LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5358.3364 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170736,6310.532,-5340.293,29,1.4,29 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.218,-0.040
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  18261.0,-351.7,-1085.7,-42522.9,651.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  6807.2,-592.1,-1447.2,-81022.3,-6867.9
GPS2  172702,6310.205,-5340.182,11,1.8,16,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.6,69721,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1233

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21133,286.67,0.803,25,0,287,566.40 _10V_AH  9.9,2.546
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  25976,857
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0
_24V_AH  23.3,7.496

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 74 2302 2583
57 -1.17 -117.3 -5.1 8 96 12.35 2.95 -18.05 0.000 4 0.201 0.126 2099 3714 3077
322 -1.17 -117.3 -12.5 41 326 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2099 2291 3077
627 -1.17 -117.3 -13.3 72 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2291 3076
937 -1.17 -117.3 -11.0 103 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2291 3075
1247 -1.17 -117.3 -9.3 134 1251 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2099 3718 3075
1317 -1.17 -117.3 -10.3 141 1321 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2098 2300 3075
1627 -1.17 -117.3 -8.6 157 1631 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2099 3713 3075
1672 -1.17 -117.3 -10.3 159 1676 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2099 2300 3074
1987 -1.17 -117.3 -8.4 175 1991 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2099 3713 3074
2047 -1.17 -117.3 -9.7 178 2051 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2099 2300 3074
2367 -1.17 -117.3 -9.7 194 2371 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2099 3716 3074
2447 -1.17 -117.3 -10.4 198 2451 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2099 2296 3074
2767 -1.17 -117.3 -10.3 214 2771 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2099 3713 3074
2802 -1.17 -117.3 -11.0 215 2806 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2099 2296 3074
3127 -1.17 -117.3 -9.0 227 3131 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2099 3713 3074
3177 -1.17 -117.3 -10.0 228 3181 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2099 2301 3074
3487 -1.17 -117.3 -8.7 236 3491 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2099 3713 3074
3542 -1.17 -117.3 -9.5 237 3546 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2098 2301 3074
3847 -1.17 -117.3 -8.6 245 3851 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2099 3717 3074
3897 -1.17 -117.3 -9.5 246 3901 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2098 2301 3074
4207 -1.17 -117.3 -9.5 254 4211 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2099 3717 3075
4252 -1.17 -117.3 -10.9 255 4256 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2099 2298 3074
4567 -1.17 -117.3 -10.1 263 4571 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2099 3716 3075
4632 -1.17 -117.3 -11.2 264 4636 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2099 2297 3074
4967 -1.17 -117.3 -9.5 273 4971 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2099 3712 3075
5032 -1.17 -117.3 -10.5 274 5036 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2099 2301 3074
5367 -1.17 -117.3 -8.3 283 5371 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2099 3714 3074
5427 -1.17 -117.3 -9.9 284 5431 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2098 2300 3075
5767 -1.17 -117.3 -7.6 293 5771 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2099 3713 3075
5817 -1.17 -117.3 -8.8 294 5821 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2099 2301 3074
6127 -1.17 -117.3 -6.8 302 6131 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2099 3713 3075
6207 -1.17 -117.3 -7.7 304 6211 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2099 2297 3075
6527 -1.17 -117.3 -7.0 312 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2297 3075
6887 -1.17 -117.3 -7.6 321 6891 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2099 3713 3075
6952 -1.17 -117.3 -8.9 322 6956 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2098 2299 3075
7287 -1.17 -117.3 -8.3 331 7291 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2098 3712 3075
7327 -1.17 -117.3 -9.3 332 7331 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2098 2294 3074
7647 -1.17 -117.3 -9.8 340 7651 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2099 3714 3076
7702 -1.17 -117.3 -11.6 341 7706 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2099 2297 3075
8007 -1.17 -117.3 -10.8 349 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2297 3075
8367 -1.17 -117.3 -14.0 358 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2297 3076
8727 -1.17 -117.3 -8.6 367 8731 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2098 3715 3077
8872 -1.17 -117.3 -11.8 370 8876 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2099 2300 3076
