LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  298 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -447.73215 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171131,5933.644,-5624.502,40,1.6,40 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  172033,5933.646,-5624.483,14,1.5,14,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,514678,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32816,0.00,0.000,0,0,1082,332.38 _10V_AH  10.1,20.063
HUMID  2613 DATA_FILE_SIZE  35288,1315
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,40.440

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 36 2054 2398
52 -0.87 -127.1 -4.1 7 96 13.20 2.85 -22.90 0.000 4 0.212 0.106 2162 3531 2957
252 -0.87 -127.1 -5.8 38 261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2070 2958
562 -0.87 -127.1 -5.9 69 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
872 -0.87 -127.1 -4.8 100 881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 661 2958
962 -0.87 -127.1 -5.8 109 971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2128 2958
1272 -0.87 -127.1 -6.5 140 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
1582 -0.87 -127.1 -4.4 171 1591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3525 2958
1622 -0.87 -127.1 -4.8 175 1631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2063 2958
1932 -0.87 -127.1 -5.6 206 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2958
2242 -0.87 -127.1 -6.2 237 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2958
2552 -0.87 -127.1 -7.0 268 2561 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 664 2958
2602 -0.87 -127.1 -7.9 273 2611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2137 2958
2922 -0.87 -127.1 -7.2 292 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
3242 -0.87 -127.1 -6.7 308 3251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 666 2958
3302 -0.87 -127.1 -7.3 311 3310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2132 2958
3622 -0.87 -127.1 -5.5 327 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2958
3942 -0.87 -127.1 -5.5 343 3951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2958
4012 -0.87 -127.1 -6.3 346 4021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2139 2959
4322 -0.87 -127.1 -6.2 362 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
4642 -0.87 -127.1 -6.0 378 4651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 667 2959
4702 -0.87 -127.1 -6.4 381 4711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2959
5022 -0.87 -127.1 -5.7 397 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
5362 -0.87 -127.1 -5.7 408 5371 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2958
5412 -0.87 -127.1 -6.7 409 5421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2959
5722 -0.87 -127.1 -5.3 417 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
6082 -0.87 -127.1 -5.3 426 6091 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2959
6122 -0.87 -127.1 -5.8 427 6131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2959
6442 -0.87 -127.1 -5.3 435 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
6802 -0.87 -127.1 -5.3 444 6811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2959
6862 -0.87 -127.1 -5.3 445 6871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2138 2959
7202 -0.87 -127.1 -5.0 454 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
7562 -0.87 -127.1 -5.2 463 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
7922 -0.87 -127.1 -5.1 472 7931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2959
7972 -0.87 -127.1 -5.9 473 7981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2134 2959
8282 -0.87 -127.1 -5.0 481 8291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2162 3534 2959
8322 -0.87 -127.1 -5.5 482 8331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2959
8642 -0.87 -127.1 -5.3 490 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
9002 -0.87 -127.1 -5.2 499 9011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2959
9062 -0.87 -127.1 -5.7 500 9071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2066 2959
9402 -0.87 -127.1 -4.9 509 9411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2959
9442 -0.87 -127.1 -5.6 510 9451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2959
9762 -0.87 -127.1 -4.5 518 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
10122 -0.87 -127.1 -4.5 527 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
10482 -0.87 -127.1 -4.5 536 10491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3526 2959
10532 -0.87 -127.1 -5.2 537 10541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2070 2958
10842 -0.87 -127.1 -4.5 545 10851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3526 2958
10882 -0.87 -127.1 -5.0 546 10891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2071 2958
11202 -0.87 -127.1 -4.4 554 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2958
11562 -0.87 -127.1 -4.4 563 11571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3524 2958
11612 -0.87 -127.1 -5.6 564 11621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2074 2958
11922 -0.87 -127.1 -4.8 572 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2958
12282 -0.87 -127.1 -5.1 581 12291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3524 2958
12322 -0.87 -127.1 -5.6 582 12331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2958
12642 -0.87 -127.1 -5.1 590 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
13002 -0.87 -127.1 -5.1 599 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2958
13362 -0.87 -127.1 -5.4 608 13371 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3522 2958
13422 -0.87 -127.1 -6.1 609 13431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2069 2958
13762 -0.87 -127.1 -5.7 618 13800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2958
14122 -0.87 -127.1 -5.9 627 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2958
14482 -0.87 -127.1 -6.0 636 14491 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3525 2958
14532 -0.87 -127.1 -7.0 637 14541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2067 2958
14842 -0.87 -127.1 -6.0 645 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2958
15202 -0.87 -127.1 -6.0 654 15211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2958
15242 -0.87 -127.1 -6.6 655 15251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2065 2958
15562 -0.87 -127.1 -5.7 663 15600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2958
15922 -0.87 -127.1 -5.7 672 15931 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3532 2958
15962 -0.87 -127.1 -6.4 673 15971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2060 2958
16282 -0.87 -127.1 -5.6 681 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2059 2958
16642 -0.87 -127.1 -5.6 690 16680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2958
17002 -0.87 -127.1 -5.7 699 17011 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3534 2958
17062 -0.87 -127.1 -6.0 700 17071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2062 2958
17402 -0.87 -127.1 -5.6 709 17440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2958
17762 -0.87 -127.1 -5.7 718 17771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3528 2958
17822 -0.87 -127.1 -6.0 719 17831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2071 2957
18123 -0.32 0.0 5.2 727 18241 0.63 0.00 115.22 1.413 6 0.146 0.000 2281 2147 2438
18242 0.87 127.1 2.8 730 18361 1.33 0.00 112.68 1.374 6 0.115 0.000 2542 2147 1918
18682 0.87 127.1 6.9 741 18691 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2542 682 1916
18742 0.87 127.1 7.2 742 18751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2156 1917
19082 0.87 127.1 7.1 751 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2155 1916
19442 0.87 127.1 7.1 760 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2156 1916
19802 0.87 127.1 6.8 769 19811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 690 1916
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20162 0.87 127.1 7.0 778 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2156 1915
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