WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  298 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261.62061 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175636,4654.859,-12642.794,40,1.4,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.017
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  133634.6,14.1,-9.4,-232452.2,1486.0
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  12864.5,52.7,-120.7,-2191.2,-29.8
GPS2  180315,4654.922,-12642.755,17,1.4,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.5,98018,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30493,0.00,0.000,0,0,1075,345.14 _10V_AH  10.0,35.438
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33086,1078
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,56.012

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.57 0.000 2 0.000 0.000 44 2313 2345
94 -0.94 -127.1 -2.9 8 138 12.23 2.53 -24.63 0.000 4 0.175 0.061 2149 896 3000
364 -0.94 -127.1 -12.9 35 368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2289 3000
669 -0.94 -127.1 -10.8 93 673 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2149 902 3002
679 -0.94 -127.1 -10.5 95 683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2295 3001
984 -0.94 -127.1 -8.7 134 988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 3693 3003
1079 -0.94 -127.1 -9.6 143 1083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2297 3003
1384 -0.94 -127.1 -7.9 174 1388 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 906 3003
1409 -0.94 -127.1 -8.3 176 1413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2296 3003
1724 -0.94 -127.1 -7.7 200 1728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3699 3003
1769 -0.94 -127.1 -9.1 202 1773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2306 3003
2084 -0.94 -127.1 -6.7 218 2088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 907 3003
2114 -0.94 -127.1 -7.0 219 2118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2295 3003
2424 -0.94 -127.1 -6.7 235 2428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3698 3003
2484 -0.94 -127.1 -7.2 238 2488 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2306 3003
2804 -0.94 -127.1 -7.7 254 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3003
3124 -0.94 -127.1 -7.6 270 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3003
3444 -0.94 -127.1 -7.9 286 3448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2149 3693 3003
3484 -0.94 -127.1 -8.5 288 3488 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2302 3003
3844 -0.94 -127.1 -7.7 298 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3003
4204 -0.94 -127.1 -7.2 304 4208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3691 3003
4239 -0.94 -127.1 -8.2 304 4243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2306 3003
4564 -0.94 -127.1 -6.5 310 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3003
4924 -0.94 -127.1 -6.5 316 4928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3690 3003
4974 -0.94 -127.1 -7.6 316 4978 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2306 3002
5284 -0.94 -127.1 -6.7 322 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2305 3003
5644 -0.94 -127.1 -6.4 328 5648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3696 3003
5679 -0.94 -127.1 -7.3 328 5683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2299 3003
6004 -0.94 -127.1 -6.3 334 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 3003
6364 -0.94 -127.1 -6.6 340 6368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3700 3003
6424 -0.94 -127.1 -7.7 341 6428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2300 3003
6784 -0.94 -127.1 -7.1 347 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3002
7144 -0.94 -127.1 -7.1 353 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3002
7504 -0.94 -127.1 -6.4 359 7508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3700 3001
7534 -0.94 -127.1 -6.9 359 7538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2297 3001
7864 -0.94 -127.1 -5.9 365 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2289 2999
8224 -0.94 -127.1 -5.8 371 8228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3695 2999
8299 -0.94 -127.1 -6.9 372 8303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2296 2999
8644 -0.94 -127.1 -6.3 378 8648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3696 2999
8674 -0.94 -127.1 -7.4 378 8678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2299 2999
9004 -0.94 -127.1 -7.0 384 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2999
9364 -0.94 -127.1 -6.8 390 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3000
9724 -0.94 -127.1 -6.1 396 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 2999
10084 -0.94 -127.1 -5.3 402 10088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 902 2998
10204 -0.94 -127.1 -5.4 404 10208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2289 2998
10564 -0.94 -127.1 -4.9 410 10568 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 905 2997
10629 -0.94 -127.1 -5.7 411 10633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2293 2997
10984 -0.94 -127.1 -5.4 417 10988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 904 2996
11029 -0.94 -127.1 -6.4 417 11033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2997
11344 -0.94 -127.1 -5.6 423 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2997
11704 -0.94 -127.1 -6.0 429 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2997
12064 -0.94 -127.1 -6.2 435 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2996
12424 -0.94 -127.1 -6.1 441 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2996
12784 -0.94 -127.1 -5.8 447 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2996
13144 -0.94 -127.1 -5.7 453 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2995
13504 -0.94 -127.1 -5.5 459 13508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3696 2995
13544 -0.94 -127.1 -5.6 459 13548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 2995
13864 -0.94 -127.1 -5.3 465 13922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2995
14224 -0.94 -127.1 -5.2 471 14228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 2995
14259 -0.94 -127.1 -4.9 471 14263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2306 2994
14584 -0.94 -127.1 -5.3 477 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2994
14825 -0.33 0.0 5.4 481 14943 0.63 0.00 110.32 1.321 6 0.088 0.000 2283 2300 2482
14944 0.94 127.1 3.7 483 15063 1.33 0.00 110.50 1.300 6 0.069 0.000 2565 2300 1963
15364 0.94 127.1 6.4 490 15368 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 743 1961
15454 0.94 127.1 7.6 491 15458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2135 1961
15784 0.94 127.1 6.1 497 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2134 1960
16144 0.94 129.1 5.9 503 16148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3544 1960
16189 0.94 137.8 5.7 503 16203 0.00 2.50 8.02 1.328 6 0.000 0.045 2565 2147 1920
16504 0.95 137.8 6.4 509 16508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 734 1920
16534 0.95 137.8 7.4 509 16538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2128 1920
16864 0.95 137.8 7.2 515 16868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3551 1920
16904 0.95 137.8 6.8 515 16908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2138 1920
17224 0.95 137.8 7.4 521 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1920
17584 0.95 137.8 7.5 527 17642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1919
17944 0.95 137.8 6.8 533 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1919
18304 0.95 141.2 5.9 539 18363 0.00 0.00 2.58 1.302 6 0.000 0.000 2565 2138 1906
18664 0.96 153.8 5.6 545 18678 0.00 2.67 10.60 1.251 4 0.000 0.061 2565 3548 1855
18699 0.97 163.9 5.7 545 18713 0.00 2.55 8.52 1.250 6 0.000 0.044 2564 2142 1813
19024 0.98 163.9 6.2 551 19028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 735 1813
19049 0.98 163.9 6.2 551 19053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2141 1813
19384 0.98 163.9 7.2 557 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2143 1813
19744 0.98 163.9 7.4 563 19748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 734 1813
19774 0.98 163.9 7.7 563 19778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2146 1812
20104 0.98 163.9 7.1 569 20108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3542 1812
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