PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  291 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  134 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  65 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2334.7007 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111014,045800,2639.242,-7002.984,37,0.9,37,-12.1 TGT_NAME  DELTA
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2630.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  111014,051753,2639.268,-7002.959,5,0.9,5,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.3,17494,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996306 _10V_AH  10.3,32.374
SM_CCo  26140,23.20,0.116,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,7.57,1.65,23.20,0.028,0.026,0.116,185,2632,1341,-8.18,-1.75,375.06,0,0,0,0,0,0,26.86,26.88,26.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.01,-7003.90,111014,050530 MEM  354616
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  93408,1628
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  412273,0
INTERNAL_PRESSURE  9.4333 CFSIZE  260034560,228110336
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  111014,123529,2637.785,-7002.518,34,1.0,34,-12.1
_24V_AH  24.4,26.245

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019595.55 SBE_CT114323647.74
Roll_motor43154572.23 WL_BB2F38411059841.14
VBD_pump_during_apogee30113339817.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface2311665.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init691220.64 nil000.00
Iridium_during_connect146160570.29 nil000.00
Iridium_during_xfer2862231561.36 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.73
TT8472115763.95
LPSleep139872315.51
TT8_Active80415130.22
TT8_Sampling6748443122.38
TT8_CF864950335.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits336815520.37
GPS_charging000.00
Compass62678531.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -33.70 0.000 2 0.000 0.000 146 2628 2170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
54 -0.78 -116.8 2.2 -2.7 4 110 8.75 1.62 -41.83 0.000 4 0.195 0.054 2571 3683 3349 0 0 0 0 0 0 26.16 26.66 27.08
245 -0.78 -116.8 22.9 -13.2 30 254 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2571 2596 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
336 -0.78 -116.8 36.2 -16.0 41 345 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2570 1647 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
480 -0.78 -116.8 54.5 -10.3 61 489 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2566 2638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
570 -0.78 -116.8 64.1 -11.1 72 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2639 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
659 -0.78 -116.8 73.8 -10.5 83 668 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2557 3687 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
690 -0.78 -116.8 77.1 -10.5 87 699 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2557 2622 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
780 -0.78 -116.8 86.6 -10.3 98 789 0.10 1.33 0.00 0.000 4 0.149 0.017 2587 1645 3350 0 0 0 0 0 0 26.97 27.08 28.83
924 -0.78 -116.8 98.6 -7.6 118 933 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2584 2630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1014 -0.78 -116.8 105.7 -8.2 129 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1103 -0.78 -116.8 112.8 -7.9 140 1112 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2577 3679 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1170 -0.78 -116.8 118.6 -8.6 149 1178 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2577 2637 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1260 -0.78 -116.8 126.6 -9.3 160 1269 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2570 3678 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1291 -0.78 -116.8 129.7 -9.6 164 1300 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2570 2628 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1381 -0.78 -116.8 137.6 -8.6 175 1389 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2570 1644 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1497 -0.78 -116.8 147.8 -8.3 191 1506 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2566 2638 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1588 -0.78 -116.8 155.4 -8.2 202 1596 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3670 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1682 -0.78 -116.8 164.0 -8.9 215 1691 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2557 2626 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1773 -0.78 -116.8 171.6 -8.4 226 1782 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2551 3676 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1799 -0.78 -116.8 173.8 -8.6 229 1808 0.08 1.35 0.00 0.000 6 0.099 0.020 2584 2633 3349 0 0 0 0 0 0 26.91 27.22 28.83
1889 -0.78 -116.8 181.3 -7.8 240 1898 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2584 1638 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1942 -0.78 -116.8 185.5 -7.8 247 1951 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2581 2626 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2032 -0.78 -116.8 192.5 -8.0 258 2041 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2573 3675 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
2113 -0.78 -116.8 199.4 -8.5 269 2122 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2573 2621 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2210 -0.78 -116.8 207.4 -8.3 276 2213 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2572 1641 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2227 -0.78 -116.8 208.5 -8.2 277 2237 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2569 2630 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2329 -0.78 -116.8 217.2 -8.4 284 2333 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2562 3679 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
