NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  294 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110317,203730,435.4125,5947.0620,43,0.9,46,-2.4,1.3,240.3,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.1,51518,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  110317,204249,435.3623,5947.0352,3,0.8,11,-2.4,0.0,216.6,9,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022319 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  26140,91.55,0.075,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,9.77,0.00,91.55,0.057,0.000,0.075,182,2398,1132,-9.56,-0.06,450.12,0,0,0,0,0,0,14.53,14.90,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  432.03,5946.33,110317,134204 MEM  311112
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  89814,2037
HUMID  45.98 CAP_FILE_SIZE  231660,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2056781824
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  440 CURRENT  0.109,272.47,1
_24V_AH  13.16,77.340 GPS  120317,040149,436.332,5946.728,28,0.8,43,-2.4,0.0,275.9,6,6.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365115.25 SBE_CT88023269.21
Roll_motor30121318449.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28020957738.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface917490.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer223175514.80 nil000.00
Transponder_ping110420607.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.04
TT8373511552.63
LPSleep186652527.71
TT8_Active73611108.94
TT8_Sampling3181311301.42
TT8_CF822937111.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260515521.41
GPS_charging000.00
Compass289116615.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.84 -87.6 186 2380 557 413 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -100.88 0.000 16386 0.000 0.000 187 2380 3079 2932 3227 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.73
122 -0.84 -87.6 187 2381 2933 3227 3.2 -5.2 17 148 11.52 2.78 -4.75 0.000 18948 0.366 2.131 2991 992 3324 3135 3514 0 0 0 0 0 0 14.15 13.30 14.47
175 -0.84 -87.6 2990 992 3139 3514 19.0 -22.2 26 182 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2989 2400 3325 3137 3514 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.52
490 -0.84 -87.6 2987 2400 3135 3514 70.5 -15.4 75 499 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2988 3813 3321 3129 3514 0 0 0 0 0 0 14.84 14.40 14.85
561 -0.84 -87.6 2987 3813 3131 3514 81.3 -14.6 89 571 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2990 2397 3321 3129 3514 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
871 -0.84 -87.6 2990 2397 3141 3514 117.5 -10.9 121 881 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2990 3814 3327 3141 3514 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.93
933 -0.84 -87.6 2989 3815 3142 3514 125.6 -13.1 133 943 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2397 3328 3143 3514 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
1243 -0.84 -87.6 2990 2397 3144 3518 161.7 -8.6 165 1253 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2990 995 3331 3144 3518 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.97
1336 -0.84 -87.6 2990 995 3145 3518 169.6 -9.1 183 1345 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2990 2403 3331 3144 3518 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
1646 -0.84 -87.6 2989 2403 3148 3518 198.6 -10.5 215 1655 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2990 992 3332 3147 3518 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.00
1757 -0.84 -87.6 2990 992 3148 3518 208.7 -7.2 237 1767 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2990 2401 3333 3148 3518 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
2067 -0.84 -87.6 2989 2401 3149 3518 229.5 -7.8 269 2077 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2989 3812 3333 3149 3518 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
2129 -0.84 -87.6 2989 3812 3150 3518 234.9 -9.0 281 2139 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2990 2392 3334 3150 3518 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
2451 -0.84 -87.6 2989 2392 3154 3518 257.5 -6.0 306 2456 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2990 995 3335 3153 3518 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.03
2593 -0.84 -87.6 2990 995 3154 3518 267.0 -6.8 334 2598 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2407 3336 3154 3518 0 0 0 0 0 0 14.68 14.55 14.71
2905 -0.84 -87.6 2989 2407 3155 3518 289.1 -7.6 346 2910 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2991 995 3336 3154 3518 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.06
2931 -0.84 -87.6 2990 995 3155 3518 291.3 -8.7 351 2937 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2399 3336 3155 3518 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
3237 -0.84 -87.6 2989 2399 3156 3518 315.1 -8.0 362 3242 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2989 3817 3336 3156 3517 0 0 0 0 0 0 15.02 14.48 15.04
3307 -0.84 -87.6 2989 3817 3155 3517 321.1 -8.3 376 3311 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2990 2394 3336 3155 3517 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
3629 -0.84 -87.6 2990 2394 3160 3514 348.8 -9.0 390 3634 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2990 991 3337 3161 3514 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.07
3721 -0.84 -87.6 2990 991 3156 3513 357.5 -9.1 408 3727 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2403 3335 3157 3513 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
4051 -0.84 -87.6 2989 2403 3160 3510 388.2 -9.1 424 4057 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2989 3813 3335 3160 3510 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
4074 -0.84 -87.6 2989 3813 3160 3509 390.5 -9.6 429 4081 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2990 2391 3334 3160 3509 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
4381 -0.84 -87.6 2989 2391 3157 3509 415.4 -7.6 440 4387 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2990 983 3332 3157 3508 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
4474 -0.84 -87.6 2990 983 3157 3508 422.7 -7.9 459 4478 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2399 3332 3157 3508 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.73
4796 -0.84 -87.6 2989 2399 3156 3507 443.8 -6.5 473 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2399 3331 3156 3506 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
5096 -0.84 -87.6 2989 2399 3157 3503 466.3 -7.9 483 5102 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2990 993 3330 3158 3503 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
5144 -0.84 -87.6 2990 993 3157 3501 470.8 -8.6 493 5148 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2990 2404 3329 3157 3502 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
5451 -0.84 -87.6 2989 2404 3155 3502 498.6 -9.3 504 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2404 3328 3154 3502 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5751 -0.84 -87.6 2989 2404 3155 3499 524.5 -8.2 514 5755 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2990 995 3326 3154 3499 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
5796 -0.84 -87.6 2990 994 3154 3499 528.4 -8.4 523 5800 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2989 2400 3326 3154 3499 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
6108 -0.84 -87.6 2989 2401 3151 3498 548.5 -6.2 535 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2400 3324 3150 3498 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
6407 -0.84 -87.6 2989 2400 3149 3495 564.1 -5.1 545 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2401 3322 3150 3495 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
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state 12390 begin climb
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state 26122 begin surface