LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  299 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -204.07031 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022921,5931.226,-5627.634,59,3.3,78 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  023535,5931.232,-5627.584,11,2.8,31,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.2,510866,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34247,0.00,0.000,0,0,1565,214.39 _10V_AH  10.0,20.143
HUMID  2653 DATA_FILE_SIZE  36896,1375
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 2352
73 -0.87 -127.1 -3.1 11 122 12.88 2.85 -29.00 0.000 4 0.203 0.110 2162 3531 2957
348 -0.87 -127.1 -12.3 52 357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2068 2959
658 -0.87 -127.1 -3.0 83 667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3524 2957
798 -0.87 -127.1 -5.0 97 807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2069 2957
1108 -0.87 -127.1 -5.8 128 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2956
1418 -0.87 -127.1 -8.1 159 1427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2163 662 2956
1498 -0.87 -127.1 -4.4 167 1507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2956
1808 -0.87 -127.1 -7.1 198 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2955
2118 -0.87 -127.1 -4.7 229 2127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 661 2955
2188 -0.87 -127.1 -6.0 236 2197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2134 2955
2498 -0.87 -127.1 -5.2 267 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2955
2808 -0.87 -127.1 -6.7 284 2817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 656 2954
2868 -0.87 -127.1 -6.2 287 2877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2129 2954
3188 -0.87 -127.1 -5.6 303 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2954
3508 -0.87 -127.1 -4.8 319 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2954
3828 -0.87 -127.1 -4.9 335 3837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 662 2954
3878 -0.87 -127.1 -5.2 337 3887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2953
4188 -0.87 -127.1 -4.0 353 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2954
4508 -0.87 -127.1 -4.3 369 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2954
4828 -0.87 -127.1 -4.8 385 4837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2954
4878 -0.87 -127.1 -5.1 387 4887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2954
5188 -0.87 -127.1 -5.2 403 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2954
5528 -0.87 -127.1 -5.5 419 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2954
5888 -0.87 -127.1 -5.5 428 5897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2954
5948 -0.87 -127.1 -5.9 429 5957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2136 2954
6288 -0.87 -127.1 -5.6 438 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2954
6648 -0.87 -127.1 -5.5 447 6657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 669 2954
6708 -0.87 -127.1 -6.1 448 6717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2127 2954
7048 -0.87 -127.1 -5.3 457 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2954
7408 -0.87 -127.1 -5.9 466 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2954
7768 -0.87 -127.1 -5.7 475 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2953
8128 -0.87 -127.1 -5.8 484 8137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2954
8168 -0.87 -127.1 -6.3 485 8177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2128 2954
8488 -0.87 -127.1 -5.8 493 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2954
8848 -0.87 -127.1 -5.4 502 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2954
9208 -0.87 -127.1 -5.2 511 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2954
9568 -0.87 -127.1 -5.1 520 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2954
9928 -0.87 -127.1 -5.3 529 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2954
10288 -0.87 -127.1 -4.9 538 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2954
10648 -0.87 -127.1 -5.1 547 10657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2954
10688 -0.87 -127.1 -5.3 548 10697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2954
11008 -0.87 -127.1 -5.0 556 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2954
11368 -0.87 -127.1 -5.0 565 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2953
11728 -0.87 -127.1 -4.8 574 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2953
12088 -0.87 -127.1 -5.0 583 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2953
12448 -0.87 -127.1 -4.8 592 12457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2953
12488 -0.87 -127.1 -5.2 593 12497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2133 2953
12808 -0.87 -127.1 -4.5 601 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2952
13168 -0.87 -127.1 -4.5 610 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2953
13528 -0.87 -127.1 -4.6 619 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2953
13888 -0.87 -127.1 -4.3 628 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2953
14248 -0.87 -127.1 -4.3 637 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2953
14608 -0.87 -127.1 -4.2 646 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2953
14968 -0.87 -127.1 -4.1 655 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2953
15328 -0.87 -127.1 -4.3 664 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2953
15688 -0.87 -127.1 -4.4 673 15697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 656 2953
15738 -0.87 -127.1 -5.4 674 15747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2131 2951
16048 -0.87 -127.1 -4.3 682 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
16408 -0.87 -127.1 -4.3 691 16446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
16768 -0.87 -127.1 -4.4 700 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
17128 -0.87 -127.1 -4.6 709 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2952
17488 -0.87 -127.1 -4.7 718 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2952
17848 -0.87 -127.1 -4.7 727 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
18208 -0.87 -127.1 -5.0 736 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
18568 -0.87 -127.1 -5.0 745 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
18928 -0.87 -127.1 -4.9 754 18966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
19288 -0.87 -127.1 -4.8 763 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2953
19449 -0.32 0.0 4.8 767 19567 0.63 0.00 114.05 1.409 6 0.150 0.000 2283 2056 2439
19568 0.87 127.1 2.4 770 19687 1.33 0.00 112.75 1.378 6 0.117 0.000 2544 2055 1919
20008 0.87 127.1 7.6 781 20046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2056 1916
20368 0.87 127.1 7.4 790 20377 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2545 3553 1916
20428 0.87 127.1 8.1 791 20437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2097 1916
20768 0.87 127.1 7.2 800 20806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1916
21128 0.87 127.1 6.9 809 21166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
21488 0.87 127.1 6.8 818 21497 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 3558 1915
21518 0.87 127.1 7.0 818 21527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2086 1915
21848 0.87 127.1 7.0 827 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1915
22208 0.87 127.1 7.2 836 22246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1915
22568 0.87 127.1 7.2 845 22606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1914
22928 0.87 127.1 7.3 854 22937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2544 3557 1914
22958 0.87 127.1 7.4 854 22967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2089 1914
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