LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  294 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -101.5997 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045355,5943.172,-5618.883,27,1.3,46 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  045938,5943.158,-5618.885,15,1.4,15,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.8,531061,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32242,17.77,0.763,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,19.765
HUMID  2364 DATA_FILE_SIZE  35150,1310
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.935

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 35 2064 2286
53 -0.87 -127.1 -4.0 7 97 13.10 2.85 -27.50 0.000 4 0.210 0.109 2159 3530 2958
298 -0.87 -127.1 -8.0 46 307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2069 2958
608 -0.87 -127.1 -6.3 77 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2958
918 -0.87 -127.1 -5.5 108 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2958
1228 -0.87 -127.1 -6.4 139 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2958
1538 -0.87 -127.1 -5.3 170 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2958
1848 -0.87 -127.1 -6.8 201 1857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3536 2958
1908 -0.87 -127.1 -7.1 207 1917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2062 2958
2218 -0.87 -127.1 -5.9 238 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2958
2528 -0.87 -127.1 -5.5 269 2537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 662 2958
2598 -0.87 -127.1 -6.1 275 2607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2141 2958
2908 -0.87 -127.1 -6.1 291 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2141 2958
3228 -0.87 -127.1 -5.1 307 3237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 665 2958
3288 -0.87 -127.1 -5.5 310 3297 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2140 2958
3608 -0.87 -127.1 -4.4 326 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2958
3928 -0.87 -127.1 -4.6 342 3937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 662 2958
3978 -0.87 -127.1 -5.5 344 3987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2136 2958
4288 -0.87 -127.1 -5.5 360 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2958
4608 -0.87 -127.1 -5.4 376 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2958
4928 -0.87 -127.1 -5.5 392 4937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 663 2958
4978 -0.87 -127.1 -6.4 394 4987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2958
5288 -0.87 -127.1 -6.0 410 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
5628 -0.87 -127.1 -5.9 421 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
5988 -0.87 -127.1 -5.6 430 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
6348 -0.87 -127.1 -5.4 439 6357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2958
6398 -0.87 -127.1 -5.9 440 6407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2131 2958
6708 -0.87 -127.1 -5.3 448 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2958
7068 -0.87 -127.1 -5.0 457 7077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 661 2958
7108 -0.87 -127.1 -5.5 458 7117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2958
7428 -0.87 -127.1 -4.9 466 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2958
7788 -0.87 -127.1 -4.9 475 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2958
8148 -0.87 -127.1 -5.2 484 8157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2959
8188 -0.87 -127.1 -6.2 485 8196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2132 2958
8508 -0.87 -127.1 -4.4 493 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2958
8868 -0.87 -127.1 -4.4 502 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2958
9228 -0.87 -127.1 -4.2 511 9237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 657 2957
9288 -0.87 -127.1 -5.0 512 9297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2136 2958
9628 -0.87 -127.1 -4.7 521 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2958
9988 -0.87 -127.1 -4.7 530 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2958
10348 -0.87 -127.1 -4.4 539 10357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 661 2958
10398 -0.87 -127.1 -5.6 540 10407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2124 2958
10708 -0.87 -127.1 -5.1 548 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2123 2958
11068 -0.87 -127.1 -5.3 557 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2124 2958
11428 -0.87 -127.1 -4.8 566 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2124 2958
11788 -0.87 -127.1 -5.1 575 11797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 663 2958
11828 -0.87 -127.1 -5.5 576 11837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2125 2958
12148 -0.87 -127.1 -5.2 584 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2958
12508 -0.87 -127.1 -5.1 593 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2958
12868 -0.87 -127.1 -5.3 602 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2958
13228 -0.87 -127.1 -5.8 611 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2958
13588 -0.87 -127.1 -5.7 620 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2958
13948 -0.87 -127.1 -5.6 629 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2958
14308 -0.87 -127.1 -5.8 638 14346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2958
14668 -0.87 -127.1 -5.9 647 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2958
15028 -0.87 -127.1 -6.2 656 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2958
15388 -0.87 -127.1 -6.7 665 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2958
15748 -0.87 -127.1 -6.7 674 15757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 661 2958
15808 -0.87 -127.1 -7.2 675 15817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2125 2957
16148 -0.87 -127.1 -6.4 684 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2957
16508 -0.87 -127.1 -6.2 693 16517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2956
16548 -0.87 -127.1 -6.7 694 16557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2133 2956
16868 -0.87 -127.1 -5.7 702 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2956
17228 -0.87 -127.1 -5.6 711 17237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 663 2956
17268 -0.87 -127.1 -6.1 712 17277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2130 2956
17588 -0.87 -127.1 -5.1 720 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2956
17948 -0.87 -127.1 -4.9 729 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2956
18229 -0.32 0.0 4.8 736 18347 0.63 0.00 114.50 1.421 6 0.150 0.000 2281 2056 2437
18348 0.87 127.1 2.2 739 18467 1.40 3.05 112.40 1.381 4 0.143 0.108 2542 3556 1918
18498 0.87 127.1 7.2 742 18507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2096 1917
18828 0.87 127.1 7.8 751 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1916
19188 0.87 127.1 8.2 760 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1917
19548 0.87 127.1 8.2 769 19557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3555 1916
19578 0.87 127.1 8.4 769 19587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2099 1916
19908 0.87 127.1 7.9 778 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2098 1916
20268 0.87 127.1 7.9 787 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2098 1915
20628 0.87 127.1 7.3 796 20637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3553 1914
20668 0.87 127.1 7.4 797 20677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2100 1915
20988 0.87 127.1 7.1 805 21026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2100 1915
21348 0.87 127.1 7.3 814 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2100 1915
21708 0.87 127.1 7.3 823 21746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2099 1914
22068 0.87 127.1 7.2 832 22106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2099 1915
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