WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  291 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27937.756 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055437,4743.852,-12639.709,30,1.5,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.042,-0.200
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  194.3,194.3,194.3,-4679.0,-697.5
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -1303.0,-1303.0,-1303.0,-5547.5,4678.6
GPS2  060956,4743.712,-12639.692,15,1.6,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.1,129779,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025279 _24V_AH  23.2,54.257
SM_CCo  25283,52.42,0.760,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,38.893
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  19261,350
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,245166080
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  193 GPS  190107,131438,4738.360,-12641.451,38,1.5,39,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193125.11 SBE_CT52924294.84
Roll_motor21596483.17 SBE_O253219234.60
VBD_pump_during_apogee359149012427.81 WL_BB2F96105234.46
VBD_pump_during_surface52760924.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103224.89
Iridium_during_connect114160425.44
Iridium_during_xfer4412232285.26
Transponder_ping57420555.41
GPS485024.56
TT865719131.50
LPSleep204372452.07
TT8_Active261419522.77
TT8_Sampling162439652.90
TT8_CF8100445464.76
TT8_Kalman308124.95
Analog_circuits356312431.85
GPS_charging000.00
Compass14778119.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -84.68 0.000 2 0.000 0.000 432 2080 2608
109 -1.07 -117.3 4.2 -4.1 5 145 13.23 2.60 -11.65 0.000 4 0.193 0.088 2639 3501 3104
217 -1.07 -117.3 26.7 -15.5 10 223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2105 3105
533 -1.07 -117.3 77.7 -15.0 26 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3105
859 -1.07 -117.3 116.9 -11.3 37 864 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 694 3105
918 -1.07 -117.3 124.0 -12.0 38 923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2088 3105
1260 -1.07 -117.3 163.8 -11.2 48 1264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3501 3106
1299 -1.07 -117.3 168.0 -11.1 48 1304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2092 3105
1629 -1.07 -117.3 203.7 -11.0 54 1639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3527 3106
1660 -1.07 -117.3 207.2 -11.4 54 1665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2105 3105
1996 -1.07 -117.3 242.1 -10.4 60 2000 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 690 3105
2061 -1.07 -117.3 249.0 -10.3 61 2066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2103 3105
2430 -1.07 -117.3 287.3 -10.5 67 2435 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3494 3105
2463 -1.07 -117.3 291.0 -12.0 67 2467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2105 3105
2798 -1.07 -117.3 328.9 -11.3 71 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3105
3280 -1.07 -117.3 379.9 -10.6 75 3284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3503 3105
3305 -1.07 -117.3 382.4 -10.0 75 3310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2094 3105
3652 -1.07 -117.3 416.3 -9.7 78 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3105
4133 -1.07 -117.3 464.6 -10.0 82 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2094 3106
4615 -1.07 -117.3 513.3 -10.1 86 4620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3496 3105
4668 -1.07 -117.3 518.4 -9.8 86 4673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2099 3105
4988 -1.07 -117.3 548.1 -9.2 89 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3105
5470 -1.07 -117.3 591.7 -9.1 93 5475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3501 3105
5529 -1.07 -117.3 597.3 -9.4 93 5534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3105
5843 -1.07 -117.3 626.9 -9.5 96 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3105
6324 -1.07 -117.3 672.2 -9.4 100 6329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3501 3105
6377 -1.07 -117.3 677.4 -10.0 100 6381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2105 3105
6698 -1.07 -117.3 706.6 -9.1 103 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3105
7180 -1.07 -117.3 750.7 -9.2 107 7190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3503 3105
7204 -1.07 -117.3 752.8 -8.4 107 7209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2106 3105
7552 -1.07 -117.3 780.0 -7.8 110 7562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3105
7596 -1.07 -117.3 783.6 -8.1 110 7601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2106 3105
7924 -1.07 -117.3 808.0 -7.5 113 7934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3502 3105
7948 -1.07 -117.3 810.0 -7.8 113 7953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2103 3105
8295 -1.07 -117.3 836.9 -7.8 116 8300 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3494 3105
8321 -1.07 -117.3 839.0 -8.0 116 8326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2099 3105
8668 -1.07 -117.3 867.7 -8.3 119 8672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3503 3105
8713 -1.07 -117.3 872.1 -9.6 119 8718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2107 3105
9041 -1.07 -117.3 902.0 -9.2 122 9051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3503 3104
9085 -1.07 -117.3 906.3 -9.7 122 9090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3104
9413 -1.07 -117.3 934.9 -8.7 125 9423 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3503 3104
9477 -1.07 -117.3 940.4 -7.9 125 9482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2104 3104
9905 -1.07 -117.3 971.6 -7.2 129 9910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3501 3104
9931 -1.07 -117.3 973.4 -7.6 129 9936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2105 3104
10282 -0.33 0.0 998.0 7.1 132 10397 0.82 0.00 106.38 1.480 6 0.100 0.000 2804 2302 2624
10400 1.07 117.3 1000.8 5.8 133 10514 1.45 0.00 103.40 1.449 6 0.071 0.000 3110 2302 2146
10884 1.07 117.3 975.5 6.3 137 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2146
11366 1.07 125.7 946.7 6.0 141 11383 0.00 2.70 7.53 1.490 4 0.000 0.073 3110 891 2111
11404 1.08 125.7 944.1 6.5 141 11409 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2289 2111
11737 1.08 125.7 921.9 6.7 144 11742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3708 2111
11756 1.08 125.7 920.5 6.8 144 11761 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2297 2111
12110 1.08 125.7 896.0 7.0 147 12114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3702 2111
12155 1.08 125.7 892.6 7.5 147 12160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2302 2111
12482 1.08 125.7 870.9 6.6 150 12487 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3110 3709 2111
12515 1.08 125.7 868.6 7.5 150 12519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2306 2111
12855 1.08 131.3 848.0 6.1 153 12974 0.00 0.00 4.78 1.477 6 0.000 0.000 3110 2294 2089
13337 1.09 132.1 818.0 6.2 157 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2294 2089
13819 1.09 132.1 786.7 6.5 161 13823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 887 2089
13838 1.09 132.1 785.5 6.3 161 13843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2297 2089
14191 1.09 150.0 765.4 5.6 164 14215 0.00 2.83 15.48 1.379 4 0.000 0.092 3110 3701 2012
14249 1.12 150.0 762.1 6.4 164 14253 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2012
14562 1.12 162.6 743.8 5.8 167 14580 0.00 2.83 10.68 1.371 4 0.000 0.089 3110 3699 1961
14607 1.14 162.6 740.9 6.5 167 14612 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2304 1961
14934 1.14 162.6 719.1 6.7 170 14938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 891 1961
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