DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  109 HD_C  5.5615201e-06 PITCH_AD_RATE  80 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  400
DIVE  302 ESCAPE_HEADING  80 ROLL_MIN  187 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  5 ROLL_MAX  3859 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 C_ROLL_DIVE  2045 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  64 C_ROLL_CLIMB  1835 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1070 TGT_DEFAULT_LON  -54 HEAD_ERRBAND  10 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  7 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  1.75 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  500 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  30 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  10 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  5 N_NOCOMM  0 VBD_MIN  536 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3894 DEVICE4  -1
T_DIVE  510 UPLOAD_DIVES_MAX  5 C_VBD  2793 DEVICE5  -1
T_MISSION  612 CALL_TRIES  3 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  180 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 T_GPS  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  2 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  32
D_OFFGRID  500 T_GPS_CHARGE  -84623.281 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  60 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.1 AH0_24V  150 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  74 AH0_10V  80 SEABIRD_T_G  0.0043437472
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  -2.0081213 SEABIRD_T_H  0.00064449053
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  1288 PRESSURE_SLOPE  9.0991351e-05 SEABIRD_T_I  2.611474e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3325 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.7048188e-06
SPEED_FACTOR  0.89999998 C_PITCH  2743 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199226
RHO  1.02764 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1361156
MASS  51762 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00066892913
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00015921363
HD_A  0.0047432599 PITCH_GAIN  27.5 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.0148416 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042848,6650.534,-5847.085,0,4128.2,0,-37.8 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  11.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -0.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042848,6650.534,-5847.085,0,4128.2,0,-37.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.5,19345,-14.4,-6.471
SPEED_LIMITS  0.112,0.190 D_GRID  954

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  6.96,-1.784,-1.798 TCM_TEMP  -2.40
FINISH1  7.0,1.026345,64 XPDR_PINGS  17
FINISH2  6.0 ALTIM_TOP_PING  19.9,20.4
RAFOS_CLK  1595 ALTIM_BOTTOM_PING  900.0,27.6
RAFOS  1,1166717646,16.250000,16.235001,74,67,65,64,63,53,216,188,207,166,154,118 _24V_AH  18.9,55.275
RAFOS_FIX  6638.069336,-5844.952148,211206,161601 _10V_AH  9.6,25.014
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5821.75,191206,020248 DATA_FILE_SIZE  48179,1271
TT8_MAMPS  0.025311 CFSIZE  260165632,234934272
HUMID  1908 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45736 GPS  211206,162601,6638.069,-5844.952,0,5093.8,0,-37.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor415212.33 SBE_CT114524519.56
Roll_motor30394540.26 SBE_O2115119413.37
VBD_pump_during_apogee413138210809.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping742061.52
GPS0500.00
TT8149019285.11
LPSleep219822487.49
TT8_Active152719292.03
TT8_Sampling155139594.52
TT8_CF836245159.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283512326.67
GPS_charging000.00
Compass144726361.33
RAFOS3600151.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -0.77 -146.0 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -3.65 0.000 2 0.000 0.000 2773 1838 2727
34 -0.77 -146.0 15.8 -0.0 1 55 1.12 2.62 -12.52 0.000 4 0.117 0.094 2582 641 3392
71 -0.77 -146.0 18.9 -7.8 8 76 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2582 2052 3394
413 -0.77 -146.0 52.5 -9.9 69 418 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2582 3437 3395
492 -0.77 -146.0 60.7 -10.3 83 496 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2041 3395
833 -0.77 -146.0 95.0 -9.5 144 838 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2582 3445 3394
883 -0.77 -146.0 99.8 -9.4 153 888 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2582 2037 3394
1197 -0.77 -146.0 127.2 -8.5 169 1206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2582 3440 3395
1258 -0.77 -146.0 132.7 -9.1 171 1263 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2582 2040 3394
1573 -0.77 -146.0 158.4 -7.8 187 1581 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2582 3440 3395
1616 -0.77 -146.0 161.9 -8.3 189 1625 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2582 2042 3394
1947 -0.77 -146.0 188.2 -7.9 205 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2042 3394
