Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  295 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5921.2515 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220114,211204,4849.496,-12639.540,39,1.2,39,17.2 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4849.610,-12700.410
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  220114,211843,4849.583,-12639.592,4,1.0,4,17.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,25382,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012554 _10V_AH  10.1,30.515
SM_CCo  33916,0.00,0.000,0,0,1140,362.55 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.86,6.85,0.25,0.00,0.030,0.052,0.000,167,2214,1140,-7.26,-1.30,362.55,0,0,0,0,0,0,26.47,26.51,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4830.54,-12634.55,220114,161638 MEM  314924
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56935,911
HUMID  44.09 CAP_FILE_SIZE  254982,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2056978432
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230114,064534,4850.319,-12647.600,33,1.0,33,17.3
_24V_AH  22.3,43.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919885.38 SBE_CT62522313.19
Roll_motor22054267.20 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee457121012336.27 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32775552.60 nil000.00
Transponder_ping22420210.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.71
TT8279915430.06
LPSleep278622616.28
TT8_Active5921590.97
TT8_Sampling2825431246.32
TT8_CF824453131.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239714339.00
GPS_charging000.00
Compass24128200.82
RAFOS000.00
Transponder1423043.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 166 2214 1257 928 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.35 0.000 16386 0.000 0.000 166 2214 2607 2620 2595 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 166 2214 2621 2596 3.3 -3.5 6 114 8.45 2.20 -17.55 0.000 18692 0.199 0.053 2381 3604 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.18 25.94 26.53
206 -0.37 -146.6 2380 3605 3261 3178 15.1 -10.4 18 216 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.117 0.021 2425 2194 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.88 26.20 28.83
516 -0.37 -146.6 2425 2194 3261 3178 38.5 -7.7 49 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2194 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
817 -0.37 -146.6 2425 2194 3261 3178 57.7 -6.0 79 826 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2425 828 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
962 -0.37 -146.6 2424 828 3261 3178 66.1 -6.2 93 969 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2421 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1279 -0.37 -146.6 2421 2205 3261 3178 83.1 -5.0 122 1285 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2417 3609 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1371 -0.37 -146.6 2417 3608 3261 3178 87.3 -5.3 126 1378 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2417 2194 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1679 -0.37 -146.6 2417 2194 3261 3178 102.7 -4.6 142 1684 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 822 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1847 -0.37 -146.6 2417 822 3261 3178 111.4 -5.4 150 1851 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2412 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2156 -0.37 -146.6 2412 2217 3261 3178 127.3 -5.0 165 2162 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2405 3607 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2215 -0.37 -146.6 2405 3607 3262 3178 130.5 -5.2 168 2221 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2405 2195 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
2535 -0.37 -146.6 2405 2195 3261 3177 147.2 -5.4 184 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2195 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2834 -0.37 -146.6 2405 2195 3261 3178 165.3 -6.1 195 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2195 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3135 -0.37 -146.6 2405 2195 3261 3177 183.0 -5.7 205 3140 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2405 3612 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3177 -0.37 -146.6 2405 3612 3261 3178 184.7 -5.7 206 3181 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2405 2202 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
3495 -0.37 -146.6 2406 2201 3261 3178 202.4 -5.2 217 3500 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2405 829 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3584 -0.37 -146.6 2405 829 3261 3178 207.8 -5.8 220 3590 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2216 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3915 -0.37 -146.6 2404 2216 3261 3178 225.7 -5.4 231 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2216 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4217 -0.37 -146.6 2405 2217 3261 3178 240.9 -5.0 241 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4514 -0.37 -146.6 2405 2216 3261 3178 254.9 -4.5 251 4520 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2405 3613 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4622 -0.37 -146.6 2405 3613 3261 3178 258.8 -4.4 254 4626 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2405 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
