WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  301 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68005.203 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050030,4706.461,-12601.836,35,1.3,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.063
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -160278.4,-79.9,3.8,136426.2,1077.3
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  75815.2,245.7,-506.8,-189159.2,1660.1
GPS2  050607,4706.454,-12601.764,10,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.1,149817,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32363,0.00,0.000,0,0,740,417.01 _10V_AH  10.0,25.158
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35534,1160
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.713

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2065 2028
54 -0.87 -127.1 -5.7 4 98 13.07 2.53 -23.35 0.000 4 0.198 0.093 2225 3445 2959
204 -0.87 -127.1 -11.8 19 208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2056 2959
509 -0.87 -127.1 -9.9 64 513 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 651 2962
614 -0.87 -127.1 -9.3 85 618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2044 2963
924 -0.87 -127.1 -9.1 133 928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3448 2966
1004 -0.87 -127.1 -9.3 141 1008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2966
1314 -0.87 -127.1 -6.7 172 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2966
1624 -0.87 -127.1 -7.4 203 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2966
1944 -0.87 -127.1 -6.5 222 1948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3439 2967
2014 -0.87 -127.1 -7.1 225 2018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2052 2966
2324 -0.87 -127.1 -6.6 241 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2966
2644 -0.87 -127.1 -7.0 257 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2965
2964 -0.87 -127.1 -6.3 273 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
3284 -0.87 -127.1 -6.2 289 3288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3445 2962
3349 -0.87 -127.1 -6.4 292 3353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2054 2962
3664 -0.87 -127.1 -5.7 308 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2962
3984 -0.87 -127.1 -6.1 324 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2961
4344 -0.87 -127.1 -6.1 332 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2961
4704 -0.87 -127.1 -6.4 338 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2961
5064 -0.87 -127.1 -6.4 344 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
5424 -0.87 -127.1 -6.9 350 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2959
5784 -0.87 -127.1 -6.2 356 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2958
6144 -0.87 -127.1 -6.4 362 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2958
6504 -0.87 -127.1 -6.0 368 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
6864 -0.87 -127.1 -5.6 374 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2956
7224 -0.87 -127.1 -5.8 380 7228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 648 2954
7264 -0.87 -127.1 -5.9 380 7268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2046 2955
7584 -0.87 -127.1 -5.5 386 7588 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2225 3454 2955
7619 -0.87 -127.1 -5.8 386 7623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2955
7944 -0.87 -127.1 -5.5 392 7948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 646 2954
7979 -0.87 -127.1 -6.1 392 7983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2954
8304 -0.87 -127.1 -5.2 398 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2954
8664 -0.87 -127.1 -5.2 404 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
9024 -0.87 -127.1 -5.1 410 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
9384 -0.87 -127.1 -5.7 416 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
9744 -0.87 -127.1 -6.1 422 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
10104 -0.87 -127.1 -6.3 428 10108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 647 2952
10149 -0.87 -127.1 -7.4 428 10153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2041 2951
10464 -0.87 -127.1 -6.0 434 10468 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2225 3453 2952
10494 -0.87 -127.1 -6.0 434 10498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2044 2951
10824 -0.87 -127.1 -5.6 440 10882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2951
11184 -0.87 -127.1 -5.2 446 11188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3454 2951
11224 -0.87 -127.1 -5.7 446 11228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2951
11544 -0.87 -127.1 -5.0 452 11602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2951
11904 -0.87 -127.1 -4.9 458 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2950
12264 -0.87 -127.1 -5.3 464 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2950
12624 -0.87 -127.1 -5.7 470 12628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3452 2949
12669 -0.87 -127.1 -6.5 470 12673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2948
12984 -0.87 -127.1 -5.6 476 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2948
13344 -0.87 -127.1 -5.0 482 13348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3453 2949
13379 -0.87 -127.1 -5.6 482 13383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2948
13704 -0.87 -127.1 -4.8 488 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2948
14064 -0.87 -127.1 -5.2 494 14068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3457 2948
14099 -0.87 -127.1 -6.0 494 14103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2948
14424 -0.87 -127.1 -5.6 500 14482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2948
14784 -0.87 -127.1 -5.7 506 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2947
15144 -0.87 -127.1 -5.7 512 15148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3456 2947
15194 -0.87 -127.1 -4.4 512 15198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2947
15504 -0.87 -127.1 -4.8 518 15508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3459 2947
15579 -0.87 -127.1 -4.6 519 15583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2051 2946
15924 -0.87 -127.1 -4.8 525 15928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3457 2947
15949 -0.87 -127.1 -5.3 525 15953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2947
16284 -0.87 -127.1 -5.6 531 16288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3454 2946
16297 -0.32 0.0 5.8 531 16463 0.63 0.00 109.82 1.435 6 0.130 0.000 2343 2041 2440
16464 0.87 127.1 2.6 534 16583 1.30 2.58 110.57 1.397 4 0.112 0.090 2607 3352 1920
16624 0.87 127.1 6.8 536 16628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1956 1920
16944 0.87 132.6 5.8 542 17003 0.00 0.00 4.22 1.483 6 0.000 0.000 2608 1956 1899
17304 0.88 132.6 6.1 548 17362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1898
17664 0.88 132.6 6.8 554 17668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 549 1898
17694 0.88 132.6 7.9 554 17698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1953 1898
18024 0.88 132.6 7.5 560 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1898
18384 0.88 132.6 7.7 566 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1897
18744 0.88 132.6 7.4 572 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1897
19104 0.88 132.6 7.0 578 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1897
19464 0.88 132.6 6.6 584 19522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1896
19824 0.88 132.6 6.4 590 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1896
20184 0.88 132.6 6.2 596 20188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 548 1896
20249 0.88 132.6 7.1 597 20253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1945 1896
20604 0.88 132.6 6.2 603 20662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1896
20964 0.88 132.6 6.0 609 21022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1896
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