WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  290 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27889.123 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223707,4748.885,-12636.454,25,1.3,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.134
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  224344,4748.889,-12636.414,14,1.3,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.1,139082,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025279 _24V_AH  23.8,54.069
SM_CCo  25679,36.53,0.758,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,38.805
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19328,352
HUMID  1945 CFSIZE  254472192,245243904
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  218 GPS  190107,055437,4743.852,-12639.709,30,1.5,30,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193130.41 SBE_CT53324304.92
Roll_motor20595468.86 SBE_O253519242.16
VBD_pump_during_apogee386148413641.61 WL_BB2F94105236.15
VBD_pump_during_surface36757658.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.89
Iridium_during_connect34160132.13
Iridium_during_xfer2232231184.08
Transponder_ping63420632.25
GPS435021.95
TT866219132.58
LPSleep206232456.18
TT8_Active270519541.09
TT8_Sampling159939642.79
TT8_CF860045278.01
TT8_Kalman298124.16
Analog_circuits361912438.64
GPS_charging000.00
Compass14598117.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.72 0.000 2 0.000 0.000 430 2085 2473
105 -1.07 -117.3 3.4 -4.3 4 146 13.15 2.65 -16.75 0.000 4 0.193 0.087 2638 3506 3106
173 -1.07 -117.3 16.4 -15.9 7 178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2105 3106
488 -1.07 -117.3 69.3 -16.3 23 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
815 -1.07 -117.3 114.6 -12.7 35 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
1152 -1.07 -117.3 150.8 -10.0 46 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3106
1514 -1.07 -117.3 190.2 -11.2 52 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
1878 -1.07 -117.3 229.5 -10.7 58 1882 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3506 3106
1943 -1.07 -117.3 236.0 -10.2 59 1948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2102 3106
2312 -1.07 -117.3 271.9 -9.6 65 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3106
2735 -1.07 -117.3 313.3 -9.7 71 2740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3504 3106
2761 -1.07 -117.3 316.0 -10.4 71 2766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2100 3106
3108 -1.07 -117.3 348.3 -9.2 74 3112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3508 3107
3140 -1.07 -117.3 351.4 -9.8 74 3145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2080 3106
3481 -1.07 -117.3 384.6 -9.8 77 3491 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3502 3106
3525 -1.07 -117.3 389.1 -10.0 77 3530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2100 3106
3854 -1.07 -117.3 419.9 -9.3 80 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
4334 -1.07 -117.3 467.5 -9.9 84 4339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3503 3106
4420 -1.07 -117.3 476.4 -10.5 84 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
4827 -1.07 -117.3 518.8 -10.4 88 4832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3503 3106
4867 -1.07 -117.3 522.9 -10.6 88 4871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2100 3106
5201 -1.07 -117.3 552.2 -8.5 91 5211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3502 3106
5239 -1.07 -117.3 555.3 -8.3 91 5243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
5573 -1.07 -117.3 583.1 -8.4 94 5583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3501 3106
5606 -1.07 -117.3 585.9 -9.4 94 5616 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2090 3106
5944 -1.07 -117.3 618.1 -9.5 97 5949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3106
5977 -1.07 -117.3 621.2 -10.2 97 5982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3106
6318 -1.07 -117.3 653.0 -9.3 100 6327 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3106
6362 -1.07 -117.3 657.2 -9.8 100 6367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3106
6690 -1.07 -117.3 684.2 -8.2 103 6699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3505 3106
6741 -1.07 -117.3 688.4 -8.1 103 6745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2097 3106
7061 -1.07 -117.3 713.5 -7.8 106 7065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3505 3106
7087 -1.07 -117.3 715.5 -7.8 106 7091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2096 3106
7433 -1.07 -117.3 743.3 -8.1 109 7438 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3525 3106
7473 -1.07 -117.3 746.7 -8.5 109 7477 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3106
7806 -1.07 -117.3 774.2 -8.3 112 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3106
8288 -1.07 -117.3 813.6 -8.2 116 8292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3499 3106
8347 -1.07 -117.3 818.7 -8.7 116 8352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3106
8660 -1.07 -117.3 844.6 -8.2 119 8665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3509 3106
8713 -1.07 -117.3 849.2 -9.2 119 8718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3106
9034 -1.07 -117.3 875.5 -8.2 122 9044 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3106
9072 -1.07 -117.3 878.7 -8.5 122 9076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2095 3106
9406 -1.07 -117.3 904.2 -7.7 125 9416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3506 3106
9457 -1.07 -117.3 908.4 -8.1 125 9462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2098 3106
9778 -1.07 -117.3 934.0 -8.0 128 9788 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3503 3106
9802 -1.07 -117.3 936.1 -9.1 128 9807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2106 3106
