NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  291 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100317,225735,433.7453,5948.2148,32,0.9,34,-2.4,0.2,252.7,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.0,53289,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  100317,230308,433.7341,5948.2065,3,0.9,11,-2.4,0.0,0.0,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022182 _10V_AH  12.94,0.000
SM_CCo  25824,83.65,0.075,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.82,2.45,83.65,0.066,0.061,0.075,188,2396,1131,-9.55,0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.45,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  432.03,5948.20,100317,152558 MEM  311128
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  89878,2075
HUMID  44.68 CAP_FILE_SIZE  231087,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,2057175040
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  468 CURRENT  0.114,255.15,1
_24V_AH  13.19,76.485 GPS  110317,061637,434.324,5947.655,32,1.0,36,-2.4,0.2,76.7,7,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24363116.71 SBE_CT88023269.56
Roll_motor28821098016.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29220798008.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface837482.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228185559.47 nil000.00
Transponder_ping117420648.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.35
TT8374211555.02
LPSleep183292519.44
TT8_Active69111102.52
TT8_Sampling3240311328.75
TT8_CF822537109.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258015517.65
GPS_charging000.00
Compass294416627.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 176 2375 1121 1122 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.15 0.000 16386 0.000 0.000 176 2375 3220 3060 3380 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
102 -0.84 -87.6 176 2375 3062 3380 4.1 -7.7 14 123 11.52 2.70 -2.00 0.000 18948 0.363 2.110 2990 994 3326 3146 3507 0 0 0 0 0 0 14.17 13.55 14.52
155 -0.84 -87.6 2990 994 3149 3508 19.4 -20.3 23 162 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2988 2403 3329 3150 3508 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.56
464 -0.84 -87.6 2987 2403 3158 3508 72.7 -16.5 71 469 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2988 3810 3333 3158 3508 0 0 0 0 0 0 14.89 14.40 14.91
526 -0.84 -87.6 2987 3810 3159 3508 82.4 -16.3 83 531 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2988 2396 3333 3159 3508 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
838 -0.84 -87.6 2989 2396 3160 3508 119.0 -9.4 115 842 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2989 994 3334 3160 3508 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 14.98
869 -0.84 -87.6 2989 994 3161 3508 122.7 -11.4 121 878 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2988 2412 3334 3161 3508 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
1179 -0.84 -87.6 2987 2412 3163 3508 157.5 -9.7 153 1189 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2987 3816 3335 3163 3508 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
1261 -0.84 -87.6 2987 3816 3163 3508 164.4 -8.5 169 1270 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2385 3335 3163 3508 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
1571 -0.84 -87.6 2989 2386 3163 3512 189.1 -9.3 201 1580 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2990 998 3337 3163 3512 0 0 0 0 0 0 14.99 14.46 15.01
1775 -0.84 -87.6 2989 998 3164 3512 208.7 -8.2 242 1782 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2989 2398 3338 3164 3512 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.72
2082 -0.84 -87.6 2989 2399 3165 3512 232.7 -9.2 273 2091 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2989 3814 3338 3165 3512 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.05
2103 -0.84 -87.6 2989 3814 3165 3512 234.9 -10.0 277 2112 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2990 2396 3338 3165 3512 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
2433 -0.84 -87.6 2989 2396 3165 3512 265.7 -7.8 299 2438 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2989 995 3338 3165 3511 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
2525 -0.84 -87.6 2989 995 3165 3511 271.9 -6.6 317 2531 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2989 2410 3338 3165 3511 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
2855 -0.84 -87.6 2989 2410 3164 3511 298.8 -9.4 333 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2410 3337 3164 3511 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3155 -0.84 -87.6 2989 2410 3163 3508 324.9 -7.6 343 3160 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2989 993 3335 3163 3508 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
3230 -0.84 -87.6 2989 993 3163 3507 330.5 -7.0 358 3234 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2409 3335 3163 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
3542 -0.84 -87.6 2989 2410 3162 3507 350.2 -6.7 370 3548 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2989 3818 3334 3162 3507 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
3595 -0.84 -87.6 2989 3818 3163 3507 353.8 -6.6 381 3602 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2402 3334 3162 3506 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
3902 -0.84 -87.6 2989 2402 3160 3504 373.7 -6.7 392 3908 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2989 997 3331 3160 3503 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.09
4015 -0.84 -87.6 2989 997 3160 3502 382.0 -7.1 415 4022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2409 3331 3159 3503 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
4322 -0.84 -87.6 2988 2408 3153 3502 402.8 -6.9 426 4329 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2989 3813 3327 3153 3502 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.09
4360 -0.84 -87.6 2989 3813 3154 3502 405.6 -6.5 434 4364 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2400 3327 3153 3502 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4677 -0.84 -87.6 2989 2400 3152 3499 424.6 -5.7 447 4682 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2989 997 3325 3152 3499 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
4799 -0.84 -87.6 2989 997 3154 3498 431.9 -6.0 471 4804 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2410 3326 3154 3498 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
5131 -0.84 -87.6 2989 2410 3152 3495 454.8 -7.5 487 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2410 3323 3152 3494 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
5431 -0.84 -87.6 2989 2410 3149 3493 479.4 -8.8 497 5437 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2990 988 3321 3149 3493 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
5479 -0.84 -87.6 2989 988 3149 3492 484.2 -9.9 507 5484 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2407 3320 3149 3492 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
5791 -0.84 -87.6 2989 2407 3148 3491 511.9 -8.9 519 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2408 3319 3148 3490 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
6091 -0.84 -87.6 2989 2407 3149 3489 537.7 -8.5 529 6097 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2990 997 3318 3149 3488 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.10
6129 -0.84 -87.6 2989 996 3149 3488 541.1 -8.2 537 6133 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2989 2405 3318 3149 3488 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
6446 -0.84 -87.6 2989 2405 3146 3486 567.1 -8.2 550 6453 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2989 3816 3316 3146 3486 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
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12585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12585 begin apogee
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12671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12671 begin climb
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state 25783 begin surface coast
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state 25804 begin surface