LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  291 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -31.858335 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012437,5954.503,-5623.089,41,1.3,41 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  013309,5954.459,-5623.022,11,1.8,11,-31.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.8,552424,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32616,0.00,0.000,0,0,1570,213.17 _10V_AH  10.0,19.542
HUMID  2585 DATA_FILE_SIZE  35418,1320
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,39.567

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 36 2052 2287
47 -0.87 -127.1 -3.4 6 96 13.25 2.58 -28.33 0.000 4 0.214 0.084 2161 662 2958
107 -0.87 -127.1 -3.8 18 111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2136 2958
417 -0.87 -127.1 -6.7 57 426 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 661 2958
657 -0.87 -127.1 -8.3 81 666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2127 2958
967 -0.87 -127.1 -5.1 112 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2958
1277 -0.87 -127.1 -6.7 143 1286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 661 2959
1327 -0.87 -127.1 -6.2 148 1336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2131 2959
1637 -0.87 -127.1 -5.9 179 1646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 667 2959
1707 -0.87 -127.1 -7.0 186 1716 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2127 2959
2017 -0.87 -127.1 -5.3 217 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
2327 -0.87 -127.1 -6.9 248 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
2637 -0.87 -127.1 -5.5 269 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
2957 -0.87 -127.1 -6.3 285 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
3277 -0.87 -127.1 -5.8 301 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2958
3597 -0.87 -127.1 -5.9 317 3606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 665 2959
3677 -0.87 -127.1 -6.3 321 3686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2131 2959
3997 -0.87 -127.1 -5.4 337 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
4317 -0.87 -127.1 -6.1 353 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
4637 -0.87 -127.1 -5.3 369 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
4957 -0.87 -127.1 -4.4 385 4966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 661 2959
5007 -0.87 -127.1 -5.2 387 5016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2959
5317 -0.87 -127.1 -4.3 399 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2960
5677 -0.87 -127.1 -5.1 408 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2960
6037 -0.87 -127.1 -5.7 417 6046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 669 2960
6077 -0.87 -127.1 -6.5 418 6086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2960
6397 -0.87 -127.1 -6.5 426 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2960
6757 -0.87 -127.1 -6.8 435 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2960
7117 -0.87 -127.1 -5.1 444 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2960
7477 -0.87 -127.1 -4.5 453 7486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 669 2960
7527 -0.87 -127.1 -5.6 454 7536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2131 2960
7837 -0.87 -127.1 -4.4 462 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2960
8197 -0.87 -127.1 -5.2 471 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
8557 -0.87 -127.1 -6.4 480 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2960
8917 -0.87 -127.1 -5.0 489 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2960
9277 -0.87 -127.1 -4.8 498 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2960
9637 -0.87 -127.1 -4.9 507 9646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 667 2960
9687 -0.87 -127.1 -5.7 508 9696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2135 2960
9997 -0.87 -127.1 -5.1 516 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2960
10357 -0.87 -127.1 -5.2 525 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2960
10717 -0.87 -127.1 -5.0 534 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
11077 -0.87 -127.1 -5.3 543 11086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 658 2960
11137 -0.87 -127.1 -6.0 544 11145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2132 2960
11477 -0.87 -127.1 -4.9 553 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
11837 -0.87 -127.1 -4.4 562 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2959
12197 -0.87 -127.1 -4.6 571 12206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 658 2959
12237 -0.87 -127.1 -5.0 572 12246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2127 2959
12557 -0.87 -127.1 -5.1 580 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
12917 -0.87 -127.1 -5.3 589 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
13277 -0.87 -127.1 -5.8 598 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2959
13637 -0.87 -127.1 -5.8 607 13646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 656 2959
13687 -0.87 -127.1 -6.5 608 13696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2959
13997 -0.87 -127.1 -5.3 616 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
14357 -0.87 -127.1 -4.9 625 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
14717 -0.87 -127.1 -5.2 634 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2958
15077 -0.87 -127.1 -5.3 643 15086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2958
15137 -0.87 -127.1 -6.0 644 15146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2958
15477 -0.87 -127.1 -5.3 653 15515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
15837 -0.87 -127.1 -5.3 662 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
16197 -0.87 -127.1 -5.4 671 16235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
16557 -0.87 -127.1 -5.5 680 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
