LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  295 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -267.94403 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135838,5941.000,-5619.386,46,1.4,46 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  140415,5941.013,-5619.405,14,1.4,14,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,527227,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31491,7.93,0.825,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,19.837
HUMID  2502 DATA_FILE_SIZE  33758,1258
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 35 2133 2299
47 -0.87 -127.1 -4.6 6 96 13.23 2.72 -27.95 0.000 4 0.213 0.085 2160 668 2958
307 -0.87 -127.1 -8.2 45 316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2139 2959
617 -0.87 -127.1 -5.1 76 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2959
927 -0.87 -127.1 -4.9 107 936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 658 2959
987 -0.87 -127.1 -6.2 113 996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2130 2959
1297 -0.87 -127.1 -8.5 144 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
1607 -0.87 -127.1 -6.6 175 1616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2959
1687 -0.87 -127.1 -8.2 183 1696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2959
1997 -0.87 -127.1 -7.0 214 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
2307 -0.87 -127.1 -7.4 240 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
2627 -0.87 -127.1 -6.5 256 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
2947 -0.87 -127.1 -6.3 272 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
3267 -0.87 -127.1 -5.7 288 3276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 662 2959
3367 -0.87 -127.1 -6.3 293 3376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2139 2959
3687 -0.87 -127.1 -5.6 309 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
4007 -0.87 -127.1 -5.6 325 4016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 662 2959
4077 -0.87 -127.1 -6.3 328 4086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2959
4387 -0.87 -127.1 -5.6 344 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
4707 -0.87 -127.1 -5.8 360 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
5047 -0.87 -127.1 -6.6 369 5056 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2959
5107 -0.87 -127.1 -7.3 370 5116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2960
5447 -0.87 -127.1 -6.6 379 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
5807 -0.87 -127.1 -5.9 388 5816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 658 2960
5887 -0.87 -127.1 -6.5 390 5896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2127 2960
6207 -0.87 -127.1 -5.6 398 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2960
6567 -0.87 -127.1 -5.4 407 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2960
6927 -0.87 -127.1 -5.1 416 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2960
7287 -0.87 -127.1 -5.6 425 7296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 665 2960
7357 -0.87 -127.1 -5.8 426 7366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2125 2960
7687 -0.87 -127.1 -5.4 435 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
8047 -0.87 -127.1 -5.6 444 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
8407 -0.87 -127.1 -5.2 453 8416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2960
8457 -0.87 -127.1 -6.1 454 8466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2135 2959
8767 -0.87 -127.1 -5.0 462 8776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2960
8817 -0.87 -127.1 -5.5 463 8826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2136 2960
9127 -0.87 -127.1 -4.2 471 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
9487 -0.87 -127.1 -4.5 480 9496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2959
9567 -0.87 -127.1 -5.2 482 9575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2123 2960
9887 -0.87 -127.1 -4.6 490 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2123 2959
10247 -0.87 -127.1 -4.1 499 10256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2959
10317 -0.87 -127.1 -5.0 500 10326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2126 2959
10647 -0.87 -127.1 -4.3 509 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2959
11007 -0.87 -127.1 -4.7 518 11016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 665 2959
11047 -0.87 -127.1 -5.6 519 11056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2130 2959
11367 -0.87 -127.1 -4.9 527 11376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 659 2959
11407 -0.87 -127.1 -6.0 528 11416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2128 2959
11727 -0.87 -127.1 -5.0 536 11765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
12087 -0.87 -127.1 -5.1 545 12096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 659 2959
12147 -0.87 -127.1 -5.7 546 12156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2135 2958
12487 -0.87 -127.1 -5.0 555 12525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2958
12847 -0.87 -127.1 -5.3 564 12856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 666 2958
12927 -0.87 -127.1 -5.9 566 12936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2130 2959
13247 -0.87 -127.1 -5.8 574 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
13607 -0.87 -127.1 -5.6 583 13645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2957
13967 -0.87 -127.1 -5.1 592 13976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 659 2958
14027 -0.87 -127.1 -5.9 593 14036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2133 2958
14367 -0.87 -127.1 -5.2 602 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
14727 -0.87 -127.1 -5.6 611 14736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 663 2958
14777 -0.87 -127.1 -6.6 612 14786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2129 2958
15087 -0.87 -127.1 -5.9 620 15125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
15447 -0.87 -127.1 -5.9 629 15456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 659 2958
15497 -0.87 -127.1 -6.8 630 15506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2126 2958
15807 -0.87 -127.1 -6.2 638 15845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2958
16167 -0.87 -127.1 -6.1 647 16205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2958
16527 -0.87 -127.1 -6.2 656 16536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2958
16587 -0.87 -127.1 -6.7 657 16596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2136 2958
16927 -0.87 -127.1 -5.7 666 16965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2957
17287 -0.87 -127.1 -5.8 675 17296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2957
17337 -0.87 -127.1 -6.7 676 17346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2132 2957
17488 -0.32 0.0 6.0 680 17606 0.65 0.00 114.10 1.430 6 0.148 0.000 2282 2057 2437
17607 0.87 127.1 3.2 683 17726 1.35 0.00 111.80 1.385 6 0.123 0.000 2544 2057 1919
18047 0.87 127.1 6.5 694 18085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2056 1917
18407 0.87 127.1 7.0 703 18416 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2544 3549 1917
18447 0.87 127.1 7.7 704 18456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2094 1917
18767 0.87 127.1 7.0 712 18805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1916
19127 0.87 127.1 7.2 721 19165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1916
19487 0.87 127.1 7.3 730 19525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1915
19847 0.87 127.1 7.6 739 19885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1915
20207 0.87 127.1 7.7 748 20216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3550 1915
20247 0.87 127.1 8.5 749 20256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2092 1915
20567 0.87 127.1 8.1 757 20605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
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