NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  295 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261220,011455,5947.3350,-2003.0482,40,0.7,46,-12.0,0.3,160.7,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5958.019,-2002.512
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -50.2 D_GRID  990
GPS2  261220,013111,5947.2192,-2002.5125,10,0.7,17,-12.0,0.9,66.8,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027280 _24V_AH  12.25,0.000
SM_CCo  23261,141.85,0.913,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.37,153.632
SM_GC  0.17,6.68,1.42,141.85,0.068,0.062,0.913,171,2525,1289,-6.33,-0.96,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.45,13.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5945.24,-2003.37,251220,182824 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.398468 MEM  324220
HUMID  46.22 DATA_FILE_SIZE  63202,1729
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  215618,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2019885056
XPDR_PINGS  38 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3664960 GPS  261220,080442,5946.856,-1959.458,70,2.0,111,-12.0,1.1,67.9,4,14.0
TM_FREEKB  5293376

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407102.27 nil000.00
Roll_motor282138478.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee381230810780.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface1419131587.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2329341312.56
Iridium_during_xfer6942131815.63 TMICL225118510.35
Transponder_ping942048.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.74
TT8330512509.90
LPSleep163872443.96
TT8_Active84012129.58
TT8_Sampling3432311324.25
TT8_CF841236185.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295210365.16
GPS_charging000.00
Compass25997240.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2511 1253 1296 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.65 0.008 16390 0.000 0.000 0 2498 3398 3380 3416 0 0 0 0 0 0 14.74 12.47 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2498 3380 3417 2.5 -4.1 10 132 10.77 2.42 0.00 0.000 2596 0.408 0.054 2047 1101 3402 3388 3417 1 0 0 0 0 0 13.76 14.28 14.13
340 -0.51 -116.8 2046 1101 3395 3417 26.1 -8.4 54 345 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2040 2521 3406 3395 3417 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
653 -0.51 -116.8 2039 2521 3395 3416 47.5 -6.1 86 659 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2040 1111 3405 3395 3416 0 0 0 0 0 0 14.89 14.48 14.91
731 -0.51 -116.8 2040 1111 3395 3416 53.1 -7.6 101 737 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2031 2527 3405 3395 3416 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
1036 -0.51 -116.8 2031 2526 3395 3416 83.6 -11.5 132 1042 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2021 3849 3405 3395 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1090 -0.51 -116.8 2021 3849 3395 3414 90.0 -11.4 142 1096 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.054 2051 2516 3404 3395 3414 0 0 0 0 0 0 14.35 14.56 14.53
1405 -0.51 -116.8 2051 2506 3395 3413 113.4 -7.3 162 1411 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2052 1104 3404 3395 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.97
1534 -0.51 -116.8 2052 1105 3395 3413 123.5 -7.9 187 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2045 2528 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
1862 -0.51 -116.8 2045 2529 3395 3414 148.6 -9.1 202 1867 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2045 1104 3404 3395 3413 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.98
1935 -0.51 -116.8 2045 1103 3395 3414 155.1 -8.7 216 1940 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2530 3405 3396 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
2258 -0.51 -116.8 2037 2530 3395 3414 179.2 -7.4 230 2264 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1108 3404 3395 3414 0 0 0 0 0 0 14.98 14.12 15.00
2310 -0.51 -116.8 2037 1108 3395 3413 183.5 -8.7 240 2316 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2535 3404 3395 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
2623 -0.51 -116.8 2028 2535 3396 3413 212.6 -9.5 252 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2535 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98
2924 -0.51 -116.8 2029 2535 3395 3414 241.0 -8.6 262 2929 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1112 3404 3395 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.01
2986 -0.51 -116.8 2028 1112 3395 3413 246.8 -9.0 274 2992 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.061 2053 2538 3404 3395 3413 0 0 0 0 0 0 14.17 14.42 14.41
3321 -0.51 -116.8 2054 2537 3395 3413 270.9 -7.8 290 3326 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2055 1107 3404 3395 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.03
3367 -0.51 -116.8 2054 1107 3395 3413 275.1 -8.6 299 3373 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2048 2531 3404 3395 3413 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
3685 -0.51 -116.8 2048 2531 3395 3413 302.3 -8.4 312 3691 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1108 3404 3395 3413 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
3737 -0.51 -116.8 2048 1108 3395 3413 307.0 -8.9 322 3743 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2040 2528 3404 3395 3413 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4050 -0.51 -116.8 2039 2529 3395 3413 335.1 -8.7 334 4055 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1107 3403 3395 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.02
4092 -0.51 -116.8 2039 1107 3395 3413 338.9 -9.1 342 4098 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2535 3403 3395 3412 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4415 -0.51 -116.8 2031 2534 3395 3412 368.9 -9.3 356 4420 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2032 1113 3403 3395 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.02
4462 -0.51 -116.8 2031 1112 3396 3412 373.1 -9.3 365 4468 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2024 2539 3403 3395 3412 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
4780 -0.51 -116.8 2023 2539 3395 3412 405.9 -10.8 378 4786 0.12 2.50 0.00 0.000 2564 0.256 0.062 2052 1110 3403 3395 3412 0 0 0 0 0 0 14.42 14.52 14.54
4814 -0.51 -116.8 2051 1109 3395 3412 409.4 -10.4 384 4819 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2525 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
5146 -0.51 -116.8 2045 2524 3395 3412 441.1 -9.3 400 5152 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2046 1105 3403 3395 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
5218 -0.51 -116.8 2045 1105 3397 3412 447.9 -9.2 414 5224 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2534 3403 3395 3412 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5541 -0.51 -116.8 2038 2534 3395 3411 475.7 -8.6 428 5547 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1102 3403 3395 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
5583 -0.51 -116.8 2037 1102 3395 3411 479.4 -8.4 436 5589 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2526 3403 3395 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5906 -0.51 -116.8 2029 2527 3395 3410 507.7 -8.5 450 5911 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1106 3403 3395 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
5964 -0.51 -116.8 2029 1106 3395 3411 512.8 -8.0 461 5971 0.12 2.50 0.00 0.000 3110 0.230 0.062 2050 2526 3403 3396 3410 0 0 0 0 0 0 14.30 14.52 14.51
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10375 -0.51 -116.8 2037 2527 3395 3406 862.1 -8.2 732 10380 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1110 3400 3395 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
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11981 -0.51 -116.8 2034 1108 3395 3402 980.5 -8.1 848 11987 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2534 3398 3395 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.62
12112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12112 begin apogee
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12249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12249 begin climb
12251 0.51 116.8 2182 1705 2949 2890 995.0 0.0 858 12387 0.65 2.70 123.10 2.279 10756 0.096 0.095 2400 308 2442 2461 2424 0 0 0 0 0 0 13.99 13.69 12.25
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state 23209 begin surface coast
23242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23242 begin surface