NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  301 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300318,203310,-234.4069,5654.9761,37,1.0,41,-4.5,0.4,41.3,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -226.729,5702.691
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  300318,203840,-234.3653,5655.0483,15,0.9,18,-4.5,0.5,51.8,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022097 _10V_AH  13.25,0.000
SM_CCo  23505,5.82,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,8.77,0.32,5.82,0.097,0.056,0.076,245,2153,1714,-7.81,1.22,400.08,0,0,0,0,0,0,14.50,14.68,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.02,5653.32,300318,135150 MEM  303772
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83313,1860
HUMID  58.93 CAP_FILE_SIZE  214163,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,232919040
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310318,031228,-234.715,5658.037,40,0.9,44,-4.5,0.3,66.1,9,8.4
_24V_AH  12.82,98.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412118.01 SBE_CT84423259.65
Roll_motor253124405.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee518229815271.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface5765.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer222138395.72 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.25
TT832829411.82
LPSleep166202482.28
TT8_Active746993.70
TT8_Sampling2922281091.68
TT8_CF827134122.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252216534.83
GPS_charging000.00
Compass264117603.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 249 2265 441 107 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -104.60 0.003 16386 0.000 0.000 250 2266 3613 3676 3551 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
118 -0.65 -146.0 249 2266 3676 3696 4.5 -13.4 19 143 11.40 2.60 -3.45 0.026 18948 0.412 0.068 2544 805 3905 3907 3903 0 0 0 0 0 0 14.23 13.39 14.59
231 -0.65 -146.0 2543 805 3908 3903 30.6 -15.6 40 237 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2544 2205 3905 3909 3902 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.68
544 -0.65 -146.0 2543 2204 3907 3902 79.1 -13.8 83 548 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2543 3612 3905 3908 3902 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
590 -0.65 -146.0 2543 3612 3908 3902 85.8 -14.5 92 595 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2211 3905 3908 3902 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.76
895 -0.65 -146.0 2543 2206 3911 3902 114.0 -11.9 123 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2206 3906 3911 3902 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1197 -0.65 -146.0 2543 2206 3912 3903 145.2 -10.7 153 1206 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2543 3611 3908 3914 3903 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
1242 -0.65 -146.0 2543 3611 3912 3903 150.6 -11.8 162 1248 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2543 2162 3908 3914 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
1548 -0.65 -146.0 2543 2162 3913 3903 188.1 -12.6 193 1557 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2543 3619 3908 3913 3903 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1579 -0.65 -146.0 2543 3620 3913 3903 191.9 -11.8 199 1583 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2543 2200 3908 3914 3903 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1884 -0.65 -146.0 2543 2194 3914 3903 217.4 -6.6 230 1893 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2544 3617 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
1915 -0.65 -146.0 2543 3616 3912 3902 219.4 -6.8 236 1919 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2543 2198 3908 3913 3903 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
2226 -0.65 -146.0 2543 2193 3912 3902 242.7 -8.9 268 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2193 3907 3912 3902 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2526 -0.65 -146.0 2544 2193 3911 3899 270.1 -9.0 284 2532 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2543 808 3906 3912 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
2609 -0.65 -146.0 2543 808 3911 3900 278.3 -9.7 301 2616 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2544 2207 3904 3910 3899 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
2916 -0.65 -146.0 2543 2207 3909 3897 307.0 -9.5 312 2922 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2544 813 3902 3908 3897 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
2939 -0.65 -146.0 2543 813 3909 3897 309.4 -9.7 317 2946 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2544 2203 3902 3909 3896 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
3246 -0.65 -146.0 2543 2202 3907 3895 335.0 -8.0 328 3252 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2544 813 3901 3907 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
3289 -0.65 -146.0 2543 813 3907 3894 338.8 -8.5 337 3293 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2543 2201 3900 3907 3894 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
3601 -0.65 -146.0 2543 2201 3907 3891 366.4 -9.2 349 3607 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2543 810 3899 3908 3891 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
3625 -0.65 -146.0 2543 811 3908 3891 368.7 -9.3 354 3632 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2543 2196 3899 3908 3891 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
3931 -0.65 -146.0 2543 2195 3906 3888 393.1 -7.4 365 3937 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2543 3613 3896 3905 3888 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
4004 -0.65 -146.0 2543 3613 3904 3887 398.8 -7.8 380 4008 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2543 2197 3895 3904 3887 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
4321 -0.65 -146.0 2543 2192 3905 3884 424.1 -8.4 393 4327 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2543 3608 3893 3902 3884 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
