LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  302 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -38.225475 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070026,5920.374,-5634.225,27,2.2,46 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  070617,5920.379,-5634.242,16,2.1,35,-30.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.9,492504,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32821,6.75,0.831,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,20.376
HUMID  2421 DATA_FILE_SIZE  35504,1323
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,40.936

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 37 2060 2245
47 -0.87 -127.1 -4.6 6 96 13.20 2.85 -29.65 0.000 4 0.213 0.108 2161 3535 2957
132 -0.87 -127.1 -6.3 23 136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2067 2958
437 -0.87 -127.1 -3.1 58 446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 665 2959
487 -0.87 -127.1 -4.7 63 496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2959
797 -0.87 -127.1 -4.5 94 806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3527 2959
827 -0.87 -127.1 -4.9 97 836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2959
1137 -0.87 -127.1 -4.2 128 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
1447 -0.87 -127.1 -4.9 159 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
1757 -0.87 -127.1 -4.4 190 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
2067 -0.87 -127.1 -7.2 221 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
2377 -0.87 -127.1 -5.5 252 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2959
2687 -0.87 -127.1 -7.8 283 2696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 656 2959
2727 -0.87 -127.1 -8.2 285 2736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2133 2959
3047 -0.87 -127.1 -5.7 301 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
3367 -0.87 -127.1 -6.2 317 3376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2959
3427 -0.87 -127.1 -6.9 320 3436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2138 2958
3747 -0.87 -127.1 -5.6 336 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
4067 -0.87 -127.1 -5.9 352 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2958
4387 -0.87 -127.1 -5.3 368 4396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 668 2959
4457 -0.87 -127.1 -5.8 371 4466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2137 2959
4767 -0.87 -127.1 -4.9 387 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
5087 -0.87 -127.1 -4.9 403 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2959
5407 -0.87 -127.1 -5.3 418 5416 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 656 2959
5457 -0.87 -127.1 -5.7 419 5466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2959
5767 -0.87 -127.1 -5.2 427 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
6127 -0.87 -127.1 -5.4 436 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
6487 -0.87 -127.1 -5.6 445 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
6847 -0.87 -127.1 -5.8 454 6856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 666 2959
6897 -0.87 -127.1 -6.4 455 6906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2134 2959
7207 -0.87 -127.1 -5.2 463 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
7567 -0.87 -127.1 -4.7 472 7605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
7927 -0.87 -127.1 -4.5 481 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
8287 -0.87 -127.1 -4.6 490 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
8647 -0.87 -127.1 -4.4 499 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
9007 -0.87 -127.1 -4.7 508 9016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 659 2959
9057 -0.87 -127.1 -5.5 509 9065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2133 2959
9367 -0.87 -127.1 -4.7 517 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2959
9727 -0.87 -127.1 -5.2 526 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
10087 -0.87 -127.1 -5.6 535 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
10447 -0.87 -127.1 -5.8 544 10456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 3528 2959
10507 -0.87 -127.1 -6.7 545 10516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2060 2959
10847 -0.87 -127.1 -5.8 554 10885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2959
11207 -0.87 -127.1 -5.6 563 11216 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3528 2959
11277 -0.87 -127.1 -5.9 564 11286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2068 2960
11607 -0.87 -127.1 -5.2 573 11645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
11967 -0.87 -127.1 -5.3 582 11976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3531 2959
12027 -0.87 -127.1 -5.7 583 12036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2066 2959
12367 -0.87 -127.1 -5.3 592 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2959
12727 -0.87 -127.1 -5.6 601 12736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3523 2959
12777 -0.87 -127.1 -6.2 602 12786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2070 2959
13087 -0.87 -127.1 -5.3 610 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
13447 -0.87 -127.1 -5.3 619 13456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3524 2959
13507 -0.87 -127.1 -5.8 620 13516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2071 2959
13847 -0.87 -127.1 -5.2 629 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
14207 -0.87 -127.1 -5.5 638 14216 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3525 2959
14257 -0.87 -127.1 -6.2 639 14266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2067 2959
14567 -0.87 -127.1 -5.3 647 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
14927 -0.87 -127.1 -5.2 656 14936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2959
14987 -0.87 -127.1 -5.7 657 14996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2069 2958
15327 -0.87 -127.1 -5.1 666 15365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2958
15687 -0.87 -127.1 -4.7 675 15696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3525 2958
15737 -0.87 -127.1 -5.3 676 15746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2068 2958
16047 -0.87 -127.1 -4.7 684 16085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
16407 -0.87 -127.1 -4.6 693 16416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3530 2958
16457 -0.87 -127.1 -5.2 694 16466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2958
16767 -0.87 -127.1 -4.9 702 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
17127 -0.87 -127.1 -4.6 711 17136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3533 2958
17187 -0.87 -127.1 -4.9 712 17196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2958
17527 -0.87 -127.1 -4.3 721 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
17887 -0.87 -127.1 -4.5 730 17896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3526 2958
17947 -0.87 -127.1 -5.4 731 17956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2058 2958
18287 -0.87 -127.1 -4.4 740 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2958
18647 -0.87 -127.1 -4.1 749 18656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3530 2958
18707 -0.87 -127.1 -4.2 750 18716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2061 2958
19008 -0.32 0.0 4.2 758 19126 0.63 0.00 115.47 1.413 6 0.147 0.000 2283 2148 2438
19127 0.87 127.1 1.9 761 19246 1.35 0.00 112.95 1.371 6 0.121 0.000 2546 2147 1918
19567 0.87 127.1 7.9 772 19576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2547 681 1916
19627 0.87 127.1 9.2 773 19636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1916
19967 0.87 127.1 7.6 782 20005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2161 1916
20327 0.87 127.1 7.4 791 20336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 683 1915
20367 0.87 127.1 8.0 792 20376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2151 1915
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