NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  299 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130317,095136,439.3813,5945.5669,33,1.0,36,-2.4,0.4,289.6,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,46740,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  130317,095823,439.3224,5945.4751,56,1.0,56,-2.4,0.9,242.8,8,3.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022187 _10V_AH  12.92,0.000
SM_CCo  25799,106.72,0.077,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,9.77,0.00,106.72,0.074,0.000,0.077,187,2398,1131,-9.57,-0.03,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.94,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  436.35,5950.07,130317,022659 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  93149,2137
HUMID  45.07 CAP_FILE_SIZE  240050,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2056126464
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
XPDR_PINGS  467 CURRENT  0.096,280.86,1
_24V_AH  13.18,78.599 GPS  130317,171155,440.222,5945.222,38,0.8,42,-2.4,0.4,262.3,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358111.72 SBE_CT90623277.56
Roll_motor31421228799.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25620887061.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface10677108.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256179607.40 nil000.00
Transponder_ping116420646.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS574432.90
TT8387211573.31
LPSleep180852511.72
TT8_Active70111103.89
TT8_Sampling3401311392.90
TT8_CF823937116.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268515537.86
GPS_charging000.00
Compass303216645.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 174 2381 1119 1140 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -74.22 0.000 16386 0.000 0.000 174 2382 3012 2863 3161 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
95 -0.84 -87.6 173 2382 2865 3161 3.2 -5.9 13 121 11.48 2.78 -6.38 0.000 18948 0.358 2.122 2994 997 3325 3129 3522 0 0 0 0 0 0 14.17 13.30 14.50
183 -0.84 -87.6 2993 996 3116 3523 22.6 -17.6 29 190 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2995 2406 3315 3107 3523 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
492 -0.84 -87.6 2994 2406 3134 3523 72.7 -14.5 75 501 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2994 3812 3328 3134 3523 0 0 0 0 0 0 14.89 14.40 14.90
574 -0.84 -87.6 2994 3813 3122 3523 83.9 -12.0 91 583 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2995 2397 3321 3119 3523 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
884 -0.84 -87.6 2994 2397 3101 3522 121.0 -11.3 123 893 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2994 984 3311 3100 3523 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
949 -0.84 -87.6 2993 983 3102 3523 127.1 -7.6 136 955 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2995 2403 3312 3102 3523 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.67
1256 -0.84 -87.6 2994 2403 3106 3523 152.2 -9.8 167 1264 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2994 985 3314 3106 3523 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.00
1287 -0.84 -87.6 2994 985 3106 3523 155.7 -12.0 173 1297 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2994 2408 3314 3106 3523 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.70
1597 -0.84 -87.6 2994 2408 3109 3523 181.2 -5.0 205 1606 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2994 3812 3315 3108 3523 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
1641 -0.84 -87.6 2994 3812 3108 3523 183.7 -5.4 214 1649 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2993 2383 3316 3109 3523 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.72
1948 -0.84 -87.6 2993 2383 3126 3523 204.9 -9.9 245 1959 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2993 997 3325 3127 3523 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
2043 -0.84 -87.6 2993 997 3131 3523 214.6 -9.7 264 2050 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2994 2409 3327 3131 3523 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
2351 -0.84 -87.6 2994 2408 3145 3523 235.8 -6.0 295 2360 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2994 993 3334 3145 3523 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
2413 -0.84 -87.6 2993 993 3147 3522 239.8 -7.1 307 2422 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2994 2410 3335 3147 3523 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
2722 -0.84 -87.6 2994 2410 3145 3522 261.2 -7.2 329 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2410 3333 3145 3522 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3023 -0.84 -87.6 2993 2410 3156 3522 283.4 -7.6 339 3029 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2994 3809 3339 3156 3522 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.08
3045 -0.84 -87.6 2993 3808 3157 3522 285.4 -8.3 344 3052 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2993 2402 3339 3157 3522 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
3353 -0.84 -87.6 2993 2401 3164 3519 308.1 -7.2 355 3359 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2993 996 3341 3164 3519 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
3481 -0.84 -87.6 2993 996 3159 3517 317.5 -6.8 381 3486 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2994 2396 3338 3159 3517 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.64
3803 -0.84 -87.6 2993 2396 3160 3516 335.4 -5.3 395 3809 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2994 3817 3338 3161 3516 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
3826 -0.84 -87.6 2994 3816 3160 3516 336.9 -6.1 400 3832 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2993 2397 3338 3161 3515 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4133 -0.84 -87.6 2993 2397 3160 3514 355.9 -6.5 411 4139 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2994 989 3337 3160 3514 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
4241 -0.84 -87.6 2993 989 3159 3513 363.8 -8.2 433 4245 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2994 2408 3336 3160 3513 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
4548 -0.84 -87.6 2993 2408 3156 3513 384.1 -7.0 444 4554 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2994 994 3333 3156 3511 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
4601 -0.84 -87.6 2993 994 3156 3511 388.3 -8.3 455 4608 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2994 2410 3333 3156 3511 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
4908 -0.84 -87.6 2993 2409 3157 3507 412.3 -8.0 466 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2410 3332 3157 3508 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5208 -0.84 -87.6 2993 2410 3152 3506 437.9 -9.0 476 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2410 3329 3152 3507 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
5508 -0.84 -87.6 2993 2410 3148 3503 465.8 -9.2 486 5512 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2994 995 3325 3148 3503 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.10
5553 -0.84 -87.6 2993 995 3147 3502 470.3 -9.3 495 5557 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2994 2408 3324 3146 3502 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
5865 -0.84 -87.6 2993 2408 3122 3501 496.4 -8.1 507 5871 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2993 996 3311 3122 3501 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.09
5888 -0.84 -87.6 2993 995 3123 3501 498.6 -8.9 512 5894 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2994 2409 3312 3124 3501 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.74
6195 -0.84 -87.6 2993 2409 3130 3498 519.8 -6.7 523 6201 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2994 985 3314 3130 3498 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.09
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12925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12925 begin apogee
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13013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13013 begin climb
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