WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  291 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.227234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053407,4656.784,-12612.687,35,1.5,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.059
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  124564.3,52.1,-109.2,-185096.3,2401.7
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  13286.6,116.4,-680.8,1359.9,2140.9
GPS2  054226,4656.798,-12612.598,10,1.6,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,135785,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30563,2.40,0.689,0,0,1258,300.00 _10V_AH  10.0,34.832
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  33442,1090
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,54.998

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2310 2025
54 -0.94 -127.1 -4.7 4 113 12.23 2.55 -41.67 0.000 4 0.173 0.058 2151 898 3002
194 -0.94 -127.1 -12.8 18 198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2288 3002
499 -0.94 -127.1 -11.8 60 503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 3688 3003
544 -0.94 -127.1 -12.0 69 548 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2288 3002
854 -0.94 -127.1 -9.1 120 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2283 3004
1164 -0.94 -127.1 -9.1 151 1168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 3698 3005
1254 -0.94 -127.1 -8.7 160 1258 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2299 3004
1574 -0.94 -127.1 -7.6 191 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3005
1894 -0.94 -127.1 -7.6 207 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3005
2214 -0.94 -127.1 -7.9 223 2218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 905 3005
2264 -0.94 -127.1 -7.2 225 2268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2298 3005
2574 -0.94 -127.1 -7.2 241 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
2894 -0.94 -127.1 -7.9 257 2898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3689 3005
2954 -0.94 -127.1 -7.9 260 2958 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2308 3004
3274 -0.94 -127.1 -7.6 276 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2308 3006
3634 -0.94 -127.1 -7.5 290 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2308 3005
3994 -0.94 -127.1 -7.5 296 3998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3696 3005
4039 -0.94 -127.1 -7.7 296 4043 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2304 3005
4354 -0.94 -127.1 -7.1 302 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 3005
4714 -0.94 -127.1 -6.9 308 4718 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3693 3005
4759 -0.94 -127.1 -7.6 308 4763 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2303 3005
5074 -0.94 -127.1 -6.4 314 5078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3698 3005
5109 -0.94 -127.1 -7.4 314 5113 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2306 3005
5434 -0.94 -127.1 -6.0 320 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3005
5794 -0.94 -127.1 -6.1 326 5798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2151 3703 3005
5824 -0.94 -127.1 -7.0 326 5828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2299 3005
6154 -0.94 -127.1 -6.6 332 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3005
6514 -0.94 -127.1 -7.0 338 6518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2152 3701 3005
6559 -0.94 -127.1 -7.8 338 6563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2297 3005
6874 -0.94 -127.1 -6.9 344 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 3004
7234 -0.94 -127.1 -6.4 350 7238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3004
7294 -0.94 -127.1 -7.3 351 7298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2300 3004
7654 -0.94 -127.1 -6.0 357 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3003
8014 -0.94 -127.1 -5.7 363 8018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3697 3002
8049 -0.94 -127.1 -6.4 363 8053 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2299 3002
8374 -0.94 -127.1 -6.0 369 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3001
8734 -0.94 -127.1 -6.5 375 8738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3698 3001
8784 -0.94 -127.1 -7.3 375 8788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 3001
9094 -0.94 -127.1 -6.6 381 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3001
9454 -0.94 -127.1 -6.3 387 9458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3698 3000
9504 -0.94 -127.1 -7.1 387 9508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 3000
9814 -0.94 -127.1 -6.2 393 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3000
10174 -0.94 -127.1 -6.4 399 10178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3697 3000
10229 -0.94 -127.1 -7.5 399 10233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 3000
10534 -0.94 -127.1 -6.5 405 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 2999
10894 -0.94 -127.1 -6.4 411 10898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3698 2999
10934 -0.94 -127.1 -6.3 411 10938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 2999
11254 -0.94 -127.1 -5.9 417 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 2998
11614 -0.94 -127.1 -5.5 423 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 2998
11974 -0.94 -127.1 -5.2 429 11978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3699 2998
12019 -0.94 -127.1 -6.1 429 12023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 2998
12334 -0.94 -127.1 -4.9 435 12392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 2997
12694 -0.94 -127.1 -4.8 441 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 2997
13054 -0.94 -127.1 -4.5 447 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 2997
13414 -0.94 -127.1 -4.8 453 13418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3698 2997
13459 -0.94 -127.1 -5.5 453 13463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2306 2997
13774 -0.94 -127.1 -4.9 459 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 2996
14134 -0.94 -127.1 -5.3 465 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 2996
14494 -0.94 -127.1 -5.2 471 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 2996
14854 -0.94 -127.1 -5.1 477 14858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3698 2996
14889 -0.94 -127.1 -6.6 477 14893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2302 2996
14900 -0.33 0.0 4.7 477 15033 0.63 0.00 110.65 1.334 6 0.089 0.000 2284 2295 2481
15034 0.94 127.1 1.8 480 15148 1.30 0.00 111.00 1.302 6 0.072 0.000 2561 2295 1962
15454 0.94 127.1 6.9 487 15458 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 740 1961
15554 0.94 127.1 7.8 488 15558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2133 1960
15874 0.94 127.1 7.0 494 15932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2134 1960
16234 0.94 127.1 6.4 500 16238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3542 1959
16274 0.94 127.1 7.2 500 16278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2152 1959
16594 0.94 127.1 6.2 506 16652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2152 1959
16954 0.94 127.1 6.1 512 16958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3545 1959
16994 0.94 127.1 6.2 512 16998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2140 1959
17314 0.94 127.8 6.0 518 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2140 1959
17675 0.94 127.8 6.4 524 17683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3542 1959
17724 0.94 127.8 7.9 524 17728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2136 1958
18034 0.94 127.8 7.2 530 18038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3545 1958
18064 0.94 127.8 7.6 530 18068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2137 1959
18394 0.94 127.8 7.4 536 18398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3547 1958
18449 0.94 127.8 8.2 536 18453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2138 1958
18754 0.94 127.8 7.2 542 18758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3542 1958
18779 0.94 127.8 7.5 542 18783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2141 1958
19114 0.94 127.8 6.9 548 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2141 1958
19474 0.94 127.8 6.2 554 19478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3542 1958
19514 0.94 127.8 6.6 554 19518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2142 1958
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