WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3428.1184 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003536,4752.499,-12626.944,46,1.0,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.160
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  8715.1,175.5,-208.3,-69377.0,171.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -6996.9,-288.2,319.6,-20859.7,1929.3
GPS2  004026,4752.550,-12626.892,11,1.2,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.6,152649,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30642,2.05,0.925,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.8,2.627
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33882,1104
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -0.88 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 430 2081 2195
52 -0.88 -127.1 -6.3 4 96 12.07 2.58 -27.98 0.000 4 0.176 0.078 2535 724 3108
156 -0.88 -127.1 -14.0 14 160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2116 3109
461 -0.88 -127.1 -10.5 56 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3112
765 -0.88 -127.1 -9.8 114 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3113
1075 -0.88 -127.1 -7.7 145 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3115
1386 -0.88 -127.1 -7.4 176 1390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 3522 3115
1476 -0.88 -127.1 -8.0 185 1480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2133 3114
1795 -0.88 -127.1 -7.0 208 1800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 716 3114
1836 -0.88 -127.1 -7.5 210 1840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2117 3115
2156 -0.88 -127.1 -6.7 226 2160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2535 3524 3114
2171 -0.88 -127.1 -7.0 226 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2118 3114
2476 -0.88 -127.1 -6.5 242 2480 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2535 3520 3115
2556 -0.88 -127.1 -7.6 246 2560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2127 3115
2876 -0.88 -127.1 -6.8 262 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3114
3196 -0.88 -127.1 -6.7 278 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3114
3516 -0.88 -127.1 -6.9 294 3520 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2535 3520 3115
3581 -0.88 -127.1 -7.8 297 3585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2122 3114
3896 -0.88 -127.1 -6.1 311 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3114
4256 -0.88 -127.1 -5.9 317 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3114
4616 -0.88 -127.1 -6.1 323 4620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3526 3114
4721 -0.88 -127.1 -7.4 324 4725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2536 2120 3114
5036 -0.88 -127.1 -6.3 330 5040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2536 3521 3114
5091 -0.88 -127.1 -6.8 330 5095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2121 3114
5396 -0.88 -127.1 -5.4 336 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3114
5756 -0.88 -127.1 -6.0 342 5760 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2536 3519 3113
5811 -0.88 -127.1 -7.2 342 5815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2120 3113
6116 -0.88 -127.1 -6.6 348 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3112
6476 -0.88 -127.1 -6.7 354 6480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3523 3112
6541 -0.88 -127.1 -6.9 355 6545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2127 3112
6896 -0.88 -127.1 -6.2 361 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3112
7256 -0.88 -127.1 -5.0 367 7260 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2536 3524 3111
7301 -0.88 -127.1 -5.3 367 7305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2121 3111
7616 -0.88 -127.1 -4.6 373 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3111
7976 -0.88 -127.1 -5.2 379 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3110
8336 -0.88 -127.1 -5.6 385 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3110
8696 -0.88 -127.1 -5.1 391 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3109
9056 -0.88 -127.1 -5.0 397 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3109
9416 -0.88 -127.1 -5.0 403 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3108
9776 -0.88 -127.1 -5.5 409 9780 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3522 3108
9841 -0.88 -127.1 -7.0 410 9845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2121 3108
10196 -0.88 -127.1 -6.0 416 10200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 712 3108
10226 -0.88 -127.1 -6.8 416 10230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2113 3108
10556 -0.88 -127.1 -6.2 422 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3108
10916 -0.88 -127.1 -6.1 428 10920 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3527 3108
10946 -0.88 -127.1 -6.6 428 10950 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2127 3108
11276 -0.88 -127.1 -5.5 434 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3107
11636 -0.88 -127.1 -5.4 440 11640 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3524 3107
11671 -0.88 -127.1 -6.1 440 11675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3107
11996 -0.88 -127.1 -5.1 446 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3107
12356 -0.88 -127.1 -5.2 452 12360 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3106
12391 -0.88 -127.1 -5.6 452 12395 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2120 3106
12716 -0.88 -127.1 -5.0 458 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3106
13076 -0.88 -127.1 -5.4 464 13080 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3527 3106
13136 -0.88 -127.1 -6.0 465 13140 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2116 3106
