WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  297 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30.793474 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091536,4654.222,-12638.632,27,1.6,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.041
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  132259.2,17.3,-25.3,-225720.9,1558.4
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  12875.0,69.8,-216.3,-3536.4,-815.8
GPS2  093449,4654.148,-12638.531,13,1.9,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.3,103469,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29963,0.00,0.000,0,0,808,410.39 _10V_AH  10.0,35.350
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33376,1079
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2310 2027
69 -0.94 -127.1 -3.9 6 128 12.15 2.53 -41.78 0.000 4 0.170 0.054 2150 899 3002
229 -0.94 -127.1 -12.3 22 233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2302 3002
534 -0.94 -127.1 -10.9 64 538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2149 895 3003
619 -0.94 -127.1 -10.9 81 623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2292 3004
929 -0.94 -127.1 -9.4 130 933 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2150 901 3005
1014 -0.94 -127.1 -9.4 138 1018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2297 3005
1319 -0.94 -127.1 -8.9 169 1323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 896 3005
1364 -0.94 -127.1 -9.0 173 1368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2301 3005
1679 -0.94 -127.1 -8.4 200 1683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3696 3005
1709 -0.94 -127.1 -9.0 201 1713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2294 3005
2019 -0.94 -127.1 -8.7 217 2023 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 915 3005
2054 -0.94 -127.1 -9.6 218 2058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2304 3005
2359 -0.94 -127.1 -8.1 234 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2304 3005
2679 -0.94 -127.1 -7.4 250 2683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2150 909 3005
2749 -0.94 -127.1 -7.8 253 2753 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2297 3005
3059 -0.94 -127.1 -7.0 269 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3005
3379 -0.94 -127.1 -7.1 285 3383 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 915 3005
3439 -0.94 -127.1 -8.0 288 3443 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2301 3005
3759 -0.94 -127.1 -6.9 296 3763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 909 3005
3829 -0.94 -127.1 -7.5 297 3833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2298 3006
4179 -0.94 -127.1 -6.1 303 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3005
4539 -0.94 -127.1 -6.3 309 4543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2150 908 3005
4589 -0.94 -127.1 -7.4 309 4593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2294 3005
4899 -0.94 -127.1 -7.0 315 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3005
5259 -0.94 -127.1 -7.1 321 5263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3700 3004
5314 -0.94 -127.1 -7.7 321 5318 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2308 3004
5619 -0.94 -127.1 -6.8 327 5623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3699 3004
5654 -0.94 -127.1 -8.1 327 5658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2296 3004
5979 -0.94 -127.1 -6.9 333 5983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3699 3003
6024 -0.94 -127.1 -8.5 333 6028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2300 3003
6339 -0.94 -127.1 -7.0 339 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3002
6699 -0.94 -127.1 -6.5 345 6703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3701 3001
6799 -0.94 -127.1 -6.8 346 6803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2300 3001
7119 -0.94 -127.1 -6.2 352 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3001
7479 -0.94 -127.1 -6.4 358 7483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3702 3001
7529 -0.94 -127.1 -7.0 358 7533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2303 3001
7839 -0.94 -127.1 -7.1 364 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3000
8199 -0.94 -127.1 -7.4 370 8203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3703 3000
8249 -0.94 -127.1 -7.8 370 8253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2305 3000
8559 -0.94 -127.1 -6.9 376 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2304 2999
8919 -0.94 -127.1 -6.5 382 8923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3703 2999
8974 -0.94 -127.1 -7.3 382 8978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 2998
9279 -0.94 -127.1 -6.1 388 9283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 2998
9309 -0.94 -127.1 -7.0 388 9313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2299 2998
9639 -0.94 -127.1 -6.0 394 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 2998
9999 -0.94 -127.1 -5.8 400 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2997
10359 -0.94 -127.1 -5.5 406 10363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 2997
10404 -0.94 -127.1 -5.9 406 10408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2294 2997
10719 -0.94 -127.1 -5.6 412 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2997
11079 -0.94 -127.1 -6.5 418 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2996
11439 -0.94 -127.1 -6.7 424 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2292 2996
11799 -0.94 -127.1 -6.7 430 11803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3695 2996
11839 -0.94 -127.1 -7.2 430 11843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 2996
12159 -0.94 -127.1 -6.2 436 12163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 898 2995
12189 -0.94 -127.1 -6.6 436 12193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 2996
12519 -0.94 -127.1 -5.6 442 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 2995
12879 -0.94 -127.1 -5.1 448 12883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3702 2995
12934 -0.94 -127.1 -6.0 448 12938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2305 2995
13239 -0.94 -127.1 -4.9 454 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2994
13599 -0.94 -127.1 -4.7 460 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2994
13959 -0.94 -127.1 -4.4 466 14017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2995
14319 -0.94 -127.1 -4.3 472 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2994
14679 -0.94 -127.1 -4.3 478 14683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3698 2993
14727 -0.33 0.0 4.6 478 14858 0.65 0.00 109.78 1.316 6 0.091 0.000 2279 2286 2482
14859 0.94 127.1 1.2 481 14978 1.33 0.00 110.47 1.290 6 0.069 0.000 2563 2286 1963
15279 0.94 127.1 7.2 488 15283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2563 743 1961
15414 0.94 127.1 7.9 490 15418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2137 1961
15759 0.94 127.1 7.1 496 15763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3540 1960
15789 0.94 127.1 7.3 496 15793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2149 1960
16119 0.94 127.1 7.0 502 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2149 1960
16479 0.94 127.1 6.5 508 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2149 1959
16839 0.94 127.1 6.3 514 16843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3545 1959
16909 0.94 135.4 5.7 515 16923 0.00 2.50 6.10 1.302 6 0.000 0.044 2562 2143 1930
17260 0.95 135.4 6.1 521 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2143 1930
17619 0.95 135.4 6.3 527 17677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2143 1930
17979 0.95 135.4 6.3 533 17983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3539 1929
18029 0.95 135.4 7.1 533 18033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2137 1929
18339 0.95 135.4 6.7 539 18397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2137 1929
18699 0.95 135.4 6.7 545 18703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3545 1929
18734 0.95 135.4 7.4 545 18738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2140 1929
19059 0.95 135.4 6.4 551 19063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3539 1929
19089 0.95 135.4 8.1 551 19093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2137 1929
19419 0.95 135.4 6.6 557 19423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3543 1929
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