4929 -0.37 -146.6 2405 2200 3261 3178 272.5 -4.4 264 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5230 -0.37 -146.6 2405 2200 3261 3178 287.3 -4.8 274 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5529 -0.37 -146.6 2404 2200 3261 3178 299.7 -4.0 284 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5859 -0.37 -146.6 2404 2199 3261 3178 314.5 -4.5 290 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6159 -0.37 -146.6 2404 2200 3261 3178 327.9 -4.5 295 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6460 -0.37 -146.6 2404 2200 3261 3178 340.1 -3.9 300 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6760 -0.37 -146.6 2405 2200 3261 3178 351.3 -3.8 305 6766 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2405 831 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6802 -0.37 -146.6 2405 831 3261 3177 351.3 -3.8 305 6807 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
7115 -0.37 -146.6 2405 2205 3261 3177 363.7 -3.5 311 7120 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2405 3613 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
7157 -0.37 -146.6 2404 3613 3261 3177 363.7 -3.5 311 7161 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2405 2201 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
7470 -0.43 -146.6 2404 2201 3261 3176 378.8 -4.4 317 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2201 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7770 -0.48 -146.6 2404 2201 3261 3176 394.0 -5.1 322 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2201 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8071 -0.54 -146.6 2405 2201 3261 3176 410.0 -5.3 327 8073 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.090 0.000 2320 2201 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.62 28.83 28.83
8370 -0.49 -146.6 2320 2200 3261 3175 432.4 -7.6 332 8372 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.106 0.000 2391 2200 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.17 28.83 28.83
8670 -0.49 -146.6 2391 2200 3260 3175 446.4 -4.5 337 8675 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2391 3616 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
8718 -0.49 -146.6 2391 3616 3261 3174 446.4 -4.5 337 8722 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2391 2204 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
9025 -0.49 -146.6 2391 2204 3260 3174 462.0 -4.5 342 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2204 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9325 -0.54 -146.6 2391 2204 3261 3173 477.5 -5.1 347 9331 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2391 3619 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
9403 -0.60 -146.6 2391 3619 3261 3173 480.2 -5.0 348 9408 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.072 0.023 2299 2205 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 26.33 26.42 28.83
9741 -0.53 -146.6 2299 2205 3260 3173 503.3 -6.7 354 9747 0.22 2.20 0.00 0.000 2308 0.107 0.040 2367 3615 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 26.14 26.08 28.83
9818 -0.53 -146.6 2367 3615 3260 3172 506.3 -6.4 355 9821 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2367 2207 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
10160 -0.53 -146.6 2367 2207 3260 3172 523.2 -4.8 361 10164 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2367 829 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
10204 -0.53 -146.6 2367 829 3261 3172 523.2 -4.8 361 10208 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2364 2211 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
10516 -0.53 -146.6 2364 2210 3261 3172 539.8 -4.5 367 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2211 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10819 -0.53 -146.6 2364 2211 3260 3171 552.0 -4.1 372 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2211 3215 3260 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11116 -0.53 -146.6 2364 2211 3260 3170 566.9 -5.0 377 11122 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2365 819 3215 3260 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
11222 -0.53 -146.6 2364 819 3260 3170 570.1 -5.1 378 11225 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2364 2209 3215 3260 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
11538 -0.53 -146.6 2364 2209 3260 3170 587.5 -4.8 384 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2209 3215 3260 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11838 -0.53 -146.6 2363 2209 3260 3169 603.7 -5.5 389 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2209 3214 3260 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12139 -0.53 -146.6 2363 2209 3260 3169 621.1 -5.9 394 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2209 3214 3260 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12438 -0.53 -146.6 2363 2209 3260 3168 635.3 -4.6 399 12443 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2364 820 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
12498 -0.53 -146.6 2363 820 3260 3168 638.1 -4.5 400 12503 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2363 2213 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
12859 -0.53 -146.6 2363 2212 3260 3167 651.8 -3.7 406 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2213 3213 3260 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13158 -0.53 -146.6 2363 2212 3260 3166 663.4 -3.9 411 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2212 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13458 -0.58 -146.6 2363 2213 3260 3166 678.1 -5.1 416 13464 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2364 3610 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
13511 -0.63 -146.6 2363 3610 3260 3166 678.1 -5.1 416 13519 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2364 2205 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