13496 -0.88 -127.1 -5.5 471 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3105
13856 -0.88 -127.1 -5.5 477 13860 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3106
13901 -0.88 -127.1 -6.8 477 13905 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2122 3106
14216 -0.88 -127.1 -5.4 483 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3105
14576 -0.88 -127.1 -4.8 489 14634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3105
14936 -0.88 -127.1 -4.2 495 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3105
15296 -0.88 -127.1 -4.1 501 15300 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3524 3105
15331 -0.88 -127.1 -4.2 501 15335 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2111 3105
15656 -0.88 -127.1 -3.7 507 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3105
16016 -0.88 -127.1 -3.9 513 16020 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3523 3104
16046 -0.88 -127.1 -4.2 513 16050 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2111 3104
16376 -0.88 -127.1 -4.0 519 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3105
16737 -0.29 0.0 4.4 525 16855 0.60 0.00 111.53 1.552 6 0.094 0.000 2665 2110 2588
16856 0.88 127.1 3.0 527 16975 1.20 2.72 110.45 1.506 4 0.071 0.098 2921 767 2069
17001 0.88 127.1 9.5 529 17005 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2166 2069
17336 0.88 127.1 7.8 535 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2068
17696 0.88 127.1 8.3 541 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2068
18056 0.88 127.1 9.4 547 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2069
18416 0.88 127.1 10.1 553 18420 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3582 2068
18456 0.88 127.1 11.0 553 18460 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2921 2173 2068
18776 0.88 127.1 9.5 559 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2068
19136 0.88 127.1 8.3 565 19140 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3586 2068
19171 0.88 127.1 9.0 565 19175 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2181 2068
19496 0.88 127.1 7.0 571 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2068
19856 0.88 127.1 7.3 577 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2068
20216 0.88 127.1 7.5 583 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2068
20576 0.88 127.1 7.7 589 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2068
20936 0.88 127.1 7.9 595 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2068
21296 0.88 127.1 7.0 601 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2067
21656 0.88 127.1 7.2 607 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2068
22016 0.88 127.1 7.4 613 22020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2921 761 2068
22051 0.88 127.1 9.3 613 22055 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2178 2068
22376 0.88 127.1 7.5 619 22380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3579 2068
22416 0.88 127.1 8.5 619 22420 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2173 2068
22736 0.88 127.1 7.9 625 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2068
23096 0.88 127.1 8.0 631 23100 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2921 3580 2068
23131 0.88 127.1 9.4 631 23135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2181 2067
23456 0.88 127.1 7.8 637 23514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2068
23816 0.88 127.1 7.1 643 23874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2068
24176 0.88 127.1 6.5 649 24234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2068
24536 0.88 127.1 6.8 655 24594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2068
24896 0.88 127.1 7.2 661 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2068
25256 0.88 127.1 6.8 667 25314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2068
25616 0.88 127.1 7.2 673 25674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2068
25976 0.88 127.1 6.1 681 25994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2068
26296 0.88 127.1 6.4 697 26300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2921 3584 2068
26341 0.88 127.1 6.9 699 26345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2174 2068
26656 0.88 127.1 7.1 715 26674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2068
26976 0.88 127.1 7.3 731 26980 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2922 3580 2068
27021 0.88 127.1 7.9 733 27025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2176 2069
27336 0.88 127.1 6.6 749 27354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2069
27655 0.88 127.1 6.4 765 27674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2069
27976 0.88 144.7 5.4 781 27995 0.00 2.80 13.93 1.009 4 0.000 0.088 2921 3585 1998
28041 0.91 144.7 6.4 784 28045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2921 2179 1997
28346 0.91 144.7 7.3 811 28350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2922 762 1998
28391 0.91 144.7 7.5 815 28395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2921 2174 1998
28696 0.91 152.9 5.7 846 28710 0.00 2.67 6.88 0.992 4 0.000 0.071 2922 763 1963
28731 0.92 152.9 6.5 849 28735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2921 2171 1963
29036 0.92 190.4 4.8 880 29070 0.00 2.80 29.98 0.923 4 0.000 0.088 2922 3577 1810
29116 0.97 220.5 5.0 888 29145 0.00 2.65 24.02 0.909 6 0.000 0.058 2922 2174 1688
29446 1.01 220.5 6.2 941 29450 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2958 2174 1687
29751 1.01 249.1 5.1 1002 29775 0.00 0.00 22.33 0.887 6 0.000 0.000 2958 2174 1571
30081 1.05 256.8 5.8 1050 30091 0.00 2.78 5.72 0.911 4 0.000 0.084 2958 3579 1540
30171 1.06 260.3 5.9 1059 30181 0.00 2.60 3.05 0.930 6 0.000 0.055 2958 2173 1525
30481 1.07 320.9 4.1 1090 30535 0.00 2.78 47.95 0.828 4 0.000 0.080 2958 3580 1279