Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  225 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  290 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92913.352 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101606,6021.984,-452.079,47,1.2,47,-6.7 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6014.355,-507.331
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  102332,6021.992,-451.947,13,1.2,13,-6.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,20000,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027418 ALTIM_BOTTOM_PING  876.3,74.3
SM_CCo  27240,0.00,0.000,0,0,1516,322.81 _24V_AH  23.4,50.970
SM_GC  1.02,11.05,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,424,1958,1516,-10.38,-1.19,322.81 _10V_AH  10.0,25.305
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66302,1312
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  186991,0
HUMID  1780 CFSIZE  254472192,234110976
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,67,0,0
XPDR_PINGS  28 GPS  080109,175907,6018.701,-457.569,37,1.6,38,-6.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513781.20 SBE_CT97424547.11
Roll_motor214100503.56 SBE_O288919395.45
VBD_pump_during_apogee428162116276.02 WL_BB2F6881051692.21
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.01 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.32 nil000.00
Iridium_during_xfer2302231203.18
Transponder_ping15420149.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.65
TT8233119461.66
LPSleep213902468.45
TT8_Active61819122.46
TT8_Sampling2585391029.06
TT8_CF874645341.71
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits192612231.16
GPS_charging000.00
Compass25298202.34
RAFOS000.00
Transponder563016.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.20 0.000 2 0.000 0.000 419 1978 3377
104 -0.97 -146.6 5.5 -6.7 4 126 10.88 2.65 -1.17 0.000 4 0.137 0.075 2482 3416 3432
253 -0.77 -146.6 29.8 -10.7 10 258 0.22 2.53 0.00 0.000 6 0.090 0.049 2529 2006 3433
570 -0.68 -146.6 59.2 -7.6 25 575 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.100 0.065 2550 590 3433
603 -0.68 -146.6 62.4 -9.3 26 609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2014 3433
920 -0.68 -146.6 87.7 -6.9 42 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2017 3433
1229 -0.68 -146.6 116.6 -7.4 57 1233 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 591 3433
1295 -0.68 -146.6 123.6 -11.4 60 1300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2007 3433
1617 -0.68 -146.6 148.4 -8.2 76 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2008 3433
1927 -0.68 -146.6 172.7 -7.3 91 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2008 3433
2236 -0.68 -146.6 194.3 -6.7 106 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2008 3433
2545 -0.68 -146.6 214.9 -7.3 121 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2008 3433
2855 -0.68 -146.6 240.4 -8.6 136 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2008 3433
3163 -0.68 -146.6 265.8 -7.6 151 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2008 3433
3473 -0.68 -146.6 289.7 -8.9 166 3477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2550 3412 3433
3495 -0.68 -146.6 291.7 -8.7 167 3499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2002 3433
3816 -0.68 -146.6 322.0 -7.5 183 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2002 3433
4125 -0.68 -146.6 343.4 -7.0 198 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2550 3408 3433
4153 -0.68 -146.6 345.5 -7.4 199 4157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2001 3433
4468 -0.68 -146.6 367.2 -7.6 214 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2001 3433
4777 -0.68 -146.6 392.2 -7.6 229 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2001 3434
5087 -0.68 -146.6 410.0 -6.1 244 5092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 3408 3433
5143 -0.68 -146.6 414.1 -7.8 246 5149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 1997 3433
5459 -0.68 -146.6 437.3 -6.6 262 5463 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 3407 3433
5481 -0.68 -146.6 438.7 -6.3 263 5485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2550 2003 3433
5802 -0.68 -146.6 461.9 -7.3 279 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2003 3433
6111 -0.68 -146.6 482.7 -6.7 294 6115 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 3414 3432
6161 -0.68 -146.6 486.5 -7.9 296 6166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2550 2023 3432
6477 -0.68 -146.6 510.0 -7.5 311 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2022 3432
6787 -0.68 -146.6 533.2 -7.5 326 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2022 3430
7096 -0.68 -146.6 555.5 -7.2 341 7101 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 3404 3429
7130 -0.68 -146.6 558.1 -7.2 342 7136 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2550 2018 3429
7445 -0.68 -146.6 580.4 -7.1 358 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2018 3428
7755 -0.68 -146.6 602.8 -7.2 373 7760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2550 3404 3426
7788 -0.68 -146.6 605.2 -7.6 374 7794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2025 3426
8103 -0.68 -146.6 627.1 -6.8 390 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2025 3426
8413 -0.68 -146.6 649.0 -7.1 405 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2025 3424
8722 -0.68 -146.6 670.2 -6.7 420 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2024 3423
9031 -0.68 -146.6 689.9 -6.2 435 9036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2550 3406 3422
9076 -0.68 -146.6 692.9 -6.8 437 9081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2550 2031 3422
9398 -0.68 -146.6 712.3 -6.1 453 9402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 585 3421
9425 -0.68 -146.6 714.2 -7.5 454 9429 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2550 2037 3421
9741 -0.68 -146.6 733.7 -6.3 469 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2038 3420
10050 -0.68 -146.6 752.5 -6.0 484 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2038 3420
10359 -0.68 -146.6 770.5 -5.7 499 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2039 3419
10669 -0.68 -146.6 787.8 -5.3 514 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2038 3418
10978 -0.68 -146.6 805.3 -5.8 529 10982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 595 3417
11010 -0.68 -146.6 807.4 -6.0 530 11017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2550 2039 3417
11328 -0.68 -146.6 825.7 -5.8 546 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2039 3416
11636 -0.68 -146.6 845.3 -6.5 561 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2038 3416
11945 -0.68 -146.6 865.4 -6.4 576 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2038 3415
12256 -0.72 -146.6 885.8 -6.5 591 12260 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 595 3415
12277 -0.72 -146.6 887.5 -6.6 592 12281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2039 3415
12599 -0.76 -146.6 908.3 -6.3 608 12603 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 594 3414
12632 -0.81 -146.6 910.7 -7.3 609 12639 0.12 2.67 0.00 0.000 6 0.075 0.079 2520 2023 3415
12948 -0.76 -146.6 936.7 -8.9 625 12952 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2520 3409 3414
12988 -0.76 -146.6 939.9 -9.1 627 12993 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2520 2014 3414
12996 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12996 begin apogee
13003 -0.33 0.0 940.7 8.3 627 13138 0.47 0.00 131.55 1.621 6 0.092 0.000 2621 2208 2832
13139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13139 begin climb
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state 27157 begin surface