4351 -0.65 -146.0 2543 3608 3902 3884 426.7 -8.7 399 4355 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2543 2203 3893 3902 3884 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4677 -0.65 -146.0 2543 2199 3901 3883 455.1 -8.8 414 4683 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2543 805 3892 3901 3883 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.14
4711 -0.65 -146.0 2543 805 3901 3883 458.3 -9.2 421 4715 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2203 3891 3900 3882 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.82
5032 -0.65 -146.0 2543 2203 3898 3879 487.9 -9.5 435 5038 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2544 3613 3888 3897 3879 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.15
5101 -0.65 -146.0 2543 3613 3897 3879 494.9 -10.2 449 5105 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2181 3888 3897 3880 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
5422 -0.65 -146.0 2543 2177 3896 3877 525.9 -9.4 463 5428 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2543 813 3886 3896 3877 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
5462 -0.65 -146.0 2543 813 3895 3877 529.7 -9.7 471 5466 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2204 3886 3896 3877 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
5779 -0.65 -146.0 2543 2204 3895 3874 558.7 -9.2 484 5785 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2544 815 3884 3895 3874 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
5811 -0.65 -146.0 2543 815 3895 3874 562.1 -9.6 491 5816 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2205 3885 3895 3875 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
6138 -0.65 -146.0 2543 2204 3893 3872 591.3 -8.8 506 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2204 3882 3893 3872 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
6439 -0.65 -146.0 2543 2204 3892 3870 616.8 -8.4 516 6445 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2543 817 3881 3892 3870 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
6471 -0.65 -146.0 2544 818 3891 3870 619.9 -8.8 523 6476 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2202 3880 3891 3870 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
6793 -0.65 -146.0 2543 2201 3890 3868 646.1 -8.1 537 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2201 3879 3890 3868 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
7094 -0.65 -146.0 2543 2201 3888 3866 669.3 -7.6 547 7100 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2543 3608 3876 3887 3866 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
7123 -0.65 -146.0 2543 3608 3887 3866 671.5 -7.7 553 7127 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2544 2196 3876 3887 3866 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.82
7450 -0.65 -146.0 2543 2191 3886 3865 695.9 -7.6 568 7456 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2543 3604 3875 3886 3864 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
7480 -0.65 -146.0 2543 3604 3885 3864 698.3 -8.0 574 7486 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2543 2192 3874 3885 3864 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
7810 -0.65 -146.0 2543 2192 3885 3863 725.0 -8.3 590 7816 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2544 813 3874 3886 3863 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
7888 -0.65 -146.0 2543 813 3885 3863 731.9 -8.7 606 7893 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2544 2202 3874 3885 3863 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
8195 -0.65 -146.0 2543 2202 3885 3861 757.4 -8.4 617 8199 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2544 817 3873 3885 3861 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
8227 -0.65 -146.0 2543 817 3885 3861 760.2 -9.0 623 8233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2544 2204 3872 3884 3861 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
8557 -0.65 -146.0 2543 2203 3883 3859 787.4 -8.1 639 8561 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2544 815 3871 3883 3860 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
8632 -0.65 -146.0 2543 815 3883 3860 793.8 -8.4 654 8636 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2543 2204 3871 3883 3859 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
8943 -0.65 -146.0 2543 2203 3883 3858 817.7 -7.6 666 8949 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2544 3605 3870 3882 3858 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
8974 -0.65 -146.0 2543 3605 3881 3858 820.0 -7.9 672 8980 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2544 2201 3869 3881 3858 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.80
9303 -0.65 -146.0 2543 2201 3881 3857 844.0 -7.3 688 9309 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2543 3614 3868 3881 3856 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
9351 -0.65 -146.0 2543 3614 3880 3856 847.7 -7.7 698 9355 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2543 2206 3868 3880 3857 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
9664 -0.65 -146.0 2543 2197 3881 3855 871.4 -7.9 710 9670 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2544 3606 3866 3879 3854 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
9696 -0.65 -146.0 2543 3607 3879 3854 874.2 -8.0 717 9700 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2544 2197 3866 3878 3854 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.79
10023 -0.65 -146.0 2543 2190 3879 3854 900.0 -8.1 732 10029 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2544 3615 3866 3879 3853 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
10087 -0.65 -146.0 2543 3615 3879 3853 905.4 -8.4 745 10091 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2543 2193 3866 3879 3853 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
10413 -0.65 -146.0 2543 2188 3879 3853 931.9 -8.1 760 10419 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2544 3606 3865 3879 3852 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