13818 -0.69 -146.6 2363 2205 3260 3166 695.0 -4.6 422 13825 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.074 0.031 2259 816 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 26.63 26.13 28.83
13861 -0.75 -146.6 2259 815 3260 3166 695.0 -4.6 422 13866 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.125 0.029 2303 2214 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 25.86 26.23 28.83
14173 -0.75 -146.6 2303 2214 3260 3165 717.8 -6.2 428 14177 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2296 3613 3212 3260 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
14222 -0.75 -146.6 2296 3613 3260 3165 717.8 -6.2 428 14230 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2296 2200 3212 3260 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
14530 -0.75 -146.6 2295 2200 3260 3164 738.7 -5.8 434 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 2200 3212 3260 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14830 -0.75 -146.6 2295 2200 3260 3164 755.6 -5.6 439 14831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 2200 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15130 -0.75 -146.6 2295 2200 3260 3164 771.0 -5.1 444 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 2200 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15430 -0.75 -146.6 2296 2200 3259 3164 785.5 -4.9 449 15435 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2296 829 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
15473 -0.75 -146.6 2296 829 3260 3164 785.5 -4.9 449 15477 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2288 2206 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
15785 -0.75 -146.6 2288 2206 3260 3164 805.4 -5.6 455 15790 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2279 3619 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
15863 -0.75 -146.6 2279 3619 3260 3163 809.0 -5.8 456 15867 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2280 2207 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
16202 -0.75 -146.6 2279 2207 3260 3163 834.5 -7.4 462 16207 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2269 3611 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
16262 -0.75 -146.6 2269 3612 3260 3162 839.2 -7.6 463 16267 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.124 0.024 2305 2193 3211 3259 3163 0 0 0 0 0 0 26.06 26.35 28.83
16623 -0.75 -146.6 2305 2193 3260 3163 861.3 -6.0 469 16628 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2305 825 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
16669 -0.75 -146.6 2305 825 3260 3162 861.3 -6.0 469 16673 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2300 2215 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
16976 -0.75 -146.6 2300 2215 3260 3162 881.7 -5.8 474 16978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 2215 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17276 -0.75 -146.6 2300 2215 3260 3161 901.2 -6.5 479 17282 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2294 3610 3210 3259 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
17328 -0.75 -146.6 2293 3610 3260 3161 901.2 -6.5 479 17335 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2294 2200 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
17636 -0.75 -146.6 2293 2200 3259 3161 923.0 -6.1 485 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2294 2200 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17936 -0.75 -146.6 2293 2200 3259 3160 940.8 -6.5 490 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2200 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18235 -0.75 -146.6 2293 2200 3259 3161 959.2 -6.2 495 18241 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2284 3619 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
18296 -0.75 -146.6 2284 3619 3260 3160 963.2 -6.4 496 18302 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2284 2210 3209 3259 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
18655 -0.75 -146.6 2284 2210 3259 3160 985.7 -6.4 502 18659 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2276 3612 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
18736 -0.75 -146.6 2276 3612 3259 3160 989.5 -6.4 503 18740 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2277 2198 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
18768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18768 begin apogee
18773 -0.23 0.0 2276 2015 3260 3160 993.0 -6.4 504 18900 0.55 0.00 122.82 1.210 10246 0.090 0.000 2467 2016 2618 2711 2526 0 0 0 0 0 0 25.68 28.83 23.22
18902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18902 begin climb
18904 0.45 146.6 2467 2016 2711 2525 995.5 0.0 506 19039 0.62 0.00 130.75 1.177 10758 0.054 0.000 2694 2015 2020 2166 1874 0 0 0 0 0 0 24.68 28.83 22.30
19302 0.35 146.6 2695 2015 2165 1862 972.6 6.6 513 19309 0.12 2.28 0.00 0.000 4356 0.133 0.038 2655 3426 2013 2165 1862 0 0 0 0 0 0 25.28 25.30 28.83
19370 0.26 146.6 2655 3427 2164 1862 969.0 6.4 514 19375 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.132 0.024 2626 2037 2013 2165 1862 0 0 0 0 0 0 25.37 25.60 28.83
19718 0.26 192.4 2626 2037 2164 1859 952.6 4.7 520 19759 0.00 0.00 39.62 1.168 8198 0.000 0.000 2626 2037 1832 1986 1678 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.88
20018 0.26 210.4 2626 2037 1985 1670 936.4 5.5 525 20036 0.00 0.00 15.95 1.089 8454 0.000 0.000 2626 2037 1760 1915 1605 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.10
20373 0.26 230.5 2626 2036 1915 1600 917.3 5.4 531 20397 0.00 2.22 18.62 1.108 8452 0.000 0.038 2626 3431 1677 1832 1522 0 0 0 0 0 0 28.83 25.66 24.20
20454 0.26 248.7 2626 3431 1832 1521 914.2 5.5 532 20477 0.00 2.12 17.27 1.083 9222 0.000 0.024 2628 2027 1602 1758 1447 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 24.04
