LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  291 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -43.095955 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063354,6049.150,-5744.957,40,1.3,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  064157,6049.200,-5744.927,17,1.3,17,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,480285,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33205,0.00,0.000,0,0,1327,290.93 _10V_AH  10.1,18.900
HUMID  2590 DATA_FILE_SIZE  38830,1294
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,40.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 47 2179 2378
56 -0.87 -127.1 -4.4 8 100 12.68 2.80 -24.90 0.000 4 0.175 0.081 2197 721 3033
126 -0.87 -127.1 -6.5 22 130 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2175 3031
431 -0.87 -127.1 -5.9 58 440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2197 3582 3027
501 -0.87 -127.1 -6.8 65 510 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2119 3026
811 -0.87 -127.1 -6.3 96 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2119 3024
1121 -0.87 -127.1 -6.7 127 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3023
1431 -0.87 -127.1 -6.6 158 1440 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2196 2119 3039
1741 -0.87 -127.1 -6.4 189 1750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 714 3038
1801 -0.87 -127.1 -6.2 195 1810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2184 3038
2111 -0.87 -127.1 -6.1 226 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3036
2421 -0.87 -127.1 -5.6 254 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3036
2741 -0.87 -127.1 -5.9 270 2750 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2196 716 3036
2801 -0.87 -127.1 -6.5 273 2810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2182 3035
3121 -0.87 -127.1 -6.4 289 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3035
3441 -0.87 -127.1 -6.5 305 3450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 716 3034
3511 -0.87 -127.1 -7.0 308 3520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2187 3034
3821 -0.87 -127.1 -6.0 324 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2187 3034
4141 -0.87 -127.1 -5.5 340 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3034
4461 -0.87 -127.1 -6.1 356 4470 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 716 3034
4531 -0.87 -127.1 -6.5 359 4540 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2183 3034
4841 -0.87 -127.1 -6.1 375 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3033
5201 -0.87 -127.1 -6.0 384 5210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 714 3033
5261 -0.87 -127.1 -6.4 385 5270 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2187 3033
5601 -0.87 -127.1 -6.0 394 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3033
5961 -0.87 -127.1 -5.9 403 5970 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 711 3033
6021 -0.87 -127.1 -6.3 404 6030 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2182 3033
6361 -0.87 -127.1 -6.2 413 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3033
6721 -0.87 -127.1 -5.8 422 6730 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 711 3032
6771 -0.87 -127.1 -6.3 423 6780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2178 3032
7081 -0.87 -127.1 -5.2 431 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3032
7441 -0.87 -127.1 -5.1 440 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3032
7801 -0.87 -127.1 -5.2 449 7810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 713 3032
7861 -0.87 -127.1 -5.9 450 7870 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3032
8201 -0.87 -127.1 -5.2 459 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3032
8561 -0.87 -127.1 -5.0 468 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3032
8921 -0.87 -127.1 -4.7 477 8930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 710 3032
8981 -0.87 -127.1 -5.2 478 8990 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2183 3032
9321 -0.87 -127.1 -4.5 487 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
9681 -0.87 -127.1 -4.3 496 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3031
10041 -0.87 -127.1 -4.4 505 10050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 719 3031
10101 -0.87 -127.1 -4.9 506 10110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2174 3031
10441 -0.87 -127.1 -4.3 515 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3031
10801 -0.87 -127.1 -4.9 524 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3031
11161 -0.87 -127.1 -5.3 533 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3031
11521 -0.87 -127.1 -5.8 542 11530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 722 3030
11571 -0.87 -127.1 -6.9 543 11580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2181 3030
11881 -0.87 -127.1 -5.7 551 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3030
12241 -0.87 -127.1 -5.6 560 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3030
12601 -0.87 -127.1 -5.1 569 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3030
12961 -0.87 -127.1 -4.6 578 12970 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 716 3030
13021 -0.87 -127.1 -5.1 579 13030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2186 3030
13361 -0.87 -127.1 -4.4 588 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3029
13721 -0.87 -127.1 -4.5 597 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3030
14081 -0.87 -127.1 -4.3 606 14090 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 721 3030
14131 -0.87 -127.1 -4.5 607 14140 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3030
14441 -0.87 -127.1 -3.7 615 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3030
14801 -0.87 -127.1 -4.1 624 14810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 711 3029
14841 -0.87 -127.1 -4.9 625 14850 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2180 3030
15161 -0.87 -127.1 -4.5 633 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3028
15522 -0.87 -127.1 -5.2 642 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3029
15881 -0.87 -127.1 -5.7 651 15890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 721 3029
15931 -0.87 -127.1 -6.0 652 15940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2177 3029
16241 -0.87 -127.1 -5.7 660 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3029
16601 -0.87 -127.1 -5.8 669 16610 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3029
16651 -0.87 -127.1 -6.6 670 16660 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2171 3029
16961 -0.87 -127.1 -5.5 678 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2171 3029
17321 -0.87 -127.1 -5.3 687 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2171 3028
17681 -0.87 -127.1 -5.0 696 17690 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 710 3028
17731 -0.87 -127.1 -5.9 697 17740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3028
18041 -0.87 -127.1 -4.6 705 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3028
18362 -0.32 0.0 4.6 713 18480 0.57 0.00 114.95 1.440 6 0.102 0.000 2316 2123 2513
18481 0.87 127.1 2.7 716 18600 1.33 2.80 113.05 1.402 4 0.094 0.068 2578 3527 1994
18621 0.87 127.1 6.5 719 18630 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2068 1993
18961 0.87 127.1 7.0 728 18999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2068 1992
19321 0.87 127.1 6.6 737 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2068 1991
19681 0.87 130.2 5.9 746 19720 0.00 0.00 1.77 1.543 6 0.000 0.000 2578 2068 1982
20041 0.88 136.1 5.8 755 20080 0.00 0.00 5.25 1.480 6 0.000 0.000 2578 2068 1958
20401 0.88 136.1 6.0 764 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2068 1957
20761 0.88 136.1 6.1 773 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2068 1957
21121 0.88 136.1 6.2 782 21130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 663 1957
21161 0.88 136.1 7.0 783 21170 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2578 2123 1957
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21841 0.88 136.1 6.5 800 21879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2124 1955
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