ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  293 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140418,211544,-7405.7388,-11220.1006,0,4144.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  5.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.2,4072,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.9 D_GRID  750
GPS2  140418,211544,-7405.7388,-11220.1006,0,4144.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.11,-1.826,-1.871,2,40,0 ALTIM_TOP_PING  14.0,14.7
FINISH1  7.1,1.027381,6 _24V_AH  12.45,113.152
FINISH2  5.3 _10V_AH  12.81,0.000
RAFOS_CLK  3986 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1523783261,9.133333,9.128056,58,57,57,53,52,52,201,159,214,113,126,171 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.843750,-11222.734375,160418,030352,2,128,0.04 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,130418,214021 DATA_FILE_SIZE  53175,2066
TT8_MAMPS  0.040446,0.10486 CAP_FILE_SIZE  272726,0
HUMID  50.03 CFSIZE  1024409600,984743936
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.0
XPDR_PINGS  0 GPS  160418,030952,-7407.844,-11222.734,0,3128.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429918.43 nil000.00
Roll_motor129153247.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee293308411251.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon126802319.68
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420159.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9531722820.55
TT8_Active63413112.33
TT8_Sampling2890341288.39
TT8_CF830052203.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214310299.29
GPS_charging000.00
Compass752772.20
RAFOS64801124.51
Transponder2153082.93

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.3 18.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
37.9 39.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 39.90 0.0 0.78 1.00
734.3 46.00 9000.00 0.0 0.02 0.48 46.00 0.0 0.01 1.00
59.6 62.40 9000.00 0.0 -0.01 0.05 62.40 0.0 -0.02 1.00
47.5 48.20 9000.00 0.0 -0.01 0.35 48.20 -0.7 1.17 1.00
35.5 36.30 35.90 -0.4 1.08 1.00 36.30 -0.8 0.99 1.00
24.8 25.90 25.80 -1.0 0.98 1.00 25.90 -1.1 0.97 1.00
14.0 14.50 14.70 -0.7 1.01 1.00 14.50 -0.5 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2791 2301 2788 2727 0.0 0.0 0 26 0.00 0.00 -15.52 0.007 16390 0.000 0.000 2791 2302 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 14.97 13.24 14.92
28 -0.93 -107.1 2791 2302 3246 3193 0.0 0.0 0 34 0.85 2.53 0.00 0.000 4612 0.078 0.076 2488 899 3220 3246 3194 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.62
101 -0.93 -107.1 2489 900 3248 3195 15.2 -14.5 11 110 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2478 2297 3220 3246 3194 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.68
444 -0.93 -107.1 2478 2299 3248 3194 66.6 -14.4 24 452 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2467 3719 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
465 -0.93 -107.1 2468 3720 3248 3193 70.0 -15.9 27 474 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.272 0.047 2497 2299 3219 3246 3193 0 0 0 0 0 0 14.15 14.58 14.46
809 -0.93 -107.1 2496 2299 3246 3188 119.2 -13.6 40 816 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2489 3706 3219 3246 3193 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
850 -0.93 -107.1 2490 3707 3248 3199 125.3 -14.8 46 857 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2489 2285 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
1200 -0.93 -107.1 2490 2285 3248 3193 176.9 -14.7 60 1208 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2489 891 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
1249 -0.93 -107.1 2488 891 3246 3192 184.4 -15.3 67 1258 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2478 2302 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.66
1592 -0.93 -107.1 2479 2303 3248 3193 238.0 -15.7 76 1600 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2478 893 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
1627 -0.93 -107.1 2479 894 3248 3193 243.7 -16.4 81 1636 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.299 0.069 2493 2303 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.14 14.46 14.46
1984 -0.93 -107.1 2492 2304 3248 3192 298.4 -15.3 90 1992 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2493 896 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2012 -0.93 -107.1 2494 897 3248 3192 302.9 -16.1 94 2020 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2484 2303 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
2376 -0.93 -107.1 2485 2303 3248 3192 357.1 -14.5 104 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2302 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2712 -0.93 -107.1 2484 2303 3246 3191 404.8 -14.0 110 2720 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2474 3717 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.12 14.31 15.14
2740 -0.93 -107.1 2475 3717 3247 3192 409.1 -15.4 114 2748 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2474 2299 3218 3245 3191 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
3104 -0.93 -107.1 2475 2298 3248 3192 462.2 -14.8 124 3112 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2474 892 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.10 14.34 15.13
3139 -0.93 -107.1 2473 893 3246 3192 467.4 -15.1 129 3148 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.284 0.070 2500 2315 3217 3243 3191 0 0 0 0 0 0 14.11 14.45 14.45
3496 -0.93 -107.1 2499 2316 3246 3192 509.7 -11.4 138 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2315 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3832 -0.93 -107.1 2501 2316 3248 3191 553.7 -13.4 144 3840 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2500 890 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.11
3867 -0.93 -107.1 2499 890 3246 3192 558.2 -12.9 149 3876 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2491 2307 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
4224 -0.93 -107.1 2490 2307 3246 3193 601.7 -12.4 158 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2307 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4560 -0.93 -107.1 2492 2308 3248 3192 644.3 -12.4 164 4568 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2491 893 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.10
4609 -0.93 -107.1 2492 894 3248 3192 650.6 -13.0 171 4618 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2488 2304 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.60 14.45 14.66
4952 -0.93 -107.1 2489 2305 3249 3191 691.4 -11.7 178 4960 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2479 3722 3219 3247 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
4987 -0.93 -107.1 2478 3723 3246 3192 695.9 -13.3 183 4995 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2479 2282 3219 3247 3192 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
5344 -0.93 -107.1 2480 2283 3250 3192 740.9 -12.4 192 5352 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2479 903 3219 3247 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
5400 -0.93 -107.1 2478 907 3247 3192 747.8 -12.2 200 5408 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2475 2313 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
5419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5419 begin apogee
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98833 1.14 146.0 3177 2106 2211 2137 32.3 11.0 2043 98839 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3177 3513 2172 2208 2136 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
98916 1.14 146.0 3178 3514 2211 2137 20.9 13.6 2055 98923 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3179 2089 2172 2208 2136 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
99026 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99026 begin subsurface finish
99031 0.01 6.1 3180 2090 2211 2137 7.1 12.4 2062 99059 1.33 0.00 -21.08 0.007 20742 0.209 0.000 2808 2089 2758 2791 2726 0 0 0 0 0 0 14.26 13.21 14.42
99060 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99060 begin surface