20790 0.26 264.2 2628 2027 1758 1439 894.3 5.6 538 20806 0.00 0.00 14.68 1.062 8198 0.000 0.000 2629 2027 1539 1695 1383 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.23
21090 0.26 296.9 2628 2027 1694 1377 878.8 5.1 543 21122 0.00 0.00 29.62 1.118 8454 0.000 0.000 2628 2027 1406 1562 1250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.11
21444 0.26 296.9 2628 2027 1562 1242 856.8 6.5 549 21448 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2628 3428 1402 1562 1242 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
21483 0.26 296.9 2628 3428 1562 1242 856.8 6.5 549 21487 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2628 2014 1402 1562 1242 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
21801 0.26 296.9 2628 2014 1562 1240 833.9 6.2 555 21802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2014 1401 1562 1240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22101 0.26 306.5 2628 2014 1562 1239 816.8 5.7 560 22114 0.00 2.22 8.80 0.952 8452 0.000 0.037 2628 3433 1367 1527 1207 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 24.39
22159 0.26 306.5 1744 3432 1511 1206 813.1 6.0 561 22163 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2628 2025 1367 1527 1207 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
22517 0.31 317.9 2628 2025 1527 1206 791.6 5.7 567 22531 0.00 0.00 11.62 0.989 8198 0.000 0.000 2628 2025 1321 1482 1161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.46
22817 0.36 317.9 2628 2025 1481 1158 773.8 6.1 572 22819 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.093 0.000 2698 2025 1320 1482 1158 0 0 0 0 0 0 26.32 28.83 28.83
23116 0.36 317.9 2698 2025 1482 1158 748.1 8.5 577 23123 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.112 0.037 2653 3436 1319 1481 1158 0 0 0 0 0 0 26.22 26.12 28.83
23149 0.36 317.9 2653 3436 1481 1158 748.1 8.5 577 23153 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2658 2025 1319 1481 1158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
23477 0.36 317.9 2657 2025 1481 1157 726.1 6.1 583 23482 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2661 643 1319 1481 1157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
23504 0.36 317.9 2661 643 1482 1156 726.1 6.1 583 23508 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2661 2042 1318 1481 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
23836 0.36 317.9 2661 2042 1482 1156 704.0 6.0 589 23840 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2661 3434 1319 1482 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
23895 0.36 317.9 1760 3433 1467 1155 700.3 6.0 590 23900 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2661 2031 1318 1481 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
24253 0.36 317.9 2661 2030 1482 1156 678.7 6.1 596 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2030 1319 1482 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24553 0.36 317.9 2661 2030 1482 1156 660.1 6.1 601 24554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2029 1318 1481 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24852 0.36 317.9 2661 2030 1481 1156 641.9 6.1 606 24857 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2661 3422 1318 1481 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
24882 0.36 317.9 2661 3422 1482 1156 641.9 6.1 606 24885 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2661 2026 1319 1482 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
25209 0.36 317.9 2661 2026 1482 1156 619.9 6.2 612 25210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2026 1319 1482 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25509 0.36 317.9 2661 2026 1481 1156 599.0 7.0 617 25510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2026 1318 1481 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25809 0.36 317.9 2661 2026 1481 1156 577.3 7.2 622 25813 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2661 3429 1319 1482 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
25853 0.36 317.9 2661 3429 1481 1155 577.3 7.2 622 25856 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2661 2026 1318 1481 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
26165 0.36 317.9 2661 2026 1482 1156 554.7 6.1 628 26169 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2661 641 1318 1481 1156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
26204 0.36 317.9 2661 641 1481 1154 554.7 6.1 628 26207 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2661 2034 1318 1482 1154 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
26521 0.42 323.0 2661 2034 1482 1154 534.0 5.9 634 26533 0.00 2.20 5.50 0.662 8452 0.000 0.039 2661 3420 1300 1463 1137 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 24.43
26559 0.47 328.0 2661 3420 1463 1137 534.0 5.9 634 26573 0.10 2.08 6.47 0.754 11270 0.089 0.024 2745 2014 1279 1441 1117 0 0 0 0 0 0 26.30 26.38 24.49
26881 0.41 328.0 2745 2014 1441 1115 498.4 10.5 640 26888 0.17 2.12 0.00 0.000 4612 0.112 0.035 2687 637 1278 1442 1115 0 0 0 0 0 0 26.17 26.13 28.83
26949 0.41 328.0 2687 637 1442 1113 493.9 9.8 641 26953 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2688 2037 1277 1441 1113 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
27301 0.41 328.0 2687 2038 1442 1113 470.9 6.2 647 27307 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2687 3426 1278 1442 1114 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
27324 0.41 328.0 2687 3426 1441 1113 470.9 6.2 647 27328 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2687 2018 1277 1441 1113 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