10149 -1.07 -117.3 966.0 -8.6 131 10154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3503 3105
10188 -1.07 -117.3 969.4 -9.2 131 10193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2097 3105
10526 -0.33 0.0 996.8 8.1 134 10641 0.82 0.00 106.55 1.484 6 0.100 0.000 2803 2308 2624
10644 1.07 117.3 1000.4 6.8 135 10761 1.48 0.00 105.22 1.444 6 0.071 0.000 3112 2308 2145
11124 1.07 128.8 973.4 5.8 139 11243 0.00 0.00 10.23 1.466 6 0.000 0.000 3112 2308 2098
11606 1.09 128.8 938.2 7.3 143 11610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3111 3696 2098
11625 1.09 128.8 936.6 7.2 143 11630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2294 2097
11978 1.09 128.8 911.9 6.9 146 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2294 2096
12460 1.09 128.8 880.8 6.4 150 12465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3112 3698 2096
12500 1.09 128.8 878.0 7.0 150 12504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2298 2096
12833 1.09 135.8 857.8 6.0 153 12844 0.00 2.80 5.40 1.475 4 0.000 0.093 3112 3693 2071
12871 1.10 135.8 855.3 6.6 153 12876 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2299 2071
13205 1.10 143.1 835.2 6.0 156 13216 0.00 2.78 6.15 1.450 4 0.000 0.092 3112 3699 2041
13263 1.11 143.1 831.4 6.5 156 13268 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2299 2041
13577 1.11 148.2 812.4 6.1 159 13696 0.00 0.00 4.30 1.454 6 0.000 0.000 3112 2288 2020
14059 1.12 148.2 779.8 6.8 163 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2289 2020
14541 1.12 148.2 742.8 7.7 167 14545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 889 2020
14560 1.12 148.2 741.2 7.8 167 14565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2295 2020
14913 1.12 148.2 714.6 7.4 170 14918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3112 3705 2020
14952 1.12 148.2 711.6 7.4 170 14957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2301 2020
15286 1.12 148.2 688.8 6.8 173 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2290 2020
15768 1.12 153.4 659.5 6.1 177 15887 0.00 0.00 4.10 1.360 6 0.000 0.000 3112 2288 1999
16249 1.13 159.0 630.3 6.1 181 16369 0.00 0.00 4.85 1.328 6 0.000 0.000 3112 2284 1976
16731 1.13 165.7 601.4 6.0 185 16743 0.00 2.78 5.62 1.298 4 0.000 0.088 3112 3696 1949
16764 1.15 168.0 599.5 6.2 185 16775 0.00 2.62 2.28 1.317 6 0.000 0.063 3112 2287 1939
17103 1.15 168.4 578.7 6.2 188 17108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3112 3703 1939
17129 1.15 168.4 576.8 6.8 188 17134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2308 1938
17476 1.15 168.4 553.7 6.7 191 17480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 896 1938
17515 1.15 168.4 550.9 7.4 191 17520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2297 1939
17848 1.15 168.4 529.0 6.6 194 17967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 1939
18330 1.15 168.4 497.6 6.5 198 18335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3112 3704 1939
18369 1.15 168.4 494.7 7.5 198 18374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2298 1938
18703 1.15 168.4 471.1 7.2 201 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2282 1939
19185 1.15 168.4 440.2 6.4 205 19189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3703 1939
19204 1.15 180.3 439.0 5.8 205 19221 0.00 2.58 9.88 1.156 6 0.000 0.061 3112 2289 1889
19556 1.17 207.0 420.1 5.3 208 19676 0.10 0.00 22.80 1.111 6 0.062 0.000 3139 2288 1781
20038 1.21 207.0 387.8 6.7 212 20043 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3139 3693 1780
20057 1.21 207.0 386.4 6.8 212 20062 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3139 2319 1779
20411 1.21 207.0 361.7 7.0 215 20529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2307 1780
20893 1.21 207.0 322.1 8.2 219 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2306 1779
21315 1.21 207.0 289.2 7.8 223 21373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2305 1779
21677 1.21 207.0 263.6 6.9 229 21682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3140 894 1780
21723 1.21 207.0 260.1 7.7 229 21728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3140 2303 1779
22046 1.21 214.7 240.3 6.0 235 22057 0.00 2.65 6.12 1.020 4 0.000 0.071 3139 893 1749
22071 1.22 214.7 238.7 6.5 235 22076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3139 2296 1749
22413 1.22 214.7 215.7 6.8 241 22472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2296 1749
22777 1.22 214.7 187.3 7.8 247 22835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2296 1749
23140 1.22 214.7 161.0 7.2 253 23145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3139 3698 1749
23159 1.22 214.7 159.5 7.1 253 23164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3140 2296 1749
23480 1.22 214.7 137.7 6.6 261 23484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3140 886 1749
23532 1.22 220.9 133.8 6.0 262 23544 0.00 2.58 5.05 0.941 6 0.000 0.052 3139 2305 1723
23850 1.23 220.9 111.8 6.8 273 23879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2304 1724
24186 1.23 220.9 91.2 6.6 284 24191 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3140 3693 1723
24206 1.23 220.9 89.7 7.0 284 24211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3140 2302 1723
24536 1.23 256.6 70.9 5.0 298 24575 0.00 0.00 28.25 0.838 6 0.000 0.000 3139 2302 1577
24886 1.29 325.4 56.1 3.8 315 24945 0.00 0.00 54.35 0.805 6 0.000 0.000 3139 2302 1298
25256 1.40 331.5 35.4 6.0 333 25268 0.20 2.67 5.05 0.843 4 0.048 0.074 3190 895 1272
25281 1.41 331.5 33.4 7.9 334 25286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3191 2302 1272
25603 1.41 331.5 5.9 8.6 350 25608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3190 3696 1272