16917 -0.87 -127.1 -5.2 689 16955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
17277 -0.87 -127.1 -4.8 698 17286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 662 2958
17317 -0.87 -127.1 -5.7 699 17326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2958
17637 -0.87 -127.1 -4.5 707 17675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2958
17997 -0.87 -127.1 -4.9 716 18035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2958
18357 -0.87 -127.1 -4.4 725 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
18478 -0.32 0.0 4.3 728 18596 0.63 0.00 115.60 1.409 6 0.150 0.000 2282 2054 2437
18597 0.87 127.1 1.9 731 18716 1.40 3.08 112.60 1.374 4 0.143 0.112 2543 3546 1919
18747 0.87 127.1 7.7 734 18756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2085 1917
19077 0.87 127.1 8.3 743 19115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1917
19437 0.87 127.1 8.0 752 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1917
19797 0.87 127.1 8.1 761 19806 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2544 3558 1916
19857 0.87 127.1 8.8 762 19866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2084 1916
20197 0.87 127.1 8.0 771 20235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1916
20557 0.87 127.1 7.5 780 20566 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2544 3554 1915
20607 0.87 127.1 8.2 781 20616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2098 1915
20917 0.87 127.1 7.4 789 20955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1915
21277 0.87 127.1 6.9 798 21315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1915
21637 0.87 127.1 6.9 807 21646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2544 3550 1915
21677 0.87 127.1 7.5 808 21686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2098 1915
21997 0.87 127.1 6.9 816 22035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1915
22357 0.87 127.1 6.9 825 22395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1915
22717 0.87 127.1 7.3 834 22726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2543 3553 1915
22757 0.87 127.1 8.4 835 22766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2086 1915
23077 0.87 127.1 7.5 843 23115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914
23437 0.87 127.1 7.4 852 23475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
23797 0.87 127.1 7.5 861 23806 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2544 3561 1915
23827 0.87 127.1 7.7 861 23836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2544 2096 1915
24158 0.87 127.1 7.4 870 24166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2543 682 1915
24187 0.87 127.1 7.6 870 24196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2166 1915
24517 0.87 127.1 6.8 879 24555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2167 1915
24877 0.87 127.1 6.5 888 24886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 688 1915
24907 0.87 127.1 6.5 888 24916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2156 1915
25237 0.87 127.1 6.3 897 25275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2156 1915
25597 0.87 127.1 6.5 906 25606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 689 1915
25637 0.87 127.1 7.1 907 25646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2161 1915
25957 0.87 127.1 7.3 915 25995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2160 1914
26317 0.87 127.1 7.7 924 26326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 681 1915
26357 0.87 127.1 8.2 925 26366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2162 1915
26677 0.87 127.1 7.9 933 26686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2544 3556 1915
26707 0.87 127.1 7.9 933 26716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2085 1915
27037 0.87 127.1 7.3 942 27075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1915
27397 0.87 127.1 7.4 951 27406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3556 1915
27437 0.87 127.1 7.6 952 27446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2090 1915
27757 0.87 127.1 7.4 960 27795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1915
28097 0.87 127.1 6.7 970 28115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
28417 0.87 127.1 6.5 986 28435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
28737 0.87 134.5 5.7 1002 28746 0.00 2.85 5.70 1.025 4 0.000 0.095 2544 3562 1889
28807 0.88 134.5 6.2 1005 28816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2097 1888
29117 0.88 141.6 5.8 1021 29136 0.00 0.00 5.80 1.002 6 0.000 0.000 2544 2097 1859
29437 0.89 141.6 6.4 1037 29446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3558 1859
29467 0.89 141.6 6.9 1038 29476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2088 1859
29777 0.89 141.6 6.7 1054 29786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2544 680 1859
29807 0.89 141.6 6.8 1055 29816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2165 1859
30117 0.89 141.6 6.5 1071 30126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 680 1859
30157 0.89 141.6 7.2 1073 30166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2159 1859
30467 0.89 141.6 7.0 1096 30475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2159 1859
30777 0.89 141.6 7.1 1127 30785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1859
31087 0.89 141.6 8.6 1158 31096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 689 1859
31127 0.89 141.6 8.4 1162 31136 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2154 1859
31437 0.89 141.6 6.8 1193 31445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2154 1859
31747 0.89 141.6 6.2 1224 31755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2154 1859
32057 0.89 195.7 4.2 1255 32106 0.00 0.00 43.13 0.754 6 0.000 0.000 2543 2154 1640
32407 0.95 211.9 5.5 1293 32426 0.00 2.72 12.65 0.777 4 0.000 0.074 2543 692 1573
32442 0.97 211.9 6.3 1300 32446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2159 1573