LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  292 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -84.564789 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103801,5950.664,-5619.399,43,1.8,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  104408,5950.638,-5619.399,12,1.7,17,-31.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.1,544829,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31390,52.78,0.742,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,19.614
HUMID  2513 DATA_FILE_SIZE  33144,1235
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.686

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 39 2051 2262
47 -0.87 -127.1 -4.7 6 91 13.23 2.85 -25.05 0.000 4 0.214 0.108 2159 3533 2957
212 -0.87 -127.1 -7.8 32 221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2064 2959
522 -0.87 -127.1 -10.9 63 531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 659 2959
592 -0.87 -127.1 -10.0 70 601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2131 2959
902 -0.87 -127.1 -9.7 101 911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 661 2959
962 -0.87 -127.1 -12.3 107 971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2132 2959
1272 -0.87 -127.1 -4.0 138 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2959
1582 -0.87 -127.1 -5.7 169 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2959
1892 -0.87 -127.1 -6.6 200 1901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 665 2959
1962 -0.87 -127.1 -7.0 204 1971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2130 2959
2272 -0.87 -127.1 -5.7 220 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
2592 -0.87 -127.1 -6.2 236 2601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 659 2959
2662 -0.87 -127.1 -6.9 239 2671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2138 2959
2972 -0.87 -127.1 -6.1 255 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
3292 -0.87 -127.1 -6.4 271 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
3612 -0.87 -127.1 -5.4 287 3621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 665 2959
3682 -0.87 -127.1 -6.1 290 3691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2140 2959
3992 -0.87 -127.1 -6.2 306 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2959
4312 -0.87 -127.1 -5.5 322 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
4632 -0.87 -127.1 -5.5 333 4641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 668 2959
4702 -0.87 -127.1 -6.5 334 4711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2959
5032 -0.87 -127.1 -6.6 343 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5392 -0.87 -127.1 -6.8 352 5401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 659 2959
5442 -0.87 -127.1 -7.5 353 5451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
5752 -0.87 -127.1 -6.4 361 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
6112 -0.87 -127.1 -6.0 370 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
6472 -0.87 -127.1 -5.8 379 6481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2959
6532 -0.87 -127.1 -6.0 380 6540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2128 2959
6872 -0.87 -127.1 -5.8 389 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
7232 -0.87 -127.1 -5.6 398 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
7592 -0.87 -127.1 -5.3 407 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
7952 -0.87 -127.1 -5.1 416 7961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 655 2959
8022 -0.87 -127.1 -6.0 417 8031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2134 2959
8352 -0.87 -127.1 -5.0 426 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
8712 -0.87 -127.1 -5.5 435 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
9072 -0.87 -127.1 -6.3 444 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
9432 -0.87 -127.1 -6.0 453 9441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2958
9472 -0.87 -127.1 -6.4 454 9481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
9792 -0.87 -127.1 -5.9 462 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
10152 -0.87 -127.1 -5.8 471 10161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 660 2958
10192 -0.87 -127.1 -6.2 472 10201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2129 2958
10512 -0.87 -127.1 -5.5 480 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2958
10872 -0.87 -127.1 -5.0 489 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
11232 -0.87 -127.1 -4.4 498 11241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2958
11272 -0.87 -127.1 -4.9 499 11281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2958
11592 -0.87 -127.1 -4.7 507 11630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2958
11952 -0.87 -127.1 -5.0 516 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
12312 -0.87 -127.1 -4.5 525 12321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 660 2958
12352 -0.87 -127.1 -5.2 526 12361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2139 2958
12672 -0.87 -127.1 -4.6 534 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2958
13032 -0.87 -127.1 -4.0 543 13041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 666 2958
13092 -0.87 -127.1 -4.7 544 13101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2958
13432 -0.87 -127.1 -4.9 553 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2958
13792 -0.87 -127.1 -5.0 562 13801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 663 2958
13842 -0.87 -127.1 -5.9 563 13851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2958
14152 -0.87 -127.1 -5.0 571 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2958
14512 -0.87 -127.1 -5.0 580 14521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2958
14562 -0.87 -127.1 -5.9 581 14571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2958
14872 -0.87 -127.1 -5.0 589 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
15232 -0.87 -127.1 -4.7 598 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
15592 -0.87 -127.1 -5.4 607 15601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 659 2958
15652 -0.87 -127.1 -5.7 608 15661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2124 2958
15992 -0.87 -127.1 -5.6 617 16030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2958
16352 -0.87 -127.1 -5.2 626 16390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2958
16712 -0.87 -127.1 -4.9 635 16721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2958
16752 -0.87 -127.1 -5.1 636 16761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2958
17072 -0.87 -127.1 -4.4 644 17110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2957
17353 -0.32 0.0 4.4 651 17471 0.65 0.00 115.03 1.409 6 0.150 0.000 2281 2053 2437
17472 0.87 127.1 1.9 654 17591 1.38 3.08 112.03 1.383 4 0.127 0.111 2547 3555 1918
17622 0.87 127.1 7.8 657 17631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2096 1917
17952 0.87 127.1 8.1 666 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1917
18312 0.87 127.1 8.1 675 18350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 1916
18672 0.87 127.1 8.1 684 18710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 1916
19032 0.87 127.1 7.8 693 19070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2096 1915
19392 0.87 127.1 7.6 702 19401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3558 1915
19432 0.87 127.1 8.4 703 19441 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2084 1915
19752 0.87 127.1 7.2 711 19790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2084 1915
20112 0.87 127.1 7.0 720 20150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2084 1915
20472 0.87 127.1 7.9 729 20481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3556 1914
20512 0.87 127.1 7.8 730 20521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2547 2085 1914
20832 0.87 127.1 7.0 738 20870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2085 1913
21192 0.87 127.1 7.3 747 21201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3556 1914
21232 0.87 127.1 7.8 748 21241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2086 1914
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