9207 -1.17 -117.3 -9.4 379 9211 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2099 3716 3076
9312 -1.17 -117.3 -9.6 381 9316 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2099 2301 3076
9647 -1.17 -117.3 -7.1 390 9685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2301 3076
10007 -1.17 -117.3 -8.1 399 10011 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2098 3717 3077
10132 -1.17 -117.3 -8.0 402 10136 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2098 2299 3077
10447 -1.17 -117.3 -8.5 410 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2299 3077
10688 -0.31 0.0 9.1 416 10806 0.93 0.00 102.18 1.471 6 0.122 0.000 2285 2300 2598
10807 1.17 117.3 4.6 419 10926 1.60 0.00 100.00 1.437 6 0.096 0.000 2610 2300 2119
11247 1.17 117.3 8.4 430 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2300 2125
11607 1.17 122.7 7.8 439 11621 0.00 2.80 6.40 1.488 4 0.000 0.109 2609 3620 2097
11652 1.18 122.7 9.4 440 11656 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2609 2201 2097
11967 1.18 122.7 11.0 448 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2201 2097
12327 1.18 122.7 12.3 457 12331 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2609 3615 2097
12387 1.18 122.7 15.6 458 12391 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2610 2201 2097
12727 1.18 122.7 9.2 467 12731 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2610 3612 2097
12807 1.18 122.7 10.9 469 12811 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2610 2201 2097
13127 1.18 122.7 11.3 477 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2201 2097
13487 1.18 122.7 10.3 486 13491 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2610 3615 2098
13557 1.18 122.7 10.7 487 13561 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2609 2201 2097
13887 1.18 122.7 11.2 496 13891 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2609 3615 2097
13922 1.18 122.7 11.6 496 13926 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2609 2199 2097
14247 1.18 122.7 11.0 505 14251 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2610 3614 2097
14322 1.18 122.7 10.7 506 14326 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2610 2197 2097
14647 1.18 122.7 10.9 515 14685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2197 2097
15007 1.18 122.7 10.5 524 15011 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2609 3615 2097
15067 1.18 122.7 11.0 525 15071 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2609 2199 2097
15407 1.18 122.7 10.6 534 15411 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2610 3615 2097
15457 1.18 122.7 12.2 535 15461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2610 2199 2097
15767 1.18 122.7 10.1 543 15771 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2610 3614 2097
15817 1.18 122.7 11.5 544 15821 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2609 2196 2097
16127 1.18 122.7 9.3 552 16131 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2610 3616 2097
16162 1.18 122.7 10.0 552 16166 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2610 2199 2097
16487 1.18 122.7 9.4 561 16491 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2609 3614 2098
16527 1.18 122.7 11.6 562 16531 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2609 2199 2097
16847 1.18 122.7 9.3 570 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2199 2097
17207 1.18 122.7 8.9 579 17211 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2610 3614 2097
17272 1.18 122.7 9.2 580 17276 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2609 2199 2097
17607 1.18 122.7 10.1 589 17611 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2610 3620 2097
17652 1.18 122.7 12.0 590 17656 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2610 2199 2097
17967 1.18 122.7 10.7 604 17985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 2097
18287 1.18 122.7 10.1 620 18291 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2610 3614 2097
18332 1.18 122.7 10.8 622 18336 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2610 2199 2097
18647 1.18 122.7 8.6 638 18651 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2610 3618 2097
18702 1.18 122.7 9.3 640 18706 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2610 2194 2097
19007 1.18 140.3 7.2 656 19026 0.00 0.00 13.77 0.998 6 0.000 0.000 2610 2194 2025
19327 1.20 140.3 8.4 672 19331 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2610 3612 2026
19362 1.20 140.3 9.3 673 19366 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2610 2199 2026
19667 1.20 140.3 9.7 703 19675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2199 2025
19977 1.20 140.3 10.8 734 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2199 2026
20287 1.20 140.3 10.2 765 20291 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2610 3618 2026
20352 1.20 140.3 9.8 771 20356 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2610 2199 2025
20657 1.20 140.3 8.6 802 20665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2199 2025
20967 1.20 200.6 5.3 833 21021 0.00 3.05 46.92 0.860 4 0.000 0.114 2609 3614 1779