10461 -0.65 -146.0 2543 3606 3878 3852 936.0 -8.3 770 10465 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2543 2189 3864 3878 3851 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.78
10774 -0.65 -146.0 2543 2182 3878 3851 960.8 -8.0 782 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2182 3864 3878 3851 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
11073 -0.65 -146.0 2543 2182 3878 3850 985.3 -8.3 792 11077 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2544 3607 3864 3878 3850 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.13
11123 -0.65 -146.0 2543 3607 3877 3850 989.6 -8.4 802 11127 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2544 2186 3863 3877 3850 0 0 0 0 0 0 14.75 14.67 14.78
11158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11158 begin apogee
11164 -0.15 0.0 2544 2409 3877 3850 992.5 -8.2 804 11295 0.57 0.00 123.45 2.194 10246 0.207 0.000 2705 2409 3345 3374 3317 0 0 0 0 1 0 14.38 14.00 13.01
11296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11297 begin climb
11298 0.65 146.0 2705 2409 3374 3317 999.7 0.0 808 11461 0.82 0.00 146.30 2.299 10502 0.131 0.000 2960 2409 2749 2792 2706 0 0 0 0 1 0 14.00 13.75 12.82
11760 0.72 210.1 2960 2409 2797 2706 983.7 5.9 849 11853 0.00 2.20 87.60 1.727 8484 0.000 0.079 2960 3692 2483 2533 2434 0 0 0 0 0 0 14.74 13.95 13.39
11924 0.72 210.1 2960 3692 2516 2423 971.1 8.8 882 11928 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2960 2414 2469 2516 2422 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.40
12236 0.75 210.1 2960 2412 2512 2419 948.5 7.2 894 12243 0.12 2.50 0.00 0.000 2628 0.156 0.053 3013 999 2465 2512 2419 0 0 0 0 0 0 14.48 14.51 14.54
12335 0.75 210.1 3012 1000 2510 2419 939.7 8.9 914 12340 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3013 2395 2464 2510 2419 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
12652 0.75 210.1 3012 2394 2509 2418 910.2 9.5 927 12658 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3017 1003 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.97
12720 0.75 210.1 3017 1003 2509 2418 903.4 9.8 941 12724 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3017 2399 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
13037 0.75 210.1 3017 2399 2509 2418 871.3 10.4 954 13043 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3025 1005 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
13099 0.75 210.1 3025 1004 2508 2418 864.6 10.2 967 13104 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3025 2400 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
13427 0.75 210.1 3025 2399 2508 2418 830.3 10.3 982 13433 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3034 993 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
13495 0.75 210.1 3033 993 2508 2418 823.2 10.0 996 13500 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.259 0.053 3007 2403 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 14.33 14.60 14.62
13812 0.75 210.1 3007 2402 2507 2418 795.6 8.4 1009 13818 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3015 1004 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
13882 0.75 210.1 3015 1004 2507 2418 789.8 8.1 1023 13888 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3015 2403 2462 2507 2418 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
14202 0.76 210.1 3015 2403 2507 2418 764.4 7.8 1037 14209 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3022 1002 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
14271 0.78 210.1 3021 1002 2507 2418 759.0 7.7 1051 14275 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 3022 2400 2462 2507 2418 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
14587 0.78 210.1 3021 2400 2507 2418 733.2 8.5 1064 14593 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3028 1002 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
14640 0.78 210.1 3028 1002 2507 2418 728.2 9.2 1075 14647 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3029 2409 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
14948 0.78 210.1 3028 2408 2507 2418 697.6 10.4 1086 14954 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3037 1003 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
14990 0.78 210.1 3036 1003 2507 2418 692.8 10.7 1095 14995 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3037 2407 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
15303 0.78 210.1 3036 2406 2509 2418 659.8 10.3 1107 15309 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3042 1005 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
15355 0.78 210.1 3041 1005 2507 2418 654.3 9.9 1118 15363 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.246 0.053 3016 2407 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 14.32 14.59 14.60
15663 0.80 210.1 3015 2406 2507 2418 629.6 7.4 1129 15669 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3023 1002 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
15726 0.83 210.1 3023 1002 2508 2418 625.1 7.0 1142 15731 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 3023 2400 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.75
16048 0.86 210.1 3023 2400 2507 2418 602.9 7.1 1156 16054 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3029 995 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
16122 0.87 210.1 3028 995 2508 2418 597.2 7.7 1171 16126 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3029 2406 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
16433 0.87 210.1 3028 2405 2508 2418 571.4 8.7 1183 16440 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3037 998 2463 2508 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
16493 0.87 210.1 3036 998 2509 2418 566.1 9.1 1195 16500 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3037 2399 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.75
