WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  291 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69969.281 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104906,4700.718,-12523.750,30,2.0,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,0.060
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -174744.7,299.7,-103.4,197596.7,1104.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  75262.8,-223.2,213.7,-199544.1,-2008.9
GPS2  110032,4700.678,-12523.760,16,2.0,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.7,197345,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32368,0.00,0.000,0,0,906,376.29 _10V_AH  10.0,24.244
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  36478,1182
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,42.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 40 2053 1821
44 -0.87 -127.1 -6.2 3 93 13.05 2.58 -30.85 0.000 4 0.198 0.094 2223 3439 2960
129 -0.87 -127.1 -16.6 11 133 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2053 2960
434 -0.87 -127.1 -8.2 50 438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 3441 2963
479 -0.87 -127.1 -8.7 59 483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2963
789 -0.87 -127.1 -9.9 119 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2966
1099 -0.87 -127.1 -8.1 150 1103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 650 2967
1159 -0.87 -127.1 -8.2 156 1163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2041 2967
1469 -0.87 -127.1 -6.7 187 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2967
1779 -0.87 -127.1 -6.7 214 1783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3445 2967
1824 -0.87 -127.1 -6.7 216 1828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2058 2966
2139 -0.87 -127.1 -5.7 232 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2966
2459 -0.87 -127.1 -6.1 248 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2964
2779 -0.87 -127.1 -6.0 264 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2963
3099 -0.87 -127.1 -6.2 280 3103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2961
3234 -0.87 -127.1 -6.6 286 3238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2044 2962
3539 -0.87 -127.1 -6.4 302 3543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3450 2961
3609 -0.87 -127.1 -6.8 305 3613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2054 2960
3919 -0.87 -127.1 -6.5 321 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2960
4279 -0.87 -127.1 -6.2 333 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2958
4639 -0.87 -127.1 -6.8 339 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2958
4999 -0.87 -127.1 -6.7 345 5003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3446 2957
5039 -0.87 -127.1 -6.8 345 5043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2958
5359 -0.87 -127.1 -6.4 351 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
5719 -0.87 -127.1 -6.7 357 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
6079 -0.87 -127.1 -7.1 363 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
6439 -0.87 -127.1 -6.8 369 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
6799 -0.87 -127.1 -6.9 375 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2954
7159 -0.87 -127.1 -6.3 381 7163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3448 2954
7194 -0.87 -127.1 -6.7 381 7198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2954
7519 -0.87 -127.1 -6.0 387 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953
7879 -0.87 -127.1 -5.3 393 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
8239 -0.87 -127.1 -5.0 399 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
8599 -0.87 -127.1 -5.7 405 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
8959 -0.87 -127.1 -5.8 411 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
9319 -0.87 -127.1 -5.7 417 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
9679 -0.87 -127.1 -5.7 423 9683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 646 2951
9734 -0.87 -127.1 -6.8 423 9738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2047 2951
10039 -0.87 -127.1 -5.9 429 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2950
10399 -0.87 -127.1 -5.4 435 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
10759 -0.87 -127.1 -5.4 441 10763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 641 2949
10804 -0.87 -127.1 -5.9 441 10808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2949
11119 -0.87 -127.1 -5.3 447 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2949
11479 -0.87 -127.1 -5.1 453 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2948
11839 -0.87 -127.1 -5.0 459 11843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2948
11874 -0.87 -127.1 -5.8 459 11878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2948
12199 -0.87 -127.1 -5.0 465 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2947
12559 -0.87 -127.1 -5.0 471 12563 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3457 2948
12594 -0.87 -127.1 -5.3 471 12598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2050 2947
12919 -0.87 -127.1 -4.6 477 12923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 647 2947
12954 -0.87 -127.1 -5.3 477 12958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2947
13279 -0.87 -127.1 -4.8 483 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2947
13639 -0.87 -127.1 -5.0 489 13643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2947
13669 -0.87 -127.1 -5.0 489 13673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2946
13999 -0.87 -127.1 -5.3 495 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2946
14359 -0.87 -127.1 -4.7 501 14363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3453 2946
14384 -0.87 -127.1 -4.2 501 14388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2947
14719 -0.87 -127.1 -4.1 507 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2946
15079 -0.87 -127.1 -3.9 513 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2945
15439 -0.87 -127.1 -4.6 519 15443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3449 2945
15474 -0.87 -127.1 -5.3 519 15478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2944
15799 -0.87 -127.1 -5.6 525 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2945
16159 -0.87 -127.1 -5.5 531 16217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2944
16520 -0.32 0.0 5.0 537 16638 0.60 0.00 109.30 1.424 6 0.125 0.000 2346 2058 2440
16639 0.87 127.1 3.8 539 16758 1.30 0.00 109.62 1.391 6 0.114 0.000 2607 2058 1920
17059 0.87 127.1 7.3 546 17063 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 548 1919
17129 0.87 127.1 8.2 547 17133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1955 1919
17479 0.87 127.1 7.5 553 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1918
17839 0.87 127.1 7.4 559 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
18199 0.87 127.1 7.3 565 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1919
18559 0.87 127.1 7.1 571 18563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 546 1919
18599 0.87 127.1 8.4 571 18603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1952 1918
18919 0.87 127.1 7.1 577 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
19279 0.87 127.1 6.4 583 19283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2607 3346 1917
19354 0.87 127.1 7.5 584 19358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1953 1917
19699 0.87 127.1 6.1 590 19757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1917
20059 0.87 127.1 6.3 596 20117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1917
20419 0.87 127.1 6.4 602 20477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1917
20779 0.87 127.1 6.8 608 20837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1917
21139 0.87 127.1 7.1 614 21197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1917
21499 0.87 127.1 6.1 620 21557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1917
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