4.9 492 14798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2049 2948
15139 -0.87 -127.1 -5.7 498 15143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2948
15174 -0.87 -127.1 -4.7 498 15178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2046 2948
15500 -0.32 0.0 5.8 504 15618 0.60 0.00 110.18 1.436 6 0.126 0.000 2345 2047 2440
15619 0.87 127.1 4.8 506 15738 1.33 2.55 110.75 1.399 4 0.115 0.098 2610 3354 1920
15784 0.87 127.1 6.7 508 15788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1952 1920
16099 0.87 127.1 7.1 514 16103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1918
16139 0.87 127.1 6.9 514 16143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1954 1918
16459 0.87 127.1 7.0 520 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
16819 0.87 127.1 7.1 526 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1919
17179 0.87 127.1 6.9 532 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17539 0.87 127.1 6.9 538 17543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2610 3346 1917
17574 0.87 127.1 8.5 538 17578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1958 1917
17899 0.87 127.1 7.4 544 17957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1917
18259 0.87 127.1 7.5 550 18317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1917
18619 0.87 127.1 7.2 556 18677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1917
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