WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  296 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -198.54399 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002637,4654.787,-12634.473,39,0.9,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.004
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  130410.7,71.2,40.2,-218832.0,650.3
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  14071.6,-442.3,202.1,-3444.8,677.9
GPS2  003145,4654.793,-12634.476,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.9,108452,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31300,0.00,0.000,0,0,951,375.55 _10V_AH  10.0,35.258
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34022,1108
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 41 2322 2017
64 -0.94 -127.1 -3.3 5 123 12.18 0.00 -43.90 0.000 6 0.173 0.000 2150 2322 3002
424 -0.94 -127.1 -11.3 44 428 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 3680 3003
454 -0.94 -127.1 -11.1 50 458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2284 3003
759 -0.94 -127.1 -10.0 111 763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 3684 3004
794 -0.94 -127.1 -9.7 115 798 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2295 3004
1099 -0.94 -127.1 -9.2 146 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3005
1409 -0.94 -127.1 -8.5 177 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3006
1719 -0.94 -127.1 -7.2 199 1723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3688 3006
1774 -0.94 -127.1 -8.6 201 1778 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2304 3006
2079 -0.94 -127.1 -8.8 217 2083 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 914 3006
2154 -0.94 -127.1 -9.1 220 2158 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2289 3006
2459 -0.94 -127.1 -9.1 236 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2290 3006
2779 -0.94 -127.1 -7.8 252 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2289 3006
3099 -0.94 -127.1 -6.4 268 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2290 3006
3419 -0.94 -127.1 -7.2 284 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2289 3006
3759 -0.94 -127.1 -7.2 291 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2290 3006
4119 -0.94 -127.1 -6.6 297 4123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 903 3006
4149 -0.94 -127.1 -6.2 297 4153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2301 3006
4479 -0.94 -127.1 -6.0 303 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3006
4839 -0.94 -127.1 -6.6 309 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3006
5199 -0.94 -127.1 -7.6 315 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3006
5559 -0.94 -127.1 -7.2 321 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3006
5919 -0.94 -127.1 -6.3 327 5923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 913 3005
5959 -0.94 -127.1 -6.6 327 5963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 3006
6279 -0.94 -127.1 -5.9 333 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3005
6639 -0.94 -127.1 -6.3 339 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3005
6999 -0.94 -127.1 -6.3 345 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3005
7359 -0.94 -127.1 -5.6 351 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3004
7719 -0.94 -127.1 -5.1 357 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3003
8079 -0.94 -127.1 -5.7 363 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3003
8439 -0.94 -127.1 -6.4 369 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3002
8799 -0.94 -127.1 -6.4 375 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3002
9159 -0.94 -127.1 -6.5 381 9163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 908 3001
9194 -0.94 -127.1 -7.2 381 9198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2297 3002
9519 -0.94 -127.1 -6.3 387 9523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 907 3001
9544 -0.94 -127.1 -7.1 387 9548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2297 3001
9879 -0.94 -127.1 -5.7 393 9883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 908 3001
9909 -0.94 -127.1 -5.8 393 9913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2294 3001
10239 -0.94 -127.1 -5.4 399 10243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 908 3000
10269 -0.94 -127.1 -5.7 399 10273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2150 2295 3000
10599 -0.94 -127.1 -4.9 405 10603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3698 3000
10634 -0.94 -127.1 -4.8 405 10638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2305 3000
10959 -0.94 -127.1 -4.8 411 10963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 901 2999
10999 -0.94 -127.1 -5.4 411 11003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2298 2999
11319 -0.94 -127.1 -5.1 417 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2999
11679 -0.94 -127.1 -5.7 423 11683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 899 2998
11739 -0.94 -127.1 -6.3 424 11743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2310 2998
12099 -0.94 -127.1 -5.6 430 12157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2310 2998
12459 -0.94 -127.1 -5.4 436 12463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 895 2998
12504 -0.94 -127.1 -5.7 436 12508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2294 2998
12819 -0.94 -127.1 -5.5 442 12823 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 902 2998
12854 -0.94 -127.1 -5.5 442 12858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2300 2998
13179 -0.94 -127.1 -5.7 448 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2999
13539 -0.94 -127.1 -5.9 454 13543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 901 2996
13574 -0.94 -127.1 -6.8 454 13578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2291 2996
13899 -0.94 -127.1 -5.4 460 13957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2292 2996
14259 -0.94 -127.1 -4.7 466 14263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 902 2996
14304 -0.94 -127.1 -5.0 466 14308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2304 2996
14619 -0.94 -127.1 -4.5 472 14623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 894 2996
14654 -0.94 -127.1 -5.1 472 14658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2292 2996
14979 -0.94 -127.1 -5.0 478 14983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 893 2996
15014 -0.94 -127.1 -6.0 478 15018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2295 2996
15220 -0.33 0.0 5.8 482 15338 0.63 0.00 110.20 1.317 6 0.084 0.000 2286 2295 2483
15339 0.94 127.1 4.4 484 15458 1.30 0.00 110.78 1.289 6 0.067 0.000 2564 2295 1963
15759 0.94 140.4 5.6 491 15778 0.00 2.95 10.85 1.312 4 0.000 0.056 2564 738 1908
15934 0.95 140.4 7.2 493 15938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2139 1908
16239 0.95 140.4 6.1 499 16243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3543 1908
16274 0.95 140.4 6.2 499 16278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2151 1908
16599 0.95 140.4 6.2 505 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2151 1908
16959 0.95 140.4 6.2 511 16963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3547 1907
17009 0.95 140.4 7.0 511 17013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2141 1907
17319 0.95 140.4 6.4 517 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2141 1907
17680 0.95 140.4 6.5 523 17688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1906
17704 0.95 140.4 6.2 523 17708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2148 1906
18039 0.95 140.4 6.4 529 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2148 1906
18399 0.95 140.4 6.6 535 18403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3546 1906
18429 0.95 140.4 7.0 535 18433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2135 1906
18759 0.95 140.4 6.9 541 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2135 1906
19119 0.95 140.4 6.8 547 19123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3544 1906
19164 0.95 140.4 7.0 547 19168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2150 1905
19479 0.95 140.4 6.6 553 19537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2150 1906
19839 0.95 140.4 6.6 559 19843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3548 1905
19864 0.95 154.9 5.5 559 19883 0.00 2.50 11.60 1.216 6 0.000 0.043 2564 2138 1850
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