2277 -0.77 -146.0 212.1 -7.0 221 2285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2582 3438 3394
2308 -0.77 -146.0 214.6 -7.8 222 2319 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2582 2042 3394
2628 -0.77 -146.0 236.8 -7.0 238 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2042 3394
2958 -0.77 -146.0 260.7 -7.1 254 2966 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2582 641 3394
3007 -0.77 -146.0 264.5 -7.9 256 3016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2065 3394
3332 -0.77 -146.0 287.7 -6.9 272 3341 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2582 639 3394
3365 -0.77 -146.0 290.1 -7.8 273 3374 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2050 3395
3686 -0.77 -146.0 311.2 -6.6 289 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2050 3394
4015 -0.77 -146.0 334.2 -7.3 305 4023 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2582 641 3395
4047 -0.77 -146.0 336.8 -8.4 306 4057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2582 2045 3394
4367 -0.77 -146.0 360.6 -7.4 322 4375 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2582 3436 3394
4382 -0.77 -146.0 361.8 -7.2 322 4387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2582 2045 3394
4697 -0.77 -146.0 384.4 -7.1 338 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2045 3394
5026 -0.77 -146.0 406.9 -6.7 354 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2045 3394
5357 -0.77 -146.0 428.6 -6.6 370 5365 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 641 3394
5388 -0.77 -146.0 430.9 -7.6 371 5398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2582 2048 3394
5709 -0.77 -146.0 451.4 -6.2 387 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2048 3394
6039 -0.77 -146.0 472.0 -6.4 403 6047 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 636 3394
6070 -0.77 -146.0 474.2 -7.4 404 6080 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2048 3394
6392 -0.77 -146.0 494.6 -6.5 420 6400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2582 3427 3394
6407 -0.77 -146.0 495.7 -6.5 420 6412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2582 2041 3394
6718 -0.77 -146.0 516.3 -6.6 430 6727 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 637 3394
6745 -0.77 -146.0 518.1 -7.6 430 6754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2043 3394
7086 -0.77 -146.0 540.6 -6.6 439 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2044 3394
7451 -0.77 -146.0 564.1 -6.5 448 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2044 3394
7816 -0.77 -146.0 588.4 -6.8 457 7825 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 638 3394
7842 -0.77 -146.0 590.3 -7.9 457 7851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2582 2046 3394
8183 -0.77 -146.0 613.6 -6.8 466 8192 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2582 3428 3394
8199 -0.77 -146.0 614.7 -6.8 466 8208 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2582 2037 3395
8552 -0.77 -146.0 637.4 -6.4 475 8560 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 638 3395
8578 -0.77 -146.0 639.3 -7.3 475 8588 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2052 3395
8920 -0.77 -146.0 660.9 -6.2 484 8928 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 634 3395
8946 -0.77 -146.0 662.7 -7.1 484 8955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2043 3395
9288 -0.77 -146.0 683.3 -5.9 493 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2044 3395
9652 -0.77 -146.0 704.6 -5.8 502 9661 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 637 3395
9690 -0.77 -146.0 707.1 -6.7 502 9695 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2046 3395
10021 -0.77 -146.0 725.6 -5.5 511 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2048 3395
10386 -0.77 -146.0 745.3 -5.5 520 10394 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 639 3396
10424 -0.77 -146.0 747.5 -6.0 520 10428 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2053 3396
10754 -0.77 -146.0 765.9 -5.6 529 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2055 3396
11120 -0.77 -146.0 786.3 -5.6 538 11128 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 634 3396
11174 -0.77 -146.0 789.5 -6.6 539 11178 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2583 2052 3396
11492 -0.77 -146.0 806.6 -5.3 547 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2053 3396
11857 -0.77 -146.0 826.4 -5.4 556 11866 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 640 3396
11895 -0.77 -146.0 828.6 -6.3 556 11900 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2052 3396
12226 -0.77 -146.0 847.3 -5.6 565 12234 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 641 3396
12247 -0.77 -146.0 848.5 -5.1 565 12255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2053 3396
12594 -0.77 -146.0 868.7 -5.9 574 12602 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 634 3396
12620 -0.77 -146.0 870.4 -6.8 574 12629 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2582 2046 3396
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