2443 -0.78 -116.8 226.8 -8.9 292 2446 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2562 2638 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2539 -0.78 -116.8 234.9 -8.4 298 2542 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2555 3688 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
2593 -0.78 -116.8 240.0 -9.2 302 2597 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.103 0.019 2586 2609 3345 0 0 0 0 0 0 26.91 27.23 28.83
2684 -0.78 -116.8 247.3 -8.1 308 2687 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2586 1645 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2725 -0.78 -116.8 250.6 -7.9 311 2728 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2583 2625 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2813 -0.78 -116.8 257.6 -7.8 317 2817 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2576 3686 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
2884 -0.78 -116.8 263.4 -8.3 322 2887 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2576 2630 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2973 -0.78 -116.8 270.4 -7.7 328 2976 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2576 1635 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3085 -0.78 -116.8 278.9 -7.6 336 3088 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2571 2628 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
3175 -0.78 -116.8 285.7 -7.7 342 3178 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2571 1638 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3272 -0.78 -116.8 293.2 -7.7 349 3276 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2630 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
3361 -0.78 -116.8 299.8 -7.5 355 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2630 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3450 -0.78 -116.8 306.3 -7.1 361 3454 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2568 1625 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3551 -0.78 -116.8 313.7 -7.4 368 3554 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2565 2642 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
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8975 -0.78 -116.8 705.8 -6.9 641 8981 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2565 2638 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
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9129 -0.78 -116.8 716.3 -7.2 646 9133 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2561 2629 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
9235 -0.78 -116.8 725.0 -7.3 650 9238 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2553 3676 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
9303 -0.78 -116.8 729.4 -7.6 652 9309 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.125 0.020 2593 2638 3321 0 0 0 0 0 0 26.84 27.17 28.83
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9701 -0.78 -116.8 754.4 -6.0 666 9704 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2584 1626 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
9797 -0.78 -116.8 759.6 -6.1 669 9802 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2579 2628 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
9903 -0.78 -116.8 766.8 -6.1 673 9907 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3683 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
9964 -0.78 -116.8 770.6 -6.4 675 9969 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2572 2639 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
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10576 -0.78 -116.8 814.9 -6.9 696 10582 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2583 2608 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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11981 -0.78 -116.8 908.2 -6.1 745 11984 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2577 1614 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
12077 -0.78 -116.8 913.7 -6.4 748 12082 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2572 2642 3309 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
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12473 -0.78 -116.8 938.8 -6.0 762 12476 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2562 2625 3309 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
12561 -0.78 -116.8 944.0 -5.9 765 12565 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2553 3674 3309 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
12589 -0.78 -116.8 945.6 -5.8 766 12593 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.094 0.022 2586 2630 3309 0 0 0 0 0 0 26.81 27.10 28.83
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13119 -0.78 -116.8 974.7 -6.1 784 13125 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2571 2627 3306 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
13225 -0.78 -116.8 982.0 -6.2 788 13228 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2564 3675 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 26.75 28.83
13259 -0.78 -116.8 983.9 -6.2 789 13264 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2564 2639 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
13369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13369 begin apogee
13374 -0.26 0.0 991.6 -6.6 793 13462 0.52 0.00 84.12 1.333 6 0.087 0.000 2755 2636 2871 0 0 0 0 0 0 26.52 28.83 24.51
13463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13463 begin climb
13465 0.78 116.8 993.9 0.0 796 13564 0.90 1.55 92.57 1.282 4 0.055 0.040 3094 3570 2391 0 0 0 0 0 0 25.63 25.31 24.36
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13962 0.78 116.8 955.5 8.7 814 13965 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3106 3563 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
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state 26092 begin surface coast
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state 26122 begin surface