WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  297 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28278.469 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011351,4734.274,-12710.891,30,1.4,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.077
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  -6721.9,147.5,-279.1,-36052.7,-2439.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -22226.5,298.6,1122.2,-6272.5,-6296.6
GPS2  011911,4734.292,-12710.918,14,2.8,33,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.9,88750,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.013938 _24V_AH  23.2,55.256
SM_CCo  25896,41.90,0.750,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,39.396
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19631,358
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,249417728
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  196 GPS  210107,083355,4732.871,-12714.507,37,1.8,37,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192125.39 SBE_CT54124301.74
Roll_motor17995395.46 SBE_O254419239.85
VBD_pump_during_apogee374149412992.74 WL_BB2F96105234.55
VBD_pump_during_surface41750729.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect39160146.91
Iridium_during_xfer118223610.52
Transponder_ping57420562.72
GPS805040.82
TT864219128.47
LPSleep205862455.36
TT8_Active303719607.41
TT8_Sampling160539645.46
TT8_CF847945221.98
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits396512480.61
GPS_charging000.00
Compass14408116.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -78.60 0.000 2 0.000 0.000 430 2079 2507
104 -1.07 -117.3 3.7 -4.8 4 139 13.12 2.65 -15.00 0.000 4 0.193 0.081 2636 689 3106
186 -1.07 -117.3 21.2 -17.4 8 191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2101 3106
507 -1.07 -117.3 72.8 -16.3 24 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
845 -1.07 -117.3 120.3 -12.0 36 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
1180 -1.07 -117.3 157.8 -11.2 46 1185 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3498 3106
1246 -1.07 -117.3 165.6 -11.9 47 1251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2100 3106
1615 -1.07 -117.3 206.3 -10.9 53 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3106
1978 -1.07 -117.3 245.1 -10.7 59 1982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3504 3106
2010 -1.07 -117.3 248.8 -11.4 59 2015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2106 3106
2346 -1.07 -117.3 284.5 -10.6 65 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3106
2768 -1.07 -117.3 324.2 -9.4 70 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3106
3250 -1.07 -117.3 371.2 -9.7 74 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3106
3732 -1.07 -117.3 418.9 -9.9 78 3737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3499 3106
3765 -1.07 -117.3 421.9 -9.9 78 3770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2098 3106
4106 -1.07 -117.3 453.4 -9.2 81 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3106
4587 -1.07 -117.3 499.9 -9.7 85 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3106
5069 -1.07 -117.3 546.7 -9.7 89 5073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3501 3106
5114 -1.07 -117.3 551.4 -10.6 89 5119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2103 3106
5442 -1.07 -117.3 584.2 -10.0 92 5452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3502 3106
5475 -1.07 -117.3 587.4 -9.9 92 5484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2098 3106
5813 -1.07 -117.3 619.8 -9.5 95 5818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 692 3106
5839 -1.07 -117.3 622.4 -10.2 95 5844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2098 3106
6187 -1.07 -117.3 655.3 -9.5 98 6197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3501 3106
6219 -1.07 -117.3 658.3 -9.8 98 6229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2094 3106
6557 -1.07 -117.3 687.6 -8.5 101 6562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3493 3106
6597 -1.07 -117.3 690.9 -8.9 101 6601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2099 3106
6931 -1.07 -117.3 718.8 -8.4 104 6935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3501 3106
6976 -1.07 -117.3 722.9 -9.0 104 6981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3106
7304 -1.07 -117.3 751.2 -8.6 107 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3105
7785 -1.07 -117.3 792.8 -8.6 111 7789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3524 3106
7817 -1.07 -117.3 795.5 -9.0 111 7822 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2102 3106
8157 -1.07 -117.3 824.0 -8.4 114 8162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3492 3106
8205 -1.07 -117.3 827.9 -8.4 114 8214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2096 3106
8530 -1.07 -117.3 856.5 -8.7 117 8648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3106
9012 -1.07 -117.3 899.3 -8.9 121 9016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3499 3106
9064 -1.07 -117.3 904.1 -9.5 121 9069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3106
9385 -1.07 -117.3 931.6 -8.5 124 9395 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3507 3106
9423 -1.07 -117.3 935.1 -9.6 124 9428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2098 3105
9756 -1.07 -117.3 962.3 -8.1 127 9761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3500 3105
9789 -1.07 -117.3 965.1 -8.8 127 9794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2107 3104
10133 -0.33 0.0 990.6 7.4 130 10248 0.85 0.00 106.45 1.475 6 0.101 0.000 2806 2305 2624
10252 1.07 117.3 993.1 6.0 131 10366 1.42 2.85 103.70 1.437 4 0.073 0.094 3109 3697 2147
10401 1.07 118.1 988.2 6.2 132 10411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2292 2147
10746 1.07 118.1 965.4 6.6 135 10751 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 894 2146
10799 1.07 118.1 961.7 6.8 135 10804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2292 2146
11119 1.07 123.3 942.1 6.1 138 11130 0.00 2.80 5.43 1.494 4 0.000 0.095 3109 3698 2122
11171 1.08 123.3 938.7 6.5 138 11175 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 2121
11491 1.08 129.8 919.3 6.0 141 11502 0.00 2.67 5.40 1.493 4 0.000 0.074 3109 897 2095
11549 1.09 131.3 915.6 6.2 141 11554 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2301 2095
11863 1.09 141.3 896.9 5.9 144 11881 0.00 2.83 9.95 1.462 4 0.000 0.095 3109 3701 2049
11921 1.11 141.3 893.3 6.8 144 11925 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2048
12234 1.11 143.4 874.0 6.2 147 12239 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 896 2047
12273 1.11 143.4 871.4 6.4 147 12278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2296 2047
12607 1.11 147.5 851.1 6.1 150 12618 0.00 0.00 4.95 1.467 6 0.000 0.000 3109 2296 2023
12980 1.12 158.3 829.0 5.9 153 12996 0.00 0.00 9.02 1.430 6 0.000 0.000 3109 2296 1979
13352 1.13 158.6 806.1 6.2 156 13356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3109 3702 1978
13377 1.13 158.6 804.3 6.8 156 13382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 1978
13724 1.13 158.6 780.3 7.0 159 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1978
14206 1.13 158.6 745.9 7.1 163 14211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 885 1978
14246 1.13 158.6 742.9 7.7 163 14256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2307 1978
14578 1.13 158.6 720.5 6.7 166 14583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3109 3702 1978
14604 1.13 158.6 718.7 7.3 166 14609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2300 1978
14951 1.13 158.6 696.3 6.4 169 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1978
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