WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  29
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  38
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13519.887 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004745,4700.012,-12622.475,59,10.9,79 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.019
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  1252.7,-337.1,-1141.9,-107292.1,6260.9
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  44640.9,61.5,-3042.5,-40958.4,12317.2
GPS2  005236,4700.024,-12622.396,12,1.1,27,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.3,123280,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24989,17.98,0.876,0,0,1518,325.02 _10V_AH  9.9,3.325
HUMID  1087 DATA_FILE_SIZE  28894,934
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,8.456

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 771 2209 2717
65 -0.87 -127.1 -5.5 5 104 12.85 2.45 -18.40 0.000 4 0.183 0.052 2945 782 3364
185 -0.87 -127.1 -16.8 17 189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2188 3363
490 -0.87 -127.1 -14.0 67 494 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2945 793 3363
530 -0.87 -127.1 -13.8 75 534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2946 2204 3364
835 -0.87 -127.1 -12.7 107 839 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2945 3604 3364
905 -0.87 -127.1 -13.2 114 909 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2945 2195 3364
1225 -0.87 -127.1 -10.3 140 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2187 3364
1545 -0.87 -127.1 -11.2 156 1549 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2945 808 3365
1615 -0.87 -127.1 -10.9 159 1619 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2203 3365
1925 -0.87 -127.1 -10.3 175 1929 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2945 802 3364
1955 -0.87 -127.1 -10.2 176 1959 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2201 3364
2265 -0.87 -127.1 -9.5 192 2269 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2945 798 3364
2320 -0.87 -127.1 -10.0 194 2324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2199 3364
2625 -0.87 -127.1 -9.1 208 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2198 3364
2985 -0.87 -127.1 -9.1 214 2989 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2945 799 3364
3020 -0.87 -127.1 -10.3 214 3024 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2945 2196 3364
3345 -0.87 -127.1 -9.3 220 3349 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2945 811 3364
3375 -0.87 -127.1 -9.8 220 3379 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2946 2197 3364
3705 -0.87 -127.1 -9.5 226 3709 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2946 799 3363
3785 -0.87 -127.1 -9.9 227 3789 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2198 3363
4125 -0.87 -127.1 -9.0 233 4129 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2946 803 3362
4155 -0.87 -127.1 -9.6 233 4159 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2200 3362
4485 -0.87 -127.1 -9.1 239 4489 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2945 799 3362
4535 -0.87 -127.1 -9.6 239 4539 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2198 3362
4845 -0.87 -127.1 -8.6 245 4849 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2945 796 3361
4880 -0.87 -127.1 -9.3 245 4884 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2194 3361
5205 -0.87 -127.1 -8.2 251 5209 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2946 794 3361
5240 -0.87 -127.1 -8.8 251 5243 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2193 3361
5565 -0.87 -127.1 -8.5 257 5569 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2946 797 3360
5615 -0.87 -127.1 -9.0 257 5618 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2200 3361
5925 -0.87 -127.1 -8.5 263 5929 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2946 800 3360
5965 -0.87 -127.1 -8.6 263 5969 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2199 3359
6285 -0.87 -127.1 -8.2 269 6289 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2945 803 3359
6345 -0.87 -127.1 -7.8 270 6349 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2211 3359
6705 -0.87 -127.1 -7.5 276 6709 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2946 802 3359
6750 -0.87 -127.1 -8.1 276 6754 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2199 3359
7065 -0.87 -127.1 -7.1 282 7069 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2945 804 3358
7130 -0.87 -127.1 -7.8 283 7134 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2198 3358
7485 -0.87 -127.1 -7.4 289 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2198 3358
7845 -0.87 -127.1 -7.3 295 7849 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2946 800 3357
7910 -0.87 -127.1 -8.7 296 7914 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2945 2198 3357
8265 -0.87 -127.1 -7.5 302 8269 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2944 805 3358
8320 -0.87 -127.1 -8.1 302 8324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2946 2201 3357
8625 -0.87 -127.1 -7.6 308 8629 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2946 806 3357
8665 -0.87 -127.1 -8.1 308 8668 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2946 2200 3357
8985 -0.87 -127.1 -7.2 314 8989 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2946 798 3357
9020 -0.87 -127.1 -7.6 314 9024 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2945 2199 3356
9345 -0.87 -127.1 -7.3 320 9349 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2946 798 3356
9390 -0.87 -127.1 -8.8 320 9394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2946 2199 3356
9705 -0.87 -127.1 -7.2 326 9709 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2946 802 3356
9740 -0.87 -127.1 -7.0 326 9744 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2946 2191 3355
10065 -0.87 -127.1 -6.9 332 10069 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2946 806 3355
10125 -0.87 -127.1 -7.1 333 10129 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2946 2200 3356
10485 -0.87 -127.1 -6.6 339 10489 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2945 800 3355
10565 -0.87 -127.1 -7.3 340 10569 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2946 2197 3355
10905 -0.87 -127.1 -6.6 346 10909 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2946 797 3355
10965 -0.87 -127.1 -7.4 347 10969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2945 2203 3355
11266 -0.29 0.0 6.8 352 11384 0.63 0.00 114.30 1.539 6 0.107 0.000 3074 2203 2844
11385 0.87 127.1 4.4 354 11504 1.20 0.00 115.75 1.502 6 0.073 0.000 3328 2203 2325
11805 0.87 127.1 9.0 361 11809 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3328 500 2325
11940 0.87 127.1 10.0 363 11944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3328 1908 2325
12285 0.87 127.1 9.0 369 12289 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3328 501 2325
12320 0.87 127.1 9.4 369 12324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3328 1901 2325
12645 0.87 127.1 8.3 375 12649 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3328 505 2324
12675 0.87 127.1 8.2 375 12679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3328 1905 2324
13005 0.87 127.1 7.7 381 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1905 2324
13365 0.87 127.1 7.4 387 13369 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3328 507 2325
13415 0.87 127.1 8.1 387 13419 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1901 2324
13725 0.87 127.1 7.5 393 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1901 2325
14085 0.87 127.1 7.9 399 14089 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3328 500 2324
14145 0.87 127.1 9.3 400 14149 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1905 2324
14505 0.87 127.1 8.3 406 14563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1906 2324
14865 0.87 127.1 8.4 412 14869 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3328 499 2324
14915 0.87 127.1 9.2 412 14919 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1900 2324
15225 0.87 127.1 8.4 418 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1900 2324
15585 0.87 127.1 7.7 424 15589 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 502 2324
15625 0.87 127.1 8.3 424 15628 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1906 2324
15945 0.87 127.1 7.6 430 15949 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3328 505 2324
15970 0.87 127.1 7.9 430 15974 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3328 1896 2325
16305 0.87 127.1 7.6 436 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1897 2324
16665 0.87 127.1 8.0 442 16669 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3328 499 2325
16695 0.87 127.1 9.7 442 16699 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3328 1903 2325
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17055 0.87 127.1 9.5 448 17059 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3328 1896 2325
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