NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  295 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120317,040149,436.3317,5946.7275,28,0.8,43,-2.4,0.0,275.9,6,6.6 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.2,50290,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  120317,040741,436.3038,5946.6880,4,0.7,13,-2.4,0.0,227.1,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022176 _10V_AH  12.90,0.000
SM_CCo  26646,89.60,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.85,0.00,89.60,0.060,0.000,0.076,173,2393,1131,-9.57,-0.20,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.89,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  432.03,5941.50,110317,203915 MEM  311140
TT8_MAMPS  0.025466,0.152047 DATA_FILE_SIZE  89970,2034
HUMID  45.90 CAP_FILE_SIZE  227165,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2056683520
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  442 CURRENT  0.113,272.26,1
_24V_AH  13.17,77.589 GPS  120317,113504,437.067,5946.336,42,0.8,44,-2.4,0.5,203.4,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24366116.67 SBE_CT91123278.80
Roll_motor26421127351.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28020887728.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface897690.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer246178578.95 nil000.00
Transponder_ping110420611.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.84
TT8382311565.23
LPSleep191842541.98
TT8_Active6411194.76
TT8_Sampling3196311306.79
TT8_CF823137112.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251815503.59
GPS_charging000.00
Compass288616613.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 182 2383 1122 1124 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.03 0.000 16386 0.000 0.000 182 2383 3070 2929 3211 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
97 -0.84 -87.6 182 2383 2930 3212 3.4 -5.7 13 124 11.60 2.78 -5.10 0.000 18948 0.366 2.113 2992 998 3327 3148 3507 0 0 0 0 0 0 14.17 13.31 14.50
191 -0.84 -87.6 2991 997 3149 3506 23.7 -16.7 30 198 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2404 3328 3149 3507 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
500 -0.84 -87.6 2989 2404 3133 3507 74.7 -14.9 76 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2404 3320 3133 3507 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
802 -0.84 -87.6 2989 2405 3142 3507 113.2 -8.3 106 810 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2989 3812 3325 3143 3507 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
845 -0.84 -87.6 2989 3812 3143 3507 116.7 -6.6 115 853 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2992 2387 3325 3143 3507 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
1153 -0.84 -87.6 2991 2387 3146 3507 141.0 -9.5 146 1162 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2992 996 3326 3146 3507 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.00
1227 -0.84 -87.6 2991 996 3146 3507 148.2 -8.8 161 1235 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2987 2412 3327 3147 3507 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
1534 -0.84 -87.6 2989 2412 3148 3507 169.0 -6.1 192 1544 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 997 3328 3149 3507 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.03
1588 -0.84 -87.6 2991 997 3149 3507 173.1 -7.8 203 1596 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2991 2408 3327 3149 3506 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.72
1896 -0.84 -87.6 2990 2407 3150 3507 200.6 -8.2 234 1906 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2990 3812 3329 3151 3507 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.04
1978 -0.84 -87.6 2990 3812 3152 3507 206.6 -7.2 250 1987 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2992 2393 3329 3152 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
2288 -0.84 -87.6 2991 2393 3154 3507 232.2 -8.6 282 2297 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2992 995 3330 3154 3507 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
2410 -0.84 -87.6 2991 995 3155 3507 240.9 -6.1 306 2419 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2403 3331 3155 3507 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
2719 -0.84 -87.6 2991 2404 3155 3507 261.0 -7.1 328 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2404 3330 3155 3506 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3020 -0.84 -87.6 2991 2404 3155 3506 281.2 -6.3 338 3026 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2991 996 3330 3155 3506 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
3058 -0.84 -87.6 2991 996 3155 3506 283.8 -6.6 346 3062 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2406 3330 3154 3506 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
3374 -0.84 -87.6 2991 2406 3152 3503 306.7 -8.3 359 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2406 3327 3151 3503 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3674 -0.84 -87.6 2991 2406 3148 3499 331.2 -7.4 369 3679 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2992 3812 3324 3149 3499 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.10
3714 -0.84 -87.6 2991 3812 3150 3499 334.1 -6.4 377 3719 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2394 3324 3150 3499 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4037 -0.84 -87.6 2991 2394 3150 3498 353.7 -6.0 391 4043 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 986 3324 3150 3499 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
4160 -0.84 -87.6 2991 986 3148 3498 361.8 -6.2 416 4164 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2400 3323 3148 3498 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
4482 -0.84 -87.6 2991 2400 3144 3496 384.9 -8.1 430 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2400 3320 3144 3496 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
4782 -0.84 -87.6 2991 2400 3145 3493 412.2 -9.3 440 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2400 3319 3145 3493 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
5082 -0.84 -87.6 2991 2400 3139 3492 439.0 -8.5 450 5088 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2992 994 3314 3139 3490 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
5142 -0.84 -87.6 2991 994 3140 3490 444.2 -8.3 462 5148 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2409 3314 3139 3490 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
5472 -0.84 -87.6 2991 2409 3140 3488 469.8 -7.4 478 5478 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 996 3313 3139 3488 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.10
5501 -0.84 -87.6 2992 996 3139 3487 472.0 -7.8 484 5509 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2398 3312 3138 3487 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
5832 -0.84 -87.6 2991 2398 3134 3486 491.6 -5.5 500 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2398 3309 3133 3486 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
6132 -0.84 -87.6 2991 2398 3134 3484 507.0 -5.2 510 6138 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 987 3308 3133 3483 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
6180 -0.84 -87.6 2991 986 3133 3483 510.0 -5.9 520 6184 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2410 3308 3134 3483 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
6487 -0.84 -87.6 2991 2410 3096 3482 527.6 -6.2 531 6493 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2992 995 3287 3092 3482 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.10
6518 -0.84 -87.6 2991 995 3084 3481 529.5 -6.8 537 6522 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2403 3283 3085 3481 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
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13629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13629 begin apogee
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13713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13714 begin climb
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state 26629 begin surface