NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  299 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300318,071208,-232.9495,5648.4097,29,1.1,32,-4.5,0.4,130.4,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -225.281,5656.143
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  300318,071752,-232.9171,5648.4995,15,1.1,18,-4.5,0.2,63.5,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022043 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  23400,23.12,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,9.10,0.35,23.12,0.095,0.053,0.076,243,2150,1714,-7.82,1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.64,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.05,5642.55,300318,004000 MEM  303784
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  79875,1785
HUMID  60.47 CAP_FILE_SIZE  214491,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,233111552
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  300318,135007,-233.594,5651.519,36,0.7,38,-4.5,0.4,79.5,10,9.1
_24V_AH  13.08,97.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416123.16 SBE_CT80823253.43
Roll_motor260149510.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee460193811676.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface237522.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234139426.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.26
TT831749403.16
LPSleep168102493.70
TT8_Active679986.32
TT8_Sampling2818281065.30
TT8_CF828534130.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241816518.89
GPS_charging000.00
Compass253617585.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 241 2263 1636 1605 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -66.03 0.003 16386 0.000 0.000 241 2264 3698 3687 3710 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
78 -0.65 -146.0 241 2264 3687 3711 4.6 -13.3 12 103 11.55 2.53 -3.25 0.034 18948 0.416 0.069 2541 839 3905 3907 3904 0 0 0 0 0 0 14.17 13.32 14.42
191 -0.65 -146.0 2539 838 3909 3905 31.6 -17.5 33 198 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2212 3906 3908 3904 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.68
505 -0.65 -146.0 2540 2212 3911 3904 87.5 -14.3 74 509 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2541 3606 3908 3912 3904 0 0 0 0 0 0 14.98 14.58 15.00
566 -0.65 -146.0 2540 3606 3912 3904 95.3 -11.7 86 572 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2225 3909 3913 3905 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
871 -0.65 -146.0 2540 2221 3916 3906 124.1 -9.7 117 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2221 3911 3916 3906 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1172 -0.65 -146.0 2540 2221 3917 3909 151.8 -10.5 147 1181 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2541 3609 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.07
1246 -0.65 -146.0 2540 3609 3918 3909 160.6 -11.6 162 1253 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2540 2177 3914 3919 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1553 -0.65 -146.0 2540 2177 3918 3909 194.8 -11.0 193 1561 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2541 815 3915 3919 3911 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.11
1566 -0.65 -146.0 2540 815 3919 3911 196.5 -10.9 196 1574 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2197 3915 3919 3911 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1873 -0.65 -146.0 2540 2197 3919 3911 222.2 -7.3 227 1878 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2540 3610 3915 3919 3911 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1902 -0.65 -146.0 2540 3609 3918 3911 224.5 -7.7 233 1910 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2540 2192 3915 3919 3911 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.75
2210 -0.65 -146.0 2540 2193 3918 3911 249.7 -10.1 264 2218 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 818 3914 3918 3911 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
2229 -0.65 -146.0 2540 818 3918 3911 252.0 -10.7 268 2234 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2540 2203 3914 3918 3911 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
2541 -0.65 -146.0 2540 2202 3916 3909 285.4 -10.3 280 2546 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 815 3913 3917 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
2603 -0.65 -146.0 2540 815 3916 3909 291.7 -10.2 292 2607 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2201 3912 3916 3909 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
2929 -0.65 -146.0 2540 2200 3915 3906 322.6 -9.5 307 2935 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2540 3606 3910 3914 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
2968 -0.65 -146.0 2540 3606 3914 3905 326.5 -9.8 315 2972 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2197 3909 3914 3905 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
3284 -0.65 -146.0 2540 2193 3913 3904 353.4 -8.0 328 3290 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 807 3908 3913 3904 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
3317 -0.65 -146.0 2540 807 3913 3904 356.2 -8.1 335 3321 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2198 3908 3913 3904 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
3639 -0.65 -146.0 2540 2198 3911 3902 381.4 -8.0 349 3645 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2540 3614 3905 3910 3901 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.14
3672 -0.65 -146.0 2540 3614 3910 3900 384.5 -9.0 356 3676 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2188 3905 3910 3901 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.86
3999 -0.65 -146.0 2540 2182 3908 3899 414.8 -9.5 371 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2182 3903 3908 3899 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
4299 -0.65 -146.0 2540 2183 3907 3898 441.2 -8.6 381 4305 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2542 3616 3901 3906 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
4329 -0.65 -146.0 2540 3616 3907 3897 443.7 -8.9 387 4333 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2201 3901 3906 3897 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4660 -0.65 -146.0 2540 2196 3907 3895 472.7 -8.9 403 4666 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2540 805 3900 3907 3894 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.15
4720 -0.65 -146.0 2539 806 3906 3895 478.3 -9.2 415 4727 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2540 2211 3900 3906 3894 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.82
5050 -0.65 -146.0 2540 2210 3905 3892 508.3 -9.3 431 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2210 3898 3905 3892 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
5351 -0.65 -146.0 2540 2210 3904 3890 537.2 -9.6 441 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2210 3897 3904 3890 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
5650 -0.65 -146.0 2540 2210 3902 3888 564.3 -8.7 451 5656 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2540 809 3895 3902 3888 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
5668 -0.65 -146.0 2540 809 3901 3888 566.0 -8.8 455 5673 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2202 3894 3901 3888 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
5975 -0.65 -146.0 2540 2201 3900 3886 591.0 -7.9 466 5981 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2540 3613 3891 3898 3885 0 0 0 0 0 0 15.14 14.58 15.15
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10839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 10986 begin climb
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state 23382 begin surface