WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  298 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28332.809 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083355,4732.871,-12714.507,37,1.8,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.163
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  -6689.1,774.9,760.9,-42254.5,-3841.2
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -21469.6,180.1,758.9,-9082.0,-3196.7
GPS2  083945,4732.918,-12714.516,13,1.8,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.4,83768,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025199 _24V_AH  23.2,55.424
SM_CCo  26220,45.20,0.763,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,39.479
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  19589,356
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,249339904
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  220 GPS  210107,160008,4730.464,-12717.133,44,1.2,44,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190124.28 SBE_CT53524298.08
Roll_motor24096539.06 SBE_O253719237.00
VBD_pump_during_apogee372151713097.80 WL_BB2F91105221.87
VBD_pump_during_surface45763800.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect34160128.37
Iridium_during_xfer161223837.80
Transponder_ping63420621.18
GPS545027.44
TT870619141.21
LPSleep212362469.72
TT8_Active240919481.90
TT8_Sampling178739718.39
TT8_CF857045263.74
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits342812415.53
GPS_charging000.00
Compass16238131.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.25 0.000 2 0.000 0.000 430 2069 2526
103 -1.07 -117.3 4.1 -5.2 4 138 13.18 2.65 -13.88 0.000 4 0.191 0.084 2638 693 3106
244 -1.07 -117.3 31.3 -21.3 11 249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2100 3107
566 -1.07 -117.3 82.3 -15.7 27 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
903 -1.07 -117.3 126.9 -11.6 38 907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3506 3106
988 -1.07 -117.3 136.5 -10.9 40 993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2113 3107
1305 -1.07 -117.3 171.5 -11.1 48 1309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 700 3106
1377 -1.07 -117.3 179.8 -11.3 49 1382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2092 3106
1739 -1.07 -117.3 219.1 -10.8 55 1744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3501 3107
1772 -1.07 -117.3 222.6 -11.1 55 1777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2105 3107
2107 -1.07 -117.3 257.5 -10.1 61 2112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3493 3107
2147 -1.07 -117.3 261.5 -10.5 61 2151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2098 3107
2476 -1.07 -117.3 295.8 -10.5 67 2480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3498 3106
2515 -1.07 -117.3 300.0 -10.9 67 2520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2101 3107
2903 -1.07 -117.3 339.4 -10.2 71 2908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3496 3107
2922 -1.07 -117.3 341.4 -10.2 71 2927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3106
3276 -1.07 -117.3 377.0 -10.0 74 3286 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 686 3106
3314 -1.07 -117.3 380.9 -10.7 74 3319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2098 3107
3647 -1.07 -117.3 413.6 -9.8 77 3652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3495 3107
3693 -1.07 -117.3 418.4 -10.0 77 3698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2103 3106
4020 -1.07 -117.3 449.9 -9.6 80 4026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3493 3106
4059 -1.07 -117.3 453.5 -9.1 80 4064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2104 3106
4393 -1.07 -117.3 484.4 -9.2 83 4403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3502 3106
4418 -1.07 -117.3 486.8 -9.4 83 4423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2101 3106
4764 -1.07 -117.3 517.8 -8.9 86 4769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3501 3106
4797 -1.07 -117.3 520.9 -9.8 86 4802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2099 3106
5138 -1.07 -117.3 551.9 -9.2 89 5148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3501 3106
5162 -1.07 -117.3 554.3 -9.4 89 5167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2100 3106
5510 -1.07 -117.3 585.0 -8.8 92 5520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3501 3106
5548 -1.07 -117.3 588.4 -8.7 92 5552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
5881 -1.07 -117.3 616.6 -8.4 95 5886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3506 3106
5920 -1.07 -117.3 620.0 -8.4 95 5925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2105 3106
6254 -1.07 -117.3 646.7 -8.0 98 6259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3499 3106
6306 -1.07 -117.3 650.9 -7.8 98 6311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2099 3106
6626 -1.07 -117.3 674.5 -7.3 101 6632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3504 3106
6652 -1.07 -117.3 676.6 -7.9 101 6657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2078 3106
7000 -1.07 -117.3 702.8 -7.6 104 7010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3501 3106
7038 -1.07 -117.3 705.9 -8.7 104 7043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2102 3106
7372 -1.07 -117.3 732.5 -8.0 107 7382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3501 3106
7416 -1.07 -117.3 736.2 -8.3 107 7421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2101 3106
7743 -1.07 -117.3 763.2 -8.2 110 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
8226 -1.07 -117.3 802.5 -8.2 114 8230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3506 3106
8317 -1.07 -117.3 810.7 -9.5 114 8322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2077 3106
8718 -1.07 -117.3 845.6 -8.7 118 8723 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3506 3106
8751 -1.07 -117.3 848.4 -9.2 118 8756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2105 3106
9091 -1.07 -117.3 876.0 -8.0 121 9102 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3106
9116 -1.07 -117.3 877.9 -7.5 121 9121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2107 3106
9464 -1.07 -117.3 904.2 -7.5 124 9474 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3500 3106
9521 -1.07 -117.3 909.0 -8.0 124 9526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3106
9836 -1.07 -117.3 931.7 -7.2 127 9846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3501 3106
9900 -1.07 -117.3 936.6 -8.1 127 9905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3106
10328 -1.07 -117.3 968.3 -7.4 131 10332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3501 3105
10414 -1.07 -117.3 975.2 -8.3 131 10418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3105
10704 -0.33 0.0 997.6 7.8 134 10820 0.82 0.00 106.93 1.481 6 0.104 0.000 2802 2299 2624
10823 1.07 117.3 1001.5 6.6 135 10937 1.45 0.00 103.93 1.442 6 0.078 0.000 3108 2299 2146
11306 1.07 125.3 977.6 6.0 139 11323 0.00 2.70 7.05 1.478 4 0.000 0.074 3108 894 2115
11344 1.08 125.3 975.0 7.0 139 11349 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2289 2114
11678 1.08 125.3 953.0 6.6 142 11682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3108 3696 2114
11723 1.08 125.3 949.6 7.5 142 11728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2298 2114
12050 1.08 125.3 927.1 6.8 145 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2298 2114
12532 1.08 125.3 893.9 6.9 149 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2298 2113
13014 1.08 128.3 864.3 6.1 153 13133 0.00 0.00 2.53 1.517 6 0.000 0.000 3108 2290 2101
13496 1.09 147.9 837.4 5.6 157 13615 0.00 0.00 17.10 1.420 6 0.000 0.000 3108 2289 2021
13978 1.12 149.8 807.6 6.2 161 13983 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3108 892 2020
14070 1.12 149.8 800.9 6.9 161 14075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2293 2020
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