NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  297 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261220,144449,5945.9121,-1958.1873,69,0.8,95,-12.0,3.9,77.6,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5956.546,-1957.920
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  990
GPS2  261220,150015,5945.7471,-1957.9196,9,0.8,16,-12.0,0.8,335.5,11,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027284 _24V_AH  12.22,0.000
SM_CCo  23538,116.45,0.887,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.46,154.530
SM_GC  0.18,6.65,1.40,116.45,0.063,0.057,0.887,156,2523,1288,-6.35,-1.24,400.08,0,0,0,0,1,0,14.51,14.49,13.35 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5948.71,-2000.81,261220,080857 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.812665 MEM  324220
HUMID  46.10 DATA_FILE_SIZE  63325,1714
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  215077,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2019426304
XPDR_PINGS  31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3663168 GPS  261220,213658,5944.980,-1958.626,52,1.0,56,-12.0,1.0,230.3,8,9.2
TM_FREEKB  5276864

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20413103.86 nil000.00
Roll_motor27896328.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee408231111548.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface1168871262.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23558174938.56
Iridium_during_xfer6062061530.01 TMICL256018579.49
Transponder_ping742039.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.55
TT8329812512.52
LPSleep167182456.22
TT8_Active83312129.46
TT8_Sampling3338311297.39
TT8_CF838836176.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286210356.65
GPS_charging000.00
Compass25857241.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2555 1253 1295 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.55 0.008 16390 0.000 0.000 0 2553 3398 3382 3414 0 0 0 0 0 0 14.74 12.43 14.70
116 -0.51 -116.8 1 2554 3385 3415 3.4 -6.8 10 132 10.95 2.58 0.00 0.000 2596 0.413 0.057 2049 1104 3403 3392 3415 1 0 0 0 0 0 13.69 14.28 14.14
220 -0.51 -116.8 2049 1103 3397 3415 12.2 -1.7 30 226 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.065 2042 2522 3406 3398 3415 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
533 -0.51 -116.8 2041 2521 3397 3414 45.3 -9.5 62 539 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2042 1101 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.88 14.07 14.90
596 -0.51 -116.8 2042 1101 3398 3414 52.5 -10.5 74 602 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2530 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
910 -0.51 -116.8 2033 2530 3397 3414 74.8 -6.6 106 912 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2033 2531 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
1219 -0.51 -116.8 2033 2530 3398 3413 111.1 -11.2 131 1225 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2034 1100 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.49 14.94
1256 -0.51 -116.8 2033 1099 3398 3413 114.8 -10.4 138 1261 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2024 2535 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
1584 -0.51 -116.8 2024 2536 3397 3413 137.9 -7.2 153 1589 0.00 2.30 0.00 0.000 292 0.000 0.084 2014 3849 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.97
1607 -0.51 -116.8 2014 3849 3398 3410 139.8 -7.4 157 1613 0.15 2.30 0.00 0.000 3110 0.212 0.053 2050 2513 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.19 14.44 14.40
1921 -0.51 -116.8 2050 2503 3397 3411 157.4 -5.4 169 1926 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2051 1103 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.94 14.41 14.95
2044 -0.51 -116.8 2050 1104 3397 3411 165.5 -9.3 193 2049 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2044 2537 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2377 -0.51 -116.8 2044 2536 3398 3411 189.9 -7.2 209 2382 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2044 1102 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 14.95
2404 -0.51 -116.8 2044 1102 3398 3411 191.9 -8.1 214 2411 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2527 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2710 -0.51 -116.8 2036 2525 3397 3411 210.4 -6.2 225 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2526 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
3010 -0.51 -116.8 2036 2526 3398 3411 231.0 -6.4 235 3016 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2037 1107 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.97 14.12 14.99
3073 -0.51 -116.8 2036 1107 3397 3411 236.3 -8.2 247 3079 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2531 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3406 -0.51 -116.8 2027 2531 3397 3410 268.3 -9.4 263 3412 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1104 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
3470 -0.51 -116.8 2027 1104 3397 3410 273.8 -8.0 275 3476 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.226 0.061 2053 2530 3403 3396 3410 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.47
3804 -0.51 -116.8 2053 2531 3397 3410 304.0 -10.6 291 3809 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2054 1104 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
3846 -0.51 -116.8 2053 1104 3398 3410 307.3 -7.3 299 3851 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2523 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.40
4169 -0.51 -116.8 2047 2523 3397 3410 330.0 -6.6 313 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2047 2523 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
4469 -0.51 -116.8 2047 2522 3398 3410 353.5 -7.9 323 4475 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2047 1110 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.97
4556 -0.51 -116.8 2047 1110 3397 3410 361.2 -9.1 340 4563 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2529 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.52
4862 -0.51 -116.8 2039 2528 3397 3410 389.3 -9.2 351 4868 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1102 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.97
4914 -0.51 -116.8 2039 1102 3398 3409 394.1 -9.0 361 4920 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2530 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
5227 -0.51 -116.8 2031 2529 3398 3409 421.7 -8.8 373 5233 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2031 1103 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
5279 -0.51 -116.8 2031 1102 3397 3410 426.5 -8.3 383 5285 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.241 0.061 2050 2527 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.47
5593 -0.51 -116.8 2050 2526 3397 3409 451.3 -8.0 395 5599 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2051 1104 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
5630 -0.51 -116.8 2050 1104 3397 3409 454.5 -8.1 402 5635 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2045 2526 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
5958 -0.51 -116.8 2044 2526 3398 3409 484.4 -9.5 417 5963 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2045 1111 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
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12402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12402 begin apogee
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12539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12539 begin climb
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state 23518 begin surface