WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  296 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68909.594 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080250,4706.035,-12540.498,39,2.1,59 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.019
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -165384.4,-81.1,-321.8,168135.5,2110.3
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  71960.4,470.6,-161.7,-186700.4,-896.5
GPS2  080813,4706.017,-12540.514,13,2.0,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,176532,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32073,0.00,0.000,0,0,821,397.39 _10V_AH  10.0,24.695
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35002,1144
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,42.899

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 38 2062 1841
44 -0.87 -127.1 -5.7 3 94 13.05 2.55 -32.13 0.000 4 0.198 0.093 2224 3441 2960
179 -0.87 -127.1 -13.3 16 183 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2054 2961
484 -0.87 -127.1 -9.9 59 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2963
794 -0.87 -127.1 -8.4 119 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1104 -0.87 -127.1 -7.8 150 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1414 -0.87 -127.1 -7.1 181 1418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3433 2967
1449 -0.87 -127.1 -7.5 184 1453 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2052 2967
1764 -0.87 -127.1 -6.4 214 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2967
2084 -0.87 -127.1 -6.9 230 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2967
2404 -0.87 -127.1 -6.4 246 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2967
2724 -0.87 -127.1 -6.6 262 2728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2224 3432 2966
2779 -0.87 -127.1 -6.7 264 2783 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2055 2966
3084 -0.87 -127.1 -6.5 280 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2965
3404 -0.87 -127.1 -6.3 296 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2964
3724 -0.87 -127.1 -5.7 312 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2963
4044 -0.87 -127.1 -6.5 328 4048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 656 2962
4079 -0.87 -127.1 -6.6 329 4083 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2034 2962
4384 -0.87 -127.1 -6.5 335 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2034 2961
4744 -0.87 -127.1 -6.2 341 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2034 2960
5104 -0.87 -127.1 -6.6 347 5108 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 652 2960
5149 -0.87 -127.1 -7.7 347 5153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2960
5464 -0.87 -127.1 -6.2 353 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
5824 -0.87 -127.1 -5.9 359 5828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 656 2959
5869 -0.87 -127.1 -6.4 359 5873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2047 2959
6184 -0.87 -127.1 -5.9 365 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2958
6544 -0.87 -127.1 -5.9 371 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2957
6904 -0.87 -127.1 -5.6 377 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2957
7264 -0.87 -127.1 -6.0 383 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2956
7624 -0.87 -127.1 -6.3 389 7628 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 649 2955
7674 -0.87 -127.1 -6.5 389 7678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2037 2955
7984 -0.87 -127.1 -5.5 395 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2037 2955
8344 -0.87 -127.1 -4.7 401 8348 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2224 3454 2955
8379 -0.87 -127.1 -5.5 401 8383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2954
8704 -0.87 -127.1 -4.8 407 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
9064 -0.87 -127.1 -5.6 413 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
9424 -0.87 -127.1 -6.1 419 9428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 650 2953
9459 -0.87 -127.1 -6.1 419 9463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2058 2953
9784 -0.87 -127.1 -5.9 425 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2953
10144 -0.87 -127.1 -6.5 431 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2952
10504 -0.87 -127.1 -5.6 437 10508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2952
10534 -0.87 -127.1 -6.0 437 10538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2051 2952
10864 -0.87 -127.1 -4.5 443 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2952
11224 -0.87 -127.1 -4.3 449 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
11584 -0.87 -127.1 -4.4 455 11588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 643 2951
11624 -0.87 -127.1 -5.0 455 11628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2052 2951
11944 -0.87 -127.1 -4.7 461 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2951
12304 -0.87 -127.1 -5.3 467 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2951
12664 -0.87 -127.1 -5.7 473 12668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2951
12714 -0.87 -127.1 -6.2 473 12718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2045 2951
13024 -0.87 -127.1 -6.0 479 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2951
13384 -0.87 -127.1 -5.9 485 13388 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3454 2951
13419 -0.87 -127.1 -5.9 485 13423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2950
13744 -0.87 -127.1 -5.7 491 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2950
14104 -0.87 -127.1 -5.4 497 14162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2950
14464 -0.87 -127.1 -5.4 503 14468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3450 2950
14499 -0.87 -127.1 -5.3 503 14503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2055 2949
14824 -0.87 -127.1 -5.1 509 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2949
15184 -0.87 -127.1 -5.1 515 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2949
15544 -0.87 -127.1 -5.4 521 15548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3454 2949
15584 -0.87 -127.1 -5.2 521 15588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2045 2949
15904 -0.87 -127.1 -5.3 527 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2949
16264 -0.87 -127.1 -5.2 533 16322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2949
16505 -0.32 0.0 5.0 537 16623 0.60 0.00 109.93 1.430 6 0.124 0.000 2347 2047 2440
16624 0.87 127.1 3.6 539 16743 1.30 2.83 110.28 1.392 4 0.113 0.077 2608 549 1920
16769 0.87 127.1 7.8 541 16773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1955 1920
17104 0.87 127.1 7.5 547 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
17464 0.87 127.1 7.1 553 17468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 547 1918
17499 0.87 127.1 8.2 553 17503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1918
17824 0.87 127.1 7.0 559 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
18184 0.87 127.1 7.1 565 18242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
18544 0.87 127.1 7.5 571 18602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
18904 0.87 127.1 7.7 577 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
19264 0.87 127.1 7.2 583 19322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1918
19624 0.87 127.1 7.5 589 19628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 544 1917
19669 0.87 127.1 9.4 589 19673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1947 1917
19984 0.87 127.1 6.8 595 19988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2608 3355 1917
20014 0.87 127.1 7.0 595 20018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1954 1917
20344 0.87 127.1 6.3 601 20348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 546 1917
20369 0.87 127.1 6.3 601 20373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1917
20704 0.87 127.1 6.5 607 20708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2608 3353 1917
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