27661 0.41 334.0 2687 2017 1441 1113 449.4 5.8 653 27673 0.00 2.17 6.47 0.715 8708 0.000 0.039 2688 646 1255 1418 1092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 24.54
27704 0.41 340.0 2687 645 1418 1092 449.4 5.8 653 27721 0.00 2.08 7.03 0.732 9222 0.000 0.028 2688 2030 1231 1394 1069 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 24.56
28021 0.41 350.6 2687 2030 1394 1068 428.9 5.7 659 28038 0.00 2.22 10.70 0.768 8452 0.000 0.040 2688 3417 1188 1351 1025 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 24.63
28069 0.41 361.2 2687 3417 1351 1025 428.9 5.7 659 28085 0.00 2.10 11.15 0.792 9222 0.000 0.026 2687 2017 1144 1308 981 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 24.53
28438 0.46 361.2 2687 2016 1307 977 401.6 6.8 666 28440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2017 1142 1307 977 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28737 0.52 361.2 2687 2017 1307 976 378.9 7.5 671 28739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2017 1141 1307 976 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29037 0.58 361.2 2687 2017 1307 976 358.2 6.8 676 29039 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.080 0.000 2771 2017 1141 1307 976 0 0 0 0 0 0 26.45 28.83 28.83
29337 0.53 361.2 2772 2017 1307 976 327.7 10.5 681 29344 0.17 2.20 0.00 0.000 4356 0.112 0.038 2711 3429 1141 1307 976 0 0 0 0 0 0 26.17 26.13 28.83
29375 0.47 361.2 2710 3429 1307 976 327.7 10.5 681 29379 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2713 2017 1141 1307 976 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
29692 0.47 361.2 2712 2017 1307 975 303.1 6.8 687 29696 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2713 635 1141 1307 976 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
29721 0.47 361.2 2712 634 1307 974 303.1 6.8 687 29725 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2713 2035 1141 1308 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
30043 0.47 361.2 2712 2035 1307 975 280.9 6.4 698 30049 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2713 3427 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
30068 0.47 361.2 2712 3427 1307 975 280.9 6.4 698 30074 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2712 2021 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
30373 0.47 361.2 2712 2021 1307 975 260.0 6.3 709 30377 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2713 635 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
30413 0.47 361.2 2712 635 1307 974 258.5 6.2 710 30417 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2713 2036 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
30725 0.53 361.2 2712 2036 1307 975 238.1 6.1 721 30730 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2713 3431 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
30759 0.58 361.2 2712 3431 1307 975 236.2 6.1 722 30763 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2712 2021 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
31080 0.64 361.2 2712 2021 1307 975 215.5 6.4 733 31087 0.12 2.12 0.00 0.000 2564 0.077 0.036 2810 635 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 26.58 26.16 28.83
31128 0.64 361.2 2810 635 1307 974 212.6 7.0 734 31133 0.20 2.10 0.00 0.000 5126 0.106 0.028 2749 2035 1141 1308 975 0 0 0 0 0 0 26.01 26.33 28.83
31435 0.64 361.2 2749 2035 1307 975 184.5 8.2 744 31439 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2749 3427 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
31479 0.64 361.2 2749 3427 1307 975 182.1 8.4 745 31483 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2755 2017 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
31791 0.64 361.2 2755 2017 1307 974 154.4 8.3 756 31792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2017 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32091 0.64 361.2 2755 2017 1307 975 129.5 7.5 770 32097 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2755 3433 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
32131 0.64 361.2 2755 3434 1307 975 126.2 7.7 772 32135 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2759 2015 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
32452 0.64 361.2 2759 2015 1307 975 101.9 8.0 788 32453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2015 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32752 0.64 363.8 2759 2015 1307 974 78.4 5.9 804 32753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2015 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33053 0.64 363.8 2759 2015 1307 975 57.4 7.0 834 33061 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2759 642 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
33083 0.64 363.8 2759 642 1307 975 55.4 6.5 837 33087 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2759 2039 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
33389 0.69 363.8 2759 2039 1307 975 35.7 7.3 867 33397 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2759 3428 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
33419 0.69 363.8 2759 3428 1306 975 33.2 7.5 870 33424 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2759 2014 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
33725 0.87 363.8 2759 2014 1306 975 9.6 7.4 900 33734 0.15 2.10 0.00 0.000 2564 0.080 0.035 2826 645 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 26.51 26.16 28.83
33806 0.87 363.8 2825 645 1307 975 2.8 8.3 908 33810 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2826 2026 1141 1307 975 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
33820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33820 begin surface coast
33841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33841 begin surface