16824 0.87 210.1 3036 2398 2508 2418 535.2 9.4 1211 16830 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3042 1001 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
16883 0.87 210.1 3041 1001 2509 2418 529.7 9.1 1223 16890 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3042 2407 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.74
17214 0.87 210.1 3042 2406 2509 2418 501.7 8.1 1239 17220 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3051 1002 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
17243 0.87 210.1 3050 1002 2509 2418 499.3 8.0 1245 17250 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3050 2407 2463 2509 2418 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.75
17573 0.87 210.1 3050 2406 2510 2418 471.5 8.8 1261 17580 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3056 1002 2464 2510 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
17617 0.87 210.1 3055 1003 2511 2418 467.3 9.5 1270 17621 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3055 2408 2464 2511 2418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
17928 0.87 210.1 3055 2407 2511 2418 437.5 9.6 1282 17930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2407 2464 2511 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18229 0.87 210.1 3055 2407 2512 2418 410.0 8.8 1292 18235 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3064 993 2465 2513 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
18292 0.87 210.1 3063 993 2514 2418 404.4 8.4 1305 18296 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3064 2401 2465 2513 2418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.74
18614 0.88 210.1 3063 2401 2513 2418 378.4 8.0 1319 18620 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3070 1000 2466 2514 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
18676 0.88 210.1 3069 1000 2514 2419 372.8 8.6 1332 18681 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3070 2407 2466 2514 2418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
19004 0.88 210.1 3069 2405 2514 2418 340.6 10.4 1347 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2405 2465 2513 2418 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
19304 0.88 210.1 3069 2405 2514 2418 311.8 8.9 1357 19308 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3070 3699 2466 2514 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
19348 0.88 210.1 3069 3699 2514 2418 307.6 9.6 1366 19353 0.15 2.05 0.00 0.000 5126 0.307 0.041 3047 2383 2466 2514 2418 0 0 0 0 0 0 14.12 14.65 14.52
19655 0.88 210.1 3047 2381 2514 2418 284.2 8.1 1377 19661 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.052 3056 1005 2466 2514 2418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
19745 0.88 210.1 3055 1005 2515 2418 275.8 9.7 1395 19751 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3055 2411 2466 2515 2418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
20056 0.88 210.1 3055 2410 2516 2418 246.0 8.3 1413 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2410 2466 2515 2418 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
20358 0.92 210.1 3055 2409 2516 2418 225.5 6.5 1443 20366 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.051 3064 1002 2467 2517 2418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
20459 0.96 210.1 3064 1003 2517 2418 218.7 6.6 1463 20468 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3064 2400 2467 2517 2418 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.56
20769 0.96 210.1 3064 2400 2517 2418 195.0 8.6 1495 20778 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3070 1011 2468 2518 2418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
20894 0.96 210.1 3069 1011 2519 2419 183.5 9.3 1520 20901 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3069 2407 2468 2518 2418 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
21200 0.96 210.1 3069 2406 2519 2418 155.8 8.2 1551 21209 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3073 1005 2468 2519 2418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
21285 0.98 210.1 3073 1005 2520 2419 149.2 7.5 1568 21291 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3073 2404 2469 2520 2418 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
21591 0.99 210.1 3073 2403 2520 2418 125.0 7.8 1599 21593 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3073 2403 2470 2521 2419 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.09
21892 1.02 210.1 3073 2403 2522 2418 104.4 6.9 1629 21896 0.00 2.10 0.00 0.000 324 0.000 0.072 3073 3695 2470 2522 2418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
21947 1.02 210.1 3073 3695 2522 2418 98.9 10.3 1640 21953 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3080 2385 2470 2522 2418 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.76
22253 1.11 287.2 3080 2385 2523 2419 78.6 5.4 1671 22334 0.12 0.00 76.28 0.941 10534 0.160 0.000 3126 2385 2170 2218 2122 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 13.97
22633 1.23 382.9 3126 2385 2203 2113 61.9 4.7 1710 22723 0.00 0.00 84.55 0.896 8486 0.000 0.000 3126 2385 1777 1825 1729 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 13.86
23023 1.23 382.9 3126 2385 1819 1727 38.2 8.7 1771 23030 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.069 3126 3702 1773 1819 1727 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.85
23036 1.23 382.9 3126 3702 1819 1727 36.9 9.2 1773 23043 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3126 2391 1773 1819 1727 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
23347 1.25 382.9 3126 2391 1818 1727 12.8 7.6 1834 23354 0.10 2.15 0.00 0.000 2372 0.163 0.064 3164 3701 1772 1818 1727 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.61
23397 1.25 382.9 3163 3701 1819 1727 8.3 9.3 1843 23404 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3165 2411 1773 1819 1727 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
23455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23455 begin surface coast
23487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23487 begin surface