OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  292 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -66832 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033901,4956.338,-14511.770,38,1.2,38,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.139
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -31253.8,-44.5,81.9,29705.2,-443.1
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  15013.4,146.2,-320.9,-60387.7,605.6
GPS2  034502,4956.383,-14511.853,33,1.2,33,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.8,4393,-16.6,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024653 XPDR_PINGS  74
SM_CCo  28806,30.05,0.611,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.2,43.472
SM_GC  1.28,0.00,0.00,30.05,0.000,0.000,0.611,98,2296,1707,-8.74,-0.20,300.00 _10V_AH  10.6,36.420
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14508.98,101298,191925 DATA_FILE_SIZE  44332,752
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  190377,0
HUMID  1691 CFSIZE  260165632,235925504
INTERNAL_PRESSURE  7.46122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.20 GPS  160909,114802,4953.789,-14512.297,41,1.5,49,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19247110.93 SBE_CT53024295.14
Roll_motor23560330.99 SBE_O260919268.71
VBD_pump_during_apogee29713069020.69 Optode77333592.21
VBD_pump_during_surface30610425.64 WL_BB2F12901053143.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810368.84 nil000.00
Iridium_during_connect29160111.12 nil000.00
Iridium_during_xfer155223805.70
Transponder_ping18420180.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.71
TT8172119361.21
LPSleep240632558.60
TT8_Active4751999.75
TT8_Sampling232339980.39
TT8_CF860645294.57
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits162812207.10
GPS_charging000.00
Compass22888194.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -73.8 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.30 0.000 2 0.000 0.000 100 2305 2853
63 -0.81 -73.8 4.1 -8.0 4 86 7.18 2.30 -7.90 0.000 4 0.248 0.061 1807 3706 3235
224 -0.71 -73.8 34.8 -16.1 18 229 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.031 1846 2302 3236
550 -0.71 -73.8 66.9 -9.0 48 554 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1847 893 3238
737 -0.73 -73.8 85.5 -9.8 62 741 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1838 2307 3239
1053 -0.76 -73.8 115.7 -8.6 77 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2308 3240
1363 -0.79 -73.8 140.5 -7.0 92 1367 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1838 895 3240
1429 -0.84 -73.8 145.6 -7.7 95 1433 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1831 2303 3240
1748 -0.87 -73.8 170.8 -8.2 107 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2304 3240
2055 -0.91 -73.8 195.3 -8.1 117 2059 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.047 1769 896 3240
2098 -0.84 -73.8 200.1 -11.3 118 2103 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.043 1822 2307 3239
2417 -0.86 -73.8 227.8 -8.5 129 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2307 3239
2723 -0.89 -73.8 253.2 -8.3 139 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2307 3238
3029 -0.92 -73.8 278.7 -8.2 149 3034 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.044 1767 895 3237
3101 -0.86 -73.8 286.9 -11.9 151 3106 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.046 1812 2305 3237
3454 -0.86 -73.8 315.8 -8.0 160 3458 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1812 893 3236
3517 -0.88 -73.8 320.9 -8.0 161 3521 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1805 2308 3236
3882 -0.88 -73.8 351.0 -8.2 167 3886 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1805 895 3236
3915 -0.88 -73.8 354.1 -9.2 167 3919 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1795 2304 3236
4241 -0.88 -73.8 383.0 -9.0 173 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2305 3236
4544 -0.88 -73.8 409.6 -8.7 178 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2305 3235
4847 -0.88 -73.8 435.3 -8.5 183 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2305 3235
5151 -0.88 -73.8 460.3 -8.3 188 5154 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1794 892 3234
5206 -0.88 -73.8 465.1 -8.2 188 5210 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.046 1810 2312 3234
5521 -0.91 -73.8 486.6 -6.7 194 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2312 3234
5824 -0.94 -73.8 508.0 -7.1 199 5828 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1811 898 3233
5868 -0.98 -73.8 511.5 -8.3 199 5872 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1804 2306 3233
6184 -0.98 -73.8 536.0 -7.8 205 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1804 2305 3233
6486 -0.98 -73.8 560.7 -8.2 210 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1804 2305 3232
6790 -1.00 -73.8 586.2 -8.4 215 6794 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1804 889 3232
6823 -1.00 -73.8 589.2 -8.7 215 6827 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1794 2311 3232
7149 -1.00 -73.8 615.7 -8.0 221 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2311 3232
7452 -1.00 -73.8 637.7 -7.2 226 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2311 3232
7756 -1.00 -73.8 659.0 -7.0 231 7760 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1794 895 3232
7796 -1.00 -73.8 662.1 -8.7 231 7800 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1786 2313 3232
8116 -1.00 -73.8 688.1 -8.2 237 8120 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1785 890 3232
8166 -1.00 -73.8 692.6 -9.4 237 8170 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1781 2311 3231
8481 -1.00 -73.8 718.6 -8.3 243 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2310 3231
8785 -1.00 -73.8 742.1 -7.7 248 8789 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1781 897 3231
8834 -1.00 -73.8 746.3 -8.7 248 8838 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1772 2303 3231
9150 -0.97 -73.8 770.5 -7.7 254 9154 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1772 887 3230
9188 -0.95 -73.8 773.7 -8.1 254 9193 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.042 1792 2305 3230
9509 -0.95 -73.8 794.9 -6.6 260 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2306 3230
9812 -0.97 -73.8 814.6 -6.5 265 9816 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1792 898 3230
9850 -0.97 -73.8 817.5 -7.1 265 9854 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1784 2304 3230
10177 -0.97 -73.8 840.4 -7.0 271 10181 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1781 3708 3230
10198 -0.97 -73.8 842.1 -7.6 271 10202 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1781 2310 3230
10542 -0.97 -73.8 867.2 -7.3 277 10546 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1781 891 3230
10574 -0.97 -73.8 869.7 -7.3 277 10578 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1771 2306 3230
10908 -0.97 -73.8 894.9 -7.5 283 10912 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1771 896 3229
10958 -0.94 -73.8 899.0 -8.2 283 10963 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.151 0.042 1800 2309 3229
11268 -0.98 -73.8 917.7 -6.0 288 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2309 3229
11572 -1.03 -73.8 935.6 -5.9 293 11574 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1759 2309 3229
11874 -0.99 -73.8 958.4 -7.6 298 11876 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 1783 2309 3229
12177 -0.99 -73.8 978.3 -6.5 303 12181 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1783 889 3229
12203 -0.99 -73.8 980.1 -7.4 303 12207 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1781 2312 3229
12357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12357 begin apogee
12363 -0.22 0.0 990.5 6.7 306 12427 0.55 0.00 60.65 1.307 6 0.133 0.000 1950 2312 2931
12427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12427 begin climb
12430 0.81 73.8 991.6 0.0 307 12496 0.65 0.00 63.00 1.281 6 0.076 0.000 2177 2312 2630
12796 0.68 73.8 972.2 6.2 313 12801 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.168 0.052 2149 3712 2621
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