GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266822.5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160456,5733.876,-14924.038,26,2.2,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  161059,5733.819,-14924.240,17,2.1,37,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.2,180439,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1572

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19782,0.00,0.000,0,0,1403,348.08 _10V_AH  9.8,3.501
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  39316,1201
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.55 0.000 2 0.000 0.000 596 2501 2099
37 -1.06 -121.7 -4.2 4 100 15.25 0.00 -44.75 0.000 6 0.256 0.000 2726 2502 3320
401 -1.06 -121.7 -14.9 77 405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3789 3322
461 -1.06 -121.7 -14.6 89 465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2726 2515 3322
766 -1.06 -121.7 -14.8 150 770 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2726 1103 3322
866 -1.06 -121.7 -15.7 170 870 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2726 2508 3323
1171 -1.06 -121.7 -13.4 231 1175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2726 3789 3323
1221 -1.06 -121.7 -14.8 241 1225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2726 2509 3323
1541 -1.06 -121.7 -9.0 299 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3323
1861 -1.06 -121.7 -12.6 315 1865 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2726 1093 3323
1946 -1.06 -121.7 -15.1 319 1950 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2726 2509 3323
2261 -1.06 -121.7 -12.5 335 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3323
2581 -1.06 -121.7 -11.5 351 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3323
2901 -1.06 -121.7 -9.2 367 2905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2726 3786 3324
2956 -1.06 -121.7 -8.5 369 2960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2512 3324
3261 -1.06 -121.7 -6.6 385 3265 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2726 1091 3324
3296 -1.06 -121.7 -7.8 386 3300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2509 3324
3601 -1.06 -121.7 -8.0 397 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3324
3961 -1.06 -121.7 -9.2 406 3965 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2726 3786 3324
3996 -1.06 -121.7 -10.1 406 4000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2517 3325
4321 -1.06 -121.7 -9.2 415 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
4681 -1.06 -121.7 -8.7 424 4685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2726 3786 3324
4711 -1.06 -121.7 -10.0 424 4715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2726 2510 3324
5041 -1.06 -121.7 -9.8 433 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3324
5401 -1.06 -121.7 -9.8 442 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
5761 -1.06 -121.7 -10.1 451 5765 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 1092 3324
5796 -1.06 -121.7 -10.5 451 5800 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2726 2514 3324
6121 -1.06 -121.7 -9.8 460 6125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2726 3786 3324
6161 -1.06 -121.7 -10.8 461 6165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2510 3324
6481 -1.06 -121.7 -8.7 469 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3324
6841 -1.06 -121.7 -7.5 478 6845 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2726 3786 3324
6876 -1.06 -121.7 -10.4 478 6880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2726 2513 3324
7201 -1.06 -121.7 -7.3 487 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2513 3324
7561 -1.06 -121.7 -9.8 496 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2513 3324
7921 -1.06 -121.7 -9.8 505 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2513 3324
8281 -1.06 -121.7 -8.3 514 8285 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2726 3789 3324
8321 -1.06 -121.7 -9.6 515 8325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2726 2510 3324
8641 -1.06 -121.7 -8.4 523 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3324
9001 -1.06 -121.7 -10.0 532 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3324
9361 -1.06 -121.7 -10.3 541 9365 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2726 3791 3324
9411 -1.06 -121.7 -11.2 542 9414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2726 2517 3324
9721 -1.06 -121.7 -8.9 550 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3324
9882 -0.31 0.0 8.5 554 10000 0.95 0.00 109.45 1.230 6 0.188 0.000 2889 2512 2822
10001 1.06 121.7 5.6 557 10115 1.70 3.00 108.40 1.221 4 0.163 0.117 3181 1103 2325
10171 1.06 166.9 7.5 561 10215 0.00 2.92 39.42 1.151 6 0.000 0.104 3181 2520 2141
10521 1.11 166.9 10.3 570 10525 0.10 2.97 0.00 0.000 4 0.166 0.118 3197 1105 2140
10556 1.11 166.9 11.2 570 10560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3197 2510 2140
10881 1.11 166.9 10.1 579 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2510 2140
11241 1.11 169.4 9.9 588 11250 0.00 2.92 1.83 1.250 4 0.000 0.116 3197 1105 2131
11281 1.11 169.4 10.8 589 11285 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3197 2520 2131
11601 1.11 188.1 9.0 597 11640 0.00 0.00 16.02 1.152 6 0.000 0.000 3198 2520 2055
11961 1.13 188.1 10.4 606 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2520 2055
12321 1.13 188.1 10.7 615 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2520 2055
12681 1.13 188.1 11.5 624 12685 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3197 3789 2056
12731 1.13 188.1 13.5 625 12735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3197 2523 2056
13041 1.13 188.1 11.8 633 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2523 2056
13401 1.13 188.1 11.8 642 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2523 2056
13761 1.13 188.1 10.9 651 13765 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3197 1107 2056
13856 1.13 188.1 10.0 653 13860 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3197 2520 2056
14161 1.13 188.1 10.2 661 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2520 2056
14521 1.13 188.1 11.0 670 14525 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3197 1106 2056
14566 1.13 188.1 11.7 671 14570 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3197 2520 2056
14881 1.13 188.1 10.8 679 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2520 2056
15241 1.13 196.4 9.5 688 15280 0.00 0.00 7.18 1.014 6 0.000 0.000 3197 2520 2020
15601 1.14 231.9 8.0 697 15640 0.00 0.00 29.23 0.961 6 0.000 0.000 3197 2519 1875
15941 1.18 246.2 9.2 706 15960 0.10 0.00 11.77 0.956 6 0.153 0.000 3214 2520 1819
16261 1.19 246.2 11.6 722 16265 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3215 1101 1818
16311 1.19 246.2 12.0 724 16315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3214 2523 1818
16621 1.19 246.2 13.1 740 16625 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3215 3787 1818
16656 1.19 246.2 14.4 741 16660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3214 2528 1817
16961 1.19 246.2 12.7 757 16965 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3215 1104 1817
17026 1.19 246.2 12.0 760 17030 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3215 2520 1817
17341 1.19 246.2 10.1 776 17345 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3215 3792 1817
17376 1.19 246.2 10.7 777 17380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3215 2518 1817
17681 1.19 246.2 11.7 796 17685 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3214 1106 1817
17781 1.19 246.2 13.7 816 17785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3214 2520 1817
18086 1.19 246.2 10.3 877 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2520 1817
18391 1.19 278.4 8.2 938 18425 0.00 3.00 26.48 0.810 4 0.000 0.115 3214 1107 1686
18511 1.23 278.4 10.1 962 18515 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3215 2513 1685
18816 1.23 278.4 10.1 1023 18820 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3215 3786 1684
18911 1.23 278.4 11.3 1042 18915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3214 2523 1684
19216 1.23 289.2 9.4 1103 19230 0.00 2.92 8.82 0.796 4 0.000 0.116 3215 1114 1641
19281 1.24 289.2 10.1 1116 19285 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3215 2523 1641
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