NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  303 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  77 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310318,092058,-235.1426,5701.4219,39,0.9,44,-4.5,0.6,101.1,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -227.486,5709.162
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  310318,092634,-235.1221,5701.5186,20,0.9,23,-4.5,0.6,84.6,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022117 _10V_AH  13.43,0.000
SM_CCo  23370,4.30,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,8.88,0.32,4.30,0.099,0.052,0.077,248,2168,1714,-7.81,1.70,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.65,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.26,5659.93,310318,031413 MEM  303780
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79910,1803
HUMID  59.72 CAP_FILE_SIZE  215058,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,232734720
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,15097.14,0x214548,1,24
_24V_AH  13.10,98.844 GPS  310318,155807,-235.173,5704.771,43,0.8,45,-4.5,0.5,44.1,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419125.85 SBE_CT83123261.21
Roll_motor270177628.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee554190413838.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface4774.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224139408.78 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23206.48
TT832289410.59
LPSleep166002488.25
TT8_Active770997.95
TT8_Sampling2848281078.34
TT8_CF826434121.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251716540.91
GPS_charging000.00
Compass256117592.82
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 247 2221 1550 1517 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -66.78 0.003 16386 0.000 0.000 248 2225 3632 3620 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
79 -0.65 -146.0 247 2224 3621 3645 4.6 -13.5 12 104 11.65 2.50 -4.30 0.026 18948 0.420 0.071 2542 826 3904 3906 3903 0 0 0 0 0 0 14.17 13.31 14.42
161 -0.65 -146.0 2541 826 3911 3903 25.1 -15.5 27 168 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2182 3907 3911 3903 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.67
470 -0.65 -146.0 2541 2181 3910 3903 73.2 -16.1 73 479 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2542 3622 3907 3911 3903 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
504 -0.65 -146.0 2541 3622 3910 3903 77.5 -10.9 80 511 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2197 3907 3911 3903 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
812 -0.65 -146.0 2541 2198 3913 3905 106.7 -13.9 111 820 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2542 814 3909 3913 3906 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.04
876 -0.65 -146.0 2541 814 3913 3906 115.3 -12.4 124 882 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2541 2213 3909 3913 3906 0 0 0 0 0 0 14.75 14.67 14.78
1182 -0.65 -146.0 2541 2213 3915 3909 143.6 -7.1 155 1186 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2542 3603 3912 3915 3909 0 0 0 0 0 0 15.06 14.63 15.08
1262 -0.65 -146.0 2541 3603 3916 3909 149.1 -7.0 171 1269 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2184 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
1569 -0.65 -146.0 2541 2185 3918 3909 173.4 -8.4 202 1578 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2542 3616 3914 3918 3910 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1593 -0.65 -146.0 2541 3615 3918 3909 175.6 -8.7 207 1600 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2194 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.84
1900 -0.65 -146.0 2541 2195 3918 3909 203.0 -10.3 238 1909 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 819 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1936 -0.65 -146.0 2541 820 3918 3909 206.9 -10.9 245 1943 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2542 2203 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.82
2241 -0.65 -146.0 2541 2202 3917 3909 237.4 -9.0 276 2245 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2542 3605 3913 3917 3909 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
2273 -0.65 -146.0 2541 3605 3916 3909 240.1 -8.9 282 2282 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2201 3912 3916 3909 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.85
2583 -0.65 -146.0 2541 2201 3915 3908 264.2 -7.4 302 2589 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2542 810 3911 3915 3908 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.12
2606 -0.65 -146.0 2541 810 3916 3908 266.1 -7.8 307 2612 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2203 3912 3916 3908 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
2914 -0.65 -146.0 2541 2203 3914 3906 289.6 -8.0 318 2920 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 819 3910 3914 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
2936 -0.65 -146.0 2541 820 3914 3906 291.8 -8.9 323 2942 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2207 3910 3914 3906 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
3242 -0.65 -146.0 2541 2207 3914 3903 319.8 -9.5 334 3248 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2542 818 3908 3913 3903 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.14
3296 -0.65 -146.0 2541 819 3914 3903 325.3 -9.9 345 3303 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2207 3908 3914 3902 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
3602 -0.65 -146.0 2541 2206 3913 3901 351.5 -8.1 356 3608 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2542 3605 3906 3912 3900 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.15
3662 -0.65 -146.0 2541 3605 3911 3900 356.3 -8.3 368 3666 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2196 3906 3912 3900 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3989 -0.65 -146.0 2541 2192 3913 3898 383.7 -9.0 383 3993 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2542 3606 3905 3913 3897 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
4008 -0.65 -146.0 2541 3606 3913 3897 385.8 -9.4 387 4012 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2542 2195 3905 3913 3897 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4320 -0.65 -146.0 2541 2191 3912 3897 415.0 -9.2 399 4326 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2542 3612 3904 3912 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
4351 -0.65 -146.0 2541 3612 3912 3895 417.7 -9.4 405 4357 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2192 3903 3911 3896 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4680 -0.65 -146.0 2541 2192 3910 3894 447.7 -9.3 421 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2192 3901 3909 3893 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.15
4980 -0.65 -146.0 2541 2192 3908 3891 477.1 -10.0 431 4986 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 816 3899 3907 3891 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.15
5004 -0.65 -146.0 2541 817 3907 3891 479.7 -10.4 436 5011 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2197 3899 3908 3890 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.82
5310 -0.65 -146.0 2541 2196 3906 3889 508.9 -9.3 447 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2197 3897 3906 3889 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.14
5610 -0.65 -146.0 2541 2197 3903 3887 534.7 -8.3 457 5616 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 811 3895 3904 3887 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.15
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11048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11048 begin apogee
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state 11234 begin climb
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state 23353 begin surface