LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  300 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -596.85596 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120807,5928.018,-5629.769,63,1.4,70 TGT_NAME  C5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  122126,5928.001,-5629.785,11,1.4,22,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.8,505419,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32789,44.65,0.753,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,20.224
HUMID  2241 DATA_FILE_SIZE  35772,1333
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.697

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 40 2134 2350
53 -0.87 -127.1 -3.2 7 97 13.10 2.70 -25.60 0.000 4 0.210 0.110 2164 3529 2958
323 -0.87 -127.1 -4.0 56 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2164 2062 2959
633 -0.87 -127.1 -11.4 87 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2959
943 -0.87 -127.1 -3.5 118 952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2164 3528 2960
1043 -0.87 -127.1 -4.2 128 1052 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2068 2959
1353 -0.87 -127.1 -2.5 159 1362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 662 2959
1413 -0.87 -127.1 -4.9 165 1422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2127 2959
1723 -0.87 -127.1 -6.7 196 1732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3524 2959
1783 -0.87 -127.1 -9.7 202 1792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2060 2959
2093 -0.87 -127.1 -7.4 233 2102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 664 2959
2143 -0.87 -127.1 -8.5 238 2152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2133 2959
2463 -0.87 -127.1 -7.0 269 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2959
2783 -0.87 -127.1 -6.7 285 2792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 667 2959
2833 -0.87 -127.1 -7.3 287 2842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2164 2140 2959
3143 -0.87 -127.1 -6.9 303 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2140 2959
3463 -0.87 -127.1 -6.0 319 3472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 659 2959
3513 -0.87 -127.1 -6.5 321 3522 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2134 2959
3823 -0.87 -127.1 -5.7 337 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2959
4143 -0.87 -127.1 -5.6 353 4152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 667 2959
4213 -0.87 -127.1 -6.2 356 4222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2139 2959
4523 -0.87 -127.1 -5.0 372 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2959
4843 -0.87 -127.1 -4.8 388 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2959
5163 -0.87 -127.1 -4.8 401 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2959
5523 -0.87 -127.1 -4.6 410 5532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 662 2959
5593 -0.87 -127.1 -5.4 411 5602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2124 2959
5923 -0.87 -127.1 -4.8 420 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2124 2959
6283 -0.87 -127.1 -5.4 429 6292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3532 2959
6333 -0.87 -127.1 -6.3 430 6342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2060 2959
6643 -0.87 -127.1 -5.9 438 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2061 2959
7003 -0.87 -127.1 -5.8 447 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2061 2959
7363 -0.87 -127.1 -5.6 456 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2061 2960
7723 -0.87 -127.1 -5.8 465 7732 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3534 2960
7783 -0.87 -127.1 -6.0 466 7792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2073 2959
8123 -0.87 -127.1 -5.5 475 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
8483 -0.87 -127.1 -5.4 484 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
8843 -0.87 -127.1 -5.6 493 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
9203 -0.87 -127.1 -5.6 502 9212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3535 2959
9243 -0.87 -127.1 -6.2 503 9252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2073 2959
9563 -0.87 -127.1 -5.3 511 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
9923 -0.87 -127.1 -5.2 520 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
10283 -0.87 -127.1 -5.3 529 10292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3531 2959
10343 -0.87 -127.1 -5.7 530 10352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2067 2959
10683 -0.87 -127.1 -5.2 539 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2959
11043 -0.87 -127.1 -5.0 548 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2959
11403 -0.87 -127.1 -5.0 557 11412 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3526 2959
11443 -0.87 -127.1 -5.6 558 11452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2076 2959
11763 -0.87 -127.1 -5.2 566 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2076 2959
12123 -0.87 -127.1 -5.1 575 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2076 2959
12483 -0.87 -127.1 -4.8 584 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2076 2959
12843 -0.87 -127.1 -4.8 593 12852 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2164 3523 2959
12883 -0.87 -127.1 -5.2 594 12892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2074 2959
13203 -0.87 -127.1 -5.0 602 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2959
13563 -0.87 -127.1 -5.3 611 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
13923 -0.87 -127.1 -5.2 620 13932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2164 3524 2959
13963 -0.87 -127.1 -5.5 621 13972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2072 2960
14283 -0.87 -127.1 -5.1 629 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2959
14643 -0.87 -127.1 -5.2 638 14652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3530 2959
14683 -0.87 -127.1 -5.6 639 14692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2075 2959
15003 -0.87 -127.1 -5.1 647 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2959
15363 -0.87 -127.1 -4.9 656 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2959
15723 -0.87 -127.1 -4.7 665 15732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3525 2959
15773 -0.87 -127.1 -5.6 666 15782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2070 2959
16083 -0.87 -127.1 -4.7 674 16121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2959
16443 -0.87 -127.1 -4.9 683 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2958
16803 -0.87 -127.1 -5.1 692 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2958
17163 -0.87 -127.1 -5.5 701 17172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3523 2959
17213 -0.87 -127.1 -6.4 702 17222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2065 2959
17523 -0.87 -127.1 -5.7 710 17561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2958
17883 -0.87 -127.1 -5.9 719 17892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3526 2958
17923 -0.87 -127.1 -6.2 720 17932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2067 2958
18164 -0.32 0.0 5.7 726 18282 0.63 0.00 115.40 1.414 6 0.145 0.000 2283 2141 2438
18283 0.87 127.1 3.5 729 18402 1.35 0.00 111.88 1.391 6 0.122 0.000 2545 2141 1918
18723 0.87 127.1 6.1 740 18732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2546 694 1917
18783 0.87 127.1 6.6 741 18792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2159 1916
19123 0.87 127.1 6.4 750 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1916
19483 0.87 127.1 6.3 759 19492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 683 1916
19523 0.87 127.1 6.9 760 19532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2162 1916
19843 0.87 127.1 6.9 768 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1916
20203 0.87 127.1 7.0 777 20212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 682 1915
20233 0.87 127.1 7.2 777 20242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2164 1915
20563 0.87 127.1 6.9 786 20601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1915
20923 0.87 127.1 7.1 795 20932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 680 1915
20953 0.87 127.1 7.4 795 20962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2155 1915
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