LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  293 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -398.46411 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012037,6041.536,-5744.658,44,1.2,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  013033,6041.514,-5744.473,19,1.5,19,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,466074,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33429,7.72,0.851,0,0,1697,200.41 _10V_AH  10.1,19.073
HUMID  2918 DATA_FILE_SIZE  40174,1330
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.490

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 49 2188 2500
56 -0.87 -127.1 -3.8 8 90 12.73 0.00 -18.88 0.000 6 0.177 0.000 2195 2188 3034
396 -0.87 -127.1 -7.7 55 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3030
706 -0.87 -127.1 -5.0 86 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3029
1016 -0.87 -127.1 -6.9 117 1025 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 720 3029
1116 -0.87 -127.1 -7.4 127 1125 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2182 3028
1426 -0.87 -127.1 -7.3 158 1435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 3587 3026
1546 -0.87 -127.1 -8.4 170 1555 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2112 3026
1856 -0.87 -127.1 -6.8 201 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3025
2166 -0.87 -127.1 -6.5 232 2175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 716 3025
2226 -0.87 -127.1 -6.7 238 2235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2184 3025
2546 -0.87 -127.1 -6.0 254 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3025
2866 -0.87 -127.1 -6.7 270 2875 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 708 3025
2926 -0.87 -127.1 -6.9 273 2935 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3025
3246 -0.87 -127.1 -6.9 289 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3025
3566 -0.87 -127.1 -7.5 305 3575 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 716 3025
3616 -0.87 -127.1 -8.0 307 3625 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2184 3025
3926 -0.87 -127.1 -6.6 323 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3025
4246 -0.87 -127.1 -5.7 339 4255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 711 3025
4316 -0.87 -127.1 -6.2 342 4325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2177 3025
4626 -0.87 -127.1 -5.8 356 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3025
4986 -0.87 -127.1 -6.7 365 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3025
5346 -0.87 -127.1 -7.5 374 5355 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 711 3026
5416 -0.87 -127.1 -7.9 375 5425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3025
5746 -0.87 -127.1 -7.2 384 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3024
6106 -0.87 -127.1 -6.6 393 6115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 713 3025
6176 -0.87 -127.1 -7.0 394 6185 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3025
6506 -0.87 -127.1 -5.6 403 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3025
6866 -0.87 -127.1 -5.3 412 6875 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 711 3024
6916 -0.87 -127.1 -6.4 413 6925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3024
7226 -0.87 -127.1 -5.9 421 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3024
7586 -0.87 -127.1 -5.5 430 7595 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 712 3024
7656 -0.87 -127.1 -5.8 431 7665 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2183 3024
7986 -0.87 -127.1 -4.5 440 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3023
8346 -0.87 -127.1 -4.5 449 8355 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 710 3023
8396 -0.87 -127.1 -5.5 450 8405 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2176 3023
8706 -0.87 -127.1 -4.8 458 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3023
9066 -0.87 -127.1 -5.1 467 9075 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 712 3023
9116 -0.87 -127.1 -6.0 468 9125 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2182 3023
9426 -0.87 -127.1 -5.3 476 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3023
9786 -0.87 -127.1 -5.8 485 9795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 715 3022
9846 -0.87 -127.1 -6.4 486 9855 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3023
10186 -0.87 -127.1 -6.0 495 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3022
10546 -0.87 -127.1 -5.8 504 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3022
10906 -0.87 -127.1 -5.4 513 10915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 713 3022
10976 -0.87 -127.1 -5.4 514 10985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2181 3022
11306 -0.87 -127.1 -4.4 523 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3021
11666 -0.87 -127.1 -4.5 532 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3021
12026 -0.87 -127.1 -4.0 541 12035 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 714 3021
12096 -0.87 -127.1 -4.0 542 12105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3021
12426 -0.87 -127.1 -3.9 551 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3021
12786 -0.87 -127.1 -4.2 560 12795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 718 3021
12836 -0.87 -127.1 -4.8 561 12845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2174 3021
13146 -0.87 -127.1 -4.4 569 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3021
13506 -0.87 -127.1 -4.9 578 13515 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3020
13556 -0.87 -127.1 -6.0 579 13565 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3020
13866 -0.87 -127.1 -5.0 587 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3020
14226 -0.87 -127.1 -5.2 596 14235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3020
14276 -0.87 -127.1 -6.0 597 14285 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2177 3020
14586 -0.87 -127.1 -5.6 605 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3020
14946 -0.87 -127.1 -6.0 614 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3020
15306 -0.87 -127.1 -5.8 623 15315 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 713 3020
15356 -0.87 -127.1 -6.4 624 15365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2183 3020
15666 -0.87 -127.1 -5.2 632 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3020
16026 -0.87 -127.1 -4.3 641 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3020
16386 -0.87 -127.1 -4.1 650 16395 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 713 3020
16446 -0.87 -127.1 -4.9 651 16455 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2176 3020
16786 -0.87 -127.1 -3.9 660 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3020
17146 -0.87 -127.1 -3.9 669 17155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 715 3020
17196 -0.87 -127.1 -4.4 670 17205 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2180 3020
17506 -0.87 -127.1 -4.0 678 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3020
17866 -0.87 -127.1 -4.1 687 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3020
17947 -0.32 0.0 4.1 689 18065 0.60 0.00 113.47 1.443 6 0.100 0.000 2317 2113 2513
18066 0.87 127.1 2.4 692 18185 1.30 0.00 112.53 1.408 6 0.089 0.000 2578 2113 1993
18506 0.87 127.1 7.1 703 18515 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 659 1993
18556 0.87 127.1 7.3 704 18565 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2129 1993
18866 0.87 127.1 6.9 712 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2129 1993
19226 0.87 127.1 6.4 721 19235 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 657 1993
19306 0.87 127.1 6.8 723 19315 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2122 1993
19626 0.87 132.2 5.8 731 19665 0.00 0.00 4.05 1.494 6 0.000 0.000 2578 2122 1974
19986 0.88 132.2 6.1 740 19995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 657 1974
20026 0.88 132.2 6.7 741 20035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2122 1974
20346 0.88 132.3 6.0 749 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1974
20706 0.88 132.3 6.1 758 20715